西湖大学研究生导师简介-于长斌博士

本站小编 FreeKaoyan 发布于2018-08-21 0次阅读
摘要 : 于长斌博士Changbin Yu, Ph. D.“在西子湖畔,在中国顶尖学者和教育学家的带领下,在政府,社会,海内外学者学子的支持下,我们齐心协力,一定能创造世界高等教育历史上的中国速度,用一代人的努力让西湖大学成为世界新创大学的排头兵,再用一代人的努力使她成为未来中国的骄傲。” 一、个人简介于...



于长斌博士

Changbin Yu, Ph. D.

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在西子湖畔,在中国顶尖学者和教育学家的带领下,在政府,社会,海内外学者学子的支持下,我们齐心协力,一定能创造世界高等教育历史上的中国速度,用一代人的努力让西湖大学成为世界新创大学的排头兵,再用一代人的努力使她成为未来中国的骄傲。”
一、个人简介

于长斌(1981-), 山东济南人, 2004年毕业于新加坡南洋理工大学,获计算机工程一等荣誉学士学位;2008年毕业于澳洲国立大学,获工学博士学位并留校任教,历任讲师,高级讲师,特聘研究员,终身教授(Reader)以及网络化系统学科方向负责人;曾兼任澳洲国立大学工学院副院长,澳洲国家信息通信技术研究院主任研究员。
二、学术成果

于长斌教授主要研究多机器人系统协同协作,自主系统(无人机)控制及与之相关的基于人工智能和机器视觉的算法设计,在多机器人编队合作和协同问题、多节点(移动)传感网络特性、复杂多智能体系统控制与优化等理论和工程问题取得了一系列成果。合作发表60余篇期刊论文,110余篇国际会议论文,作为发明人拥有6项授权专利。已培养(含联合培养)博士毕业生12人,其中1人入选青年千人计划,3人获得国家优秀自费留学生奖,2人担任985高校正教授。

自2010 年起先后担任过3 个SCI 国际期刊杂志的副编辑和责任主编,是国际电子电气工程师学会资深会员,国际自动控制联合会技术委员,澳洲工程学会信息与电子学部会士(Fellow), 中国自动化学会控制理论专业委员会委员,中国电子学会高级会员(青年科学家俱乐部成员)。曾获得澳洲政府奋进亚洲奖,奋进行政奖;澳洲研究委员会澳大利亚博士后荣誉称号,女王伊丽莎白二世研究员荣誉称号,澳洲科学院及澳洲工程院多项奖励;曾获得2006中国国家优秀自费留学生奖,并作为在澳中国留学生唯一代表成为2008年奥运火炬手。
三、代表论文

控制科学与工程 (控制理论 / 机器人)

1.C. Yu*, J.M. Hendrickx, B. Fidan , B.D.O. Anderson & V.D. Blondel, Three and Higher Dimensional Autonomous Formations: Rigidity, Persistence and Structural Persistence, Automatica, 2007

2. C. Yu, B.D.O. Anderson, S. Dasgupta & B. Fidan, Control of minimally persistent formations in the plane, SIAM Journal on Control and Optimizations, 2009

3.C. Yu*, & B.D.O. Anderson, Development of Redundant Rigidity Theory for Formation Control, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009

4.M.Cao,C.Yu&B.D.O.Anderson,Formation Control Using Range-only Measurements ,Automatica, 2011

5. J. Qin, C. Yu*, Cluster consensus control of generic linear multi-agent systems under directed topology with acyclic partition, Automatica, 2013

6. C. Yu, J. Qin*, H. Gao, Cluster synchronization in directed networks of partial-state coupled linear systems under pinning control, Automatica, 2014

计算机科学与工程 (算法设计 / 信号处理)

1. C. Yu, B. Huang*, H. Chee & B.D.O. Anderson, Noisy Localization on the Sphere International Journal of Intelligent Defences Support System, 2011

2. J. Liu, S. Mou, A.S. Morse, B.D.O. Anderson & C. Yu, Deterministic Gossiping, Proceedings of the IEEE, 2011

3. J. Qin, C. Yu*, Coordination of Multiagents Interacting Under Independent Position and Velocity TopologiesIEEE Trans on Neural Networks and Learning Systems, 2013

4. B. Huang, T. Li, B. Anderson, C. Yu *, Performance Limits in Sensor Localization,Automatica, 2013

5. Y. Ji, C. Yu*, B.D.O. Anderson, Systematic Bias Correction in Source Localization IEEE Trans on Aerospace and Electronics Systems, 2014

6. C. Yu, B.D.O. Anderson, S. Mou, J. Liu, F. He & A.S. Morse, Distributed Averaging Using Periodic Gossiping, IEEE Transactions on Automatic Control, Accepted 09/03/2017

一种智能的无线传感器网络时间同步方法 (发明专利201310421213.7)

一种无线传感器网络通信资源分配方 (发明专利: 2013103741400)

基于无人机的固定污染源烟气排放机动监测系统及方法 (发明专利201410092446.1)

Method and System for Deinterleaving Signals(美国专利号US 8,102,297)
四、联系方式

电子邮箱:yuchangbin@wias.org.cn
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