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昆明理工大学交通工程学院导师教师师资介绍简介-硕士生导师—聂枝根

本站小编 Free考研考试/2021-11-13



聂枝根,男,1983年5月生,博士,法国博士后,副教授,硕士生导师,云南省“高层次人才引进计划”青年人才。
2014年毕业于吉林大学汽车工程学院车辆工程专业获工学博士学位。2011年就职于中国汽车工程研究院动力总成中心;2015年就职于重庆长安汽车股份有限公司底盘中心。2019年1月至2021年1月在法国马赛中央理工大学和艾克斯马赛大学从事博士后研究。主持各类科研项目3项,其中国家自然科学基金1项。在国内外核心期刊发表学术论文20余篇,其中第一作者发表学术论文10多篇,被EI、SCI检索10多篇;参与国家863项目,具备丰富的企业与研究院汽车研究与开发实战经验;国内外车辆重要期刊审稿人,例如:Vehicle System Dynamics, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Int. J. Heavy Vehicle Systems,中国公路学报,交通运输工程学报,SAE等。

聂枝根 副教授







1、智能车辆控制;
2、新能源车辆控制;
3、车路联合优化;
4、车辆容错控制;



1、国家自然科学基金项目,面向山区高速公路复杂工况的重型半挂车适时模式切换的稳定集成控制研究(**), 2018/1-2020/12,主持。
2.云南省基础研究计划,面上项目,考虑路面参数动态变化的山区高速公路复杂工况的重型半挂车稳定性控制策略研究,2021/1-2024/12,主持。
3. 省级人陪,人车路闭环重型半挂车稳定性集成控制研究(KKSY), 2016/5-2019/4,主持。




[1] Zhigen Nie, Zhongliang Li, Wanqiong Wang, Weiqiang Zhao,Yufeng Lian, Rachid Outbib. Gain-scheduling control of dynamic lateral lane change for automated and connected vehicles based on the multipoint preview[J]. IET Intelligent Transport Systems,2020,14(10):1338-1349.
[2] 聂枝根,王万琼,赵伟强,黄震,宗长富.基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制[J]. 交通运输工程学报,2020,20(2):147-160.
[3] Zhigen Nie, Jin Gao and Kun Zhang. Integrated control strategy for articulated heavy vehicles based on a linear model with real-time parameters [J]. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2019, 26 (3-4):432-462.
[4] 聂枝根, 王万琼,宗长富,王超. 基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定控制策略[J]. 中国公路学报, 2018,31(1):128-136.
[5] 聂枝根, 王万琼,王超,宗长富. 中高速重型半挂车适时模式切换的集成控制策略 [J]. 交通运输工程学报,2017, 17(6):135-149.
[6] 聂枝根,宗长富,杨秀建,高晋,张昆. 模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略[J]. 重庆大学学报, 2017, 40(8):78-89.
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电子邮箱:niezhigen@126.com






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