昆明理工大学机电工程学院校外硕（博）士生导师
曹永军
硕士/教授级高工/硕士生导师

所在单位:
广东省智能制造研究所

所在部门：
重点实验室

联系电话：


通讯地址：
广东省佛山市顺德区岭南大道南2号中欧中心F栋442

邮 编：

电子邮箱：
**@qq.com


教育背景

时间
毕业学校
所学专业
学历

2019.09-
华南理工大学
电子与信息技术
博士

2003.09-2006.07
内蒙古工业大学
控制理论与控制工程
硕士

1999.09-2003.07
哈尔滨工业大学
自动化
学士

工作经历

时间
工作单位
职称、职务

2007.01-至今
广东省智能制造研究所
教授级高工、智能控制团队负责人、

2016.01-至今
华南智能机器人创新研究院
教授级高工、执行副院长

研究（技术）领域方向

(1) 智能控制与机器视觉(2) 精密装备与嵌入式机器人(3) 柔性智能与复杂系统
个人总体简介

现任华南智能机器人创新研究院理事执行副院长，广东省智能制造研究所智能控制技术团队负责人、学术委员会委员。近年来承担国家、省市科技计划项目20余项，编著图书1册，发表论文20余篇，参与国家标准1项，申请专利60件、已授权专利30件、其中发明专利10件，获广东省机械工业科学技术奖一等奖。兼任中国机械工程学会高性能传动与智能装备专委会委员，中国机电一体化技术协会制造执行系统分会委员、智能机器人分会理事，国家级先进制造专家服务基地中心副主任，广东省机器人与装备柔性智能控制工程技术研究中心主任，广东省自动化与系统集成标委会委员，广东省工程系列机电职称高级评委会办公室主任，广东省机械工程学会副秘书长、广东省自动化学会副秘书长、广东省机器人协会副会长等，广东工业大学、华南理工大学、华南农业大学、沈阳工业大学等高校研究生兼职导师等。
主要科研项目（代表性的8项以内）

（1）2018珠西专项“中德3C制品定制化工业4.0示范线”，主持（2）2018利口福食品公司委托“月饼柔性机器人包装生产线”，主持（3）2017工信部“配方颗粒智能制造新模式应用”，主持（4）2016广东省重大专项“智能木工打磨机器人集成技术研制与示范应用”，主持（5）2016广东省重大专项“高性能总线型工业机器人专用伺服控制技术研究与应用”，主持（6）2015广东省重大专项“面向药品制剂智能包装机器人与成套装备关键技术研发及产业化”，主持（7）2015广东省数控一代专项“广东省机械产品数控化的实施技术路线图”制定，主持（8）2014广东省科技计划项目“面向公共安全的智能视觉物联网关键技术研究与应用”，主持

代表性论文、专著（10项以内）

[1]AUV矢量推进器的设计，曹永军；张云亮；李丽丽；赵枚 自动化技术与应用,2017-08[2]基于混合高斯模型的目标跟踪系统设计,王亚梅; 曹永军; 周磊,机电工程技术,2017-03[3]增压涡轮焊接控制系统的设计,张云亮; 曹永军; 赵玫,机电工程技术,2017-08[4]改进变结构控制在风力发电机转速跟踪中的应用 ,王琳琳; 潘立鑫; 曹永军,自动化技术与应用 ,2017-06[5]Delta机器人结构参数的动态设计方法研究,曹永军; 梁佳楠; 李丽丽,机电工程技术 ,2016-08[6]基于反步法的小型无人直升机位置控制器设计,曹永军; 陈再励,自动化与信息工程 ,2016-04 [7]一类上三角系统的输出反馈镇定问题,曹永军; 叶国强; 李丽丽,自动化与信息工程 ,2016-06[5]基于视觉的人体运动捕捉技术研究,李丽丽; 曹永军, 自动化与信息工程 2014-04[9]基于改进遗传算法的图像分割技术研究,李丽丽; 曹永军; 陈再励,电子测试2016-08[10]永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计,张云亮; 张兆旭; 曹永军;自动化与信息工程 ,2016-06
专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 曹永军, 周雪峰, 王亚梅. 一种远程控制机器人的方法及系统, ZL3.7（国家发明）[2] 曹永军, 周磊, 何永伦, 林明勇. 一种自动打螺丝的实现方法及自动打螺丝机, ZL 7.3（国家发明）[3] 曹永军, 由嘉, 许晓彬. 一种带六轴下料机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机,ZL8.5（国家发明）[4] 陈宇, 曹永军, 周雪峰, 程韬波. 一种定位控制工业机器人作业的方法及系统, ZL2.X（国家发明）[5] 李丽丽, 王亚梅, 曹永军. 一种多机器人操作模式下视觉跟踪的方法及系统,ZL.0（国家发明）