昆明理工大学机电工程学院校外硕（博）士生导师

周雪峰
博士/副研究员/硕士生导师

所在单位：
所在部门：
广东省智能制造研究所
机器人技术团队

联系电话：
**

通讯地址：
广东省广州市先烈中路100号大院13号楼608

邮 编：
510070

电子邮箱：
xf.zhou@giim.ac.cn


教育背景

时间
毕业学校
所学专业
学历

2008.09-2011.12
华南理工大学
机械制造及其自动化
博士

2003.09-2006.07
华南理工大学
材料加工工程
硕士

1999.09-2003.07
合肥工业大学
金属材料
学士

工作经历

时间
工作单位
职称、职务

2013.12-今
广东省智能制造研究所
副研究员、团队负责人

2015.12-今
华南智能机器人创新研究院
研发中心主任

2012.01-2014.07
华南理工大学电子与信息学院
博士后

2006.08-2008.08
广东省电子技术研究所
电子工程师

研究（技术）领域方向

(1) 机器人运动规划(2) 机器人力控制(3) 足式机器人
个人总体简介

长期从事机器人技术研究，近年来主持科研项目12项，其中国家级项目2项、省级重大项目5项；完成委托技术开发4项；发表SCI论文20篇、EI论文32篇，曾获IEEE ROBIO最佳论文奖(2010年)、IEEE ROBIO最佳论文奖提名(2009年)；授权专利21件，其中第一发明人美国专利2件、国际PCT专利9件、发明专利10件，转让专利1件（实用新型40万元）；参与制定国家标准8项。现担任中国自动化学会建筑机器人专委会委员、广东省自动化学会理事，华南理工大学、广东工业大学校外硕士生导师，IJRC副主编，TMECH、Robotica等国际期刊审稿人。曾入选广东特支计划科技青年拔尖人才(2016年)、广州市珠江科技新星(2016年)、广东省科学院优秀青年(2015年)、广东省科学院优秀青年科技工作者（2018年）。
主要科研项目（代表性的8项以内）

[1]2015-2017 国家自然科学基金项目“仿人机器人自主动态越障关键技术研究”，主持[2]2012-2014 中国博士后科学基金项目“复杂环境中仿人机器人自主导航关键技术研究”，主持[3]2017-2020 “广东特支计划”科技创新青年拔尖人才，主持[4]2019-2021 广东省重点领域研发计划项目“面向多品种多型号热水器柔性制造的机器人自动化生产线及应用示范”，主持[5]2015-2017 广东省重大科技专项“基于多目标优化方法的抛光机器人3D离线编程关键技术研究和系统开发”，主持[6]2016-2018 广东省重大科技专项“可重构模块化智能机器人系统及其应用”，主持[7] 2016-2018 广东省重大科技专项“基于SLAM的自主移动机器人关键技术的研究及产业化”，主持[8] 2016-2018 广东省重大科技专项“面向3C行业产线的协作机器人研发与产业化”，主持
代表性论文、专著（10项以内）

[1]Zhihao Xu, Shuai Li*, Xuefeng Zhou, Wu Yan, Taobo Cheng, Dan Huang. Dynamic neural networks based kinematic control for redundant manipulators with model uncertainties[J]. Neurocomputing, 2019, 329: 255-266. (SCI, JCR1)[2]Zhihao Xu, Shuai Li*, Xuefeng Zhou, Taobo Cheng. Dynamic neural networks based adaptive admittance control for redundant manipulators with model uncertainties[J]. Neurocomputing, 2019, 357: 271-281. (SCI, JCR1)[3]Zhihao Xu, Xuefeng Zhou, Shuai Li*. Deep recurrent neural networks based obstacle avoidance control for redundant manipulators[J]. Frontiers in neurorobotics, 2019, 13: 47. (SCI, JCR2)[4]Xuefeng Zhou, Zhihao Xu*, Shuai Li. Collision-free compliance control for redundant manipulators- an optimization case[J], Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13:50. (SCI, JCR2)[5]Yinyan Zhang, Shuai Li*, Xuefeng Zhou. Recurrent-neural-network-based velocity-level redundancy resolution for manipulators subject to a joint acceleration limit[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 66(5): 3573-3582. (SCI, JCR1)[6]Xuefeng Zhou*, Li Jiang, Yisheng Guan, Haifei Zhu, Dan Huang, Taobo Cheng, Hong Zhang. Energy-optimal motion planning of a biped pole-climbing robot with kinodynamic constraints[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(3): 343-353. (SCI, JCR3)[7]Yisheng Guan*, Li Jiang, Haifei Zhu, Wenqiang Wu, Xuefeng Zhou, Hong Zhang, Xiangmin Zhang. Climbot: a bio-inspired modular biped climbing robot—system development, climbing gaits, and experiments[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 021026. (SCI, JCR2)[8]Haifei Zhu, Yisheng Guan*, Wenqiang Wu, Lianmeng Zhang, Li Jiang, Xuefeng Zhou, Hong Zhang. Autonomous pose detection and alignment of suction modules of a biped wall-climbing robot[J]. IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2014, 20(2): 653-662. (SCI, JCR1)[9]Xuefeng Zhou, Yisheng Guan*, Haifei Zhu, Wenqiang Wu, Xin Chen, Hong Zhang and Yuli Fu. Bibot-u6: A novel 6-dof biped active walking robot-modeling, planning and control[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2014, 11(02): **. (SCI, JCR4)[10]Xuefeng Zhou, Yisheng Guan*, Lijiang, Haifei Zhu, Chuanwu Cai, Wenqiang Wu, Hong Zhang. Stability of biped robotic walking with frictional constraints[J]. Robotica, 2013, 31(4): 573-588. (SCI, JCR4)
专利及软件著作权登记（5项以内）

[1]Xuefeng Zhou, Dan Huang, Xiaoming Jiang, Kaige Li, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng. Automated polishing system and method: U.S. Patent 10,144,108[P]. 2018-12-04. （美国专利）[2]Xuefeng Zhou, Kaige Li, Dan Huang, Xiaoming Jiang, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng. Multi-angle automated polishing system and polishing method: U.S. Patent 9,878,422[P]. 2018-01-30.（美国专利）[3]李凯格, 蔡奕松, 周雪峰, 程韬波. 一种主动柔性力控制设备: PCT国际检索, PCT/CN2018/077580. 2018-11-29. [4]周雪峰, 李凯格, 黄丹, 程韬波, 黄丹. 一种多自由度驱动手臂及采用该手臂的双臂机器人: PCT国际检索, PCT/CN2018/077579 [P]. 2018-09-20.[5]苏泽荣, 周雪峰, 徐保来, 鄢武, 程韬波, 黄丹. 机器人定位方法及装置: PCT国际检索, PCT/CN2018/077582 . 2019-07-25.