昆明理工大学机电工程学院硕（博）士生导师

姓名：黄英博
博士/讲师/硕士生导师

所在系所：
复杂机电系统智能控制研究所

联系电话：

通讯地址：
昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院

邮 编：
650500

电子邮箱：
Yingbo_Huang@126.com


教育背景

时间
毕业学校
所学专业
学历

2018.03-2019.052016.09-2017.02 伦敦大学玛丽女王学院布里斯托大学 控制理论与工程控制理论与工程 联合培养访问博士生
2013.09-2019.06 昆明理工大学 机械电子工程 博士
2009.09-20013.06 兰州城市学院 机械设计制造及其自动化 学士
工作经历

时间
工作单位
职称、职务

2019.08至今
昆明理工大学机电工程学院
特聘副教授




研究领域（方向）（4个以内）

(1) 自适应控制(2) 车辆主动悬架系统(3) 参数辨识(4) 瞬态性能增强

个人总体简介

黄英博，昆明理工大学高层次引进人才，特聘副教授。主要研究方向为自适应控制、主动悬架系统控制、瞬态性能提升、非线性控制及应用。先后发表SCI论文十余篇，ESI高被引2篇。近年来，主持并参与国家自然科学基金、欧盟玛丽居里项目共计5项。长期担任IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Vehicular Technology，Neurocomputing等期刊审稿人。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 云南省教育厅科学研究基金，具有输入时滞的车辆悬架系统主动振动控制研究，2020-03至2021-02，主持。[2] 国家自然科学基金面上项目，含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制，2019-01至2022-12，参加。[3] 国家自然科学基金面上项目，面向瞬态性能增强的自适应优化控制系统设计及分析，2016-01至2019-12，参加。[4] 国家自然科学基金国际合作交流项目，快速自适应最优控制及在可再生能源，2016-04至2018-03，10万元，参加。

代表性论文、专著（10项以内）

[1]Jing Na, Yingbo Huang*, Qianqian Pei, Xing Wu, Guanbin Gao and Guang Li. Active suspension control of full-car systems without function approximation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(2), 779-791, 2020.[2]Jing Na, Yingbo Huang*, Xing Wu, Shun-Feng Su and Guang Li. Adaptive Finite-time Fuzzy Control of Nonlinear Active Suspension Systems With Input Delay. IEEE Transactions on Cybernetics, 50(6), 2639-2650, 2020. [3]Yingbo Huang, Jing Na, Xing Wu and Guanbin-Gao. Approximation-Free Control for Vehicle Active Suspensions with Hydraulic Actuator. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65 (9), 7258-7267, 2018.[4]Jing Na, Yingbo Huang*, Xing Wu, Guanbin Gao, Guido Herrmann and Jason Zheng Jiang. Active Adaptive Estimation and Control for Vehicle Suspensions with Prescribed Performance. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26 (6), 2063-2077, 2017.[5]Fujin Luan, Jing Na, Yingbo Huang*, Guanbin Gao. Adaptive Neural Network Control for Robotic Manipulators with Guaranteed Finite-Time Convergence. Neurocomputing. 337, 153-164, 2019.[6]Yingbo Huang, Jing Na, Xing Wu, Xiaoqin Liu and Yu Guo, Adaptive Control of Nonlinear Uncertain Active Suspension Systems with Prescribed Performance. ISA Transactions, 54: 145-155, 2015. [7]Yingbo Huang, Jing Na, Xing Wu, Guan-Bin Gao and Yu Guo. Robust adaptive control for vehicle active suspension systems with uncertain dynamics. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 40 (4), 1237-1249, 2018.[8]Yingbo Huang, Xing Wu, Jing Na, Guan-Bin Gao and Yu Guo. Active Suspension Control for Vehicle Systems with Prescribed Performance. Journal of Vibration Engineering and Technologies, 5(5), 407-416, 2017.
专利及软件著作权登记（5项以内）