昆明理工大学机电工程学院校外硕（博）士生导师

程韬波
博士/研究员/博士生导师

所在单位：
所在部门：
广东省智能制造研究所
所长办公室

联系电话：


通讯地址：
广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼

邮 编：
510070

电子邮箱：
tb.chneg@giim.ac.cn


教育背景

时间
毕业学校
所学专业
学历

1995.09-1998.07
华南理工大学
焊接
博士

1985.09-1988.12
武汉科技大学
自动化
硕士

1980.09-1984.07
武汉科技大学
自动化
学士

工作经历

时间
工作单位
职称、职务

1998.08-至今
广东省智能制造研究所
所长

1988.12-1995.09
武汉科技大学
讲师

研究（技术）领域方向

(1) 智能制造相关技术(2) 自动化与信息技术(3) 图像识别技术(4) 机器人力控制技术
个人总体简介

程韬波，男，1964年10月出生，研究员，博士生导师，享受国务院特殊津贴。现任广东省智能制造研究所所长兼华南智能机器人创新研究院院长。担任智能制造装备与技术国家地方联合工程研究中心主任、广东省现代控制技术重点实验室主任, 中国仪器仪表学会分析仪器分会理事，广东省自动化学会副理事长兼秘书长，广东省机械工程学会副理事长，广东省自动化系统与集成标委会秘书长，广东省测量控制技术与装备应用促进会副理事长。致力于围绕智能制造技术、自动化与信息技术等领域开展关键、共性技术研究，积极推进信息化与工业化融合，促进了广东省传统产业转型升级。 近年来，主持国家、省、市、区攻关课题多项；作为第一完成人取得国际先进水平科技成果3项，国内领先水平的科技成果2项，获得广东省科学技术二等奖2项、三等奖1项。发表论文40多篇，出版专著1部；申请专利60余件。
主要科研项目（代表性的8项以内）

[1]2012-2013国家863计划项目“流程制造集团企业业务参考模型研究及运营管理平台实施”，主持
[2]2005-2007国家科技部农业科技成果转化基金“区域农村信息服务平台”，主持
[3]2014-2019国家工信部智能制造综合标准化与新模式应用专项“中药配方颗粒智能制造新模式应用项目”，主持
[4]2015-2019广东省应用型科技研发专项资金“面向大型铸锻件的智能机器人铣抛系统研制和产业化”，主持
[5]2012-2014广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项资金入库项目“广东省数控一代创新应用综合服务平台”，主持
[6]2011-2013广东省院省合作重点项目“基于稀土光致发光的无源化照明技术”，主持
[7]2013-2014广东省专业镇中小微企业公共服务平台建设“木工机械重镇技术创新服务平台建设”，主持
[8]2015-2017广东省公益研究与能力建设“智能制造装备传感与控制技术研发与服务平台”，主持
代表性论文、专著（10项以内）

[1] 主要专著：《“数控一代”案例集（广东卷）》（指导委员会委员、编审委员会委员，中国机械工程学会、广东省机械工程学会编著，中国科学技术出版社，2016年6月）[2] 林创鲁,程韬波,周松斌,等. 数字化X线医学图像增强处理器研究. 现代制造工程, 2011[3] 杨健雯,程韬波,钟震宇,等. 数学形态学和LOG算子结合的边缘检测技术. 计算机工程与应用, 2011[4] 叶廷东,程韬波,周松斌,等.Trajectory planning method of robot teaching based on multi-knots spline interpolation[J]. WIT ransactions on Engineering Sciences,2014[5] 叶廷东,程韬波,刘桂雄,等. MEMS气敏传感信息的动态预测补偿方法.中国测量，2014[6] 叶廷东,程韬波,周松斌,等. 海洋水环境网络化智能监测系统的建模设计研究.计算机测量与控制，2014[7] 徐保来,周雪峰,程韬波,等. A new proposal for localization of omni-directional mobile robot by DM tag in indoor environment, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems(CIS)& Robotics, Automation and Mechatronics(RAM),2017[8] 徐智浩,周雪峰,程韬波,等. Fuzzy-Neural-Network Based Posiition Force Hybrid Control for Multiple Robot Manipulators, IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems(CIS)&Robotics ,Automation and Mechatronics(RAM),2017
专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 徐智浩,周雪峰,程韬波,等.机器人碰撞检测方法及装置，CN4.9 (国家发明)[2] 周松斌,程韬波,蒋晓明,等.一种具有损坏检测的无源化照明系统及实现方法，CN5.X (国家发明) [3] 程韬波,叶廷东,周松斌,等.一种机器人示教轨迹规划方法和系统，CN3.1 (国家发明)[4] 雷欢,程韬波,钟震宇,等.一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法，CN9.1 (国家发明)[5] 程韬波,蒋晓明,刘晓光,等.一种模块化多路并联的半导体激光电源设备，CN8.3(实用新型)