耿立辉，男，教授，硕士生导师。

研究方向：系统辨识与状态估计。

教育经历：
2004/09–2011/01，清华大学自动化系，控制理论与控制工程，博士；
2000/09–2003/03，河北工业大学电气信息学院，控制理论与控制工程，硕士；
1996/09–2000/07，天津商业大学，计算机系，自动控制，学士。

研究工作经历：
2018/12–现今，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，教授；
2013/12–2018/11，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，副教授；
2014/09–2015/09，澳大利亚纽卡斯尔大学电气工程与计算机科学学院，访问****；
2012/05–2015/05，天津职业技术师范大学项目博士后工作站，博士后；
2011/01–2013/11，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，讲师。

个人荣誉：
（1） 2018年入选天津市教育委员会“中青年骨干创新人才培养计划”；
（2） 2014年入选天津市“用三年时间引进千名以上高层次人才”；
（3） 2014年入选天津市“131”创新型人才培养工程第二层次；
（4） 2012年入选天津职业技术师范大学“优秀青年教师资助计划”。

社会兼职：
（1）国家自然科学基金项目函评评阅人；
（2）国际SCI期刊审稿人：Automatica、IEEETransactions on Automatic Control、International Journalof Robust andNonlinear Control、International Journalof Control、Mathematical Problems inEngineering等；
（3）国际会议审稿人：IEEE Conference on DecisionControl and European Control Conference、IFAC World Congress、IFACInternational Symposium on Dynamics and Controlof Process Systems等；
（4）第35届中国控制会议英文分组会场Co-Chair。

承担科研项目：
（1）主持完成国家自然科学基金项目“一类噪声有界变量带误差模型的频域鲁棒辨识方法研究”（资助号: **, 起止年月:2013.1–2015.12）；
（2）主持完成中国博士后科学基金项目“一类连续时间变量带误差系统的L₂最优辨识方法研究”（资助号: 2012M520586, 起止年月:2012.12–2014.12）；
（3）主持完成天津市高等学校科技发展基金计划项目“基于v-gap度量优化准则的变量带误差模型的辨识方法研究”（资助号: **, 起止年月:2011.11–2013.7）；
（4）主持完成天津职业技术师范大学科研项目“变量带误差模型的L₂最优辨识方法研究”（资助号: KYQD11007, 起止年月: 2011.5–2013.9）；
（5）参与完成天津市自然基金重点项目“基于LED光源的人眼视觉光学模型的辨识研究”，排名第3（资助号:14JCZDJC36300, 起止年月: 2014.4–2018.3）；
（6）参与完成国家自然科学基金项目“基于模糊模型的多智能体分布式鲁棒输出调节控制理论及应用研究”，排名第5（资助号:**, 起止年月: 2014.01–2016.12）；
（7）参与在研天津市自然基金项目“多机器人协调控制理论及应用研究”，排名第5（资助号: 15JCQNJC04200, 起止年月:2015.4–2019.3）；
（8）参与在研国家重点研发计划项目子课题“LED在心血管系统疾病中的作用机制及应用研究”，排名第10（资助号:2017YFB**, 起止年月: 2017.7–2021.6）。

发表论文著作：
目前，公开发表学术论文30 余篇，其中SCI/EI检索20余篇。近年论文著作如下：
[1] GengLi-Hui.An improved computationally efficient identification method for errorsinvariablesmodels based on v-gap optimization. International Journal of Control, 2018, tobe published. (SCI, EI)
[2] GengLi-Hui,Cui Shi-Gang, Zhao Li, Lin Hai-Qi. A convex optimization algorithm forfrequency domain identification in the v-gap metric. International Journal ofAdaptive Control and Signal Processing, 2015, 29(3): 362–371.（SCI,EI）
[3] GengLi-Hui,Geng Li-Yan, Lu Sheng-Li, Cui Shi-Gang. L-two-optimal identification of MIMO errors-in-variablesmodels from the v-gap geometrical interpretation. International Journal ofControl, 2012, 85(7): 898–905.（SCI, EI）
[4] GengLi-Hui,Xiao De-Yun, Zhang Tao, Song Jing-Yan. Robust control oriented identificationof errors-in-variables models based on normalised coprime factors.International Journal of Systems Science, 2012, 43(9): 1741–1752.（SCI,EI）
[5] GengLi-Hui,Xiao De-Yun, Zhang Tao, Song Jing-Yan. Worst-case identification of errorsinvariablesmodelin closed loop. IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56(4): 762–771.（Regularpaper, SCI, EI）
[6] GengLi-Hui,Xiao De-Yun, Zhang Tao, Song Jing-Yan, Che Yan-Qiu. L-two-optimalidentification of errors-in-variables models based on normalisedcoprimefactors. IET Control Theory and Applications, 2011, 5(11): 1235–1242.（SCI,EI）
[7] GengLi-Hui,Xiao De-Yun, Wang Qian, Zhang Tao, Song Jing-Yan. Attitude-controlmodelidentification of on-orbit satellites actuated by reaction wheels.ActaAstronautica, 2010, 66(5-6): 714–721.（SCI, EI）
[8] GengLi-Hui,Zhang Tao, Xiao De-Yun, Song Jing-Yan. Attitude model identification ofon-orbit satellites. Aircraft Engineering andAerospace Technology: AnInternational Journal, 2009, 81(2): 149–154.（SCI,EI）
[9] CheYan-Qiu, Geng Li-Hui, Han Chun-Xiao,Cui Shi-Gang, Wang Jiang. Parameterestimation of the FitzHugh-Nagumo model using noisy measurements for membranepotential. Chaos,2012, 22(2): 023139.（SCI）
[10]萧德云, 杨帆, 张益农,耿立辉. UD分解与偏差补偿结合用于变量带误差模型辨识. 控制理论与应用,2018, 35(7): 949–955.（EI）
[11]耿立辉, 崔世钢, 赵丽.多输入多输出变量带误差模型的最坏情况频域辨识. 控制理论与应用,2016, 33(10): 1366–1372.（EI）
[12]GengLi-Hui,Cui Shi-Gang, Xia Ze-Yu. Error quantification of the normalized right graphsymbolfor an errors-in-variables system. Control Theory and Technology, 2015,13(3): 238–244.（EI）
[13]GengLi-Hui,XiaoDe-Yun, Zhang Tao, Song Jing-Yan. L-two-optimal identification of errors-in-variablesmodels: a frequency-domain approach. Journalof Control Theory and Applications,2011, 9(4): 553–558.（EI）
[14]GengLi-Hui,Xiao De-Yun, Wang Qian, Zhang Tao, Song Jing-Yan. Two-stageidentificationmethod for attitude control models of on-orbit satellites. Tsinghua Science andTechnology, 2010, 15(3):319–324.（EI）
[15]耿立辉, 萧德云. 输入数据缺失情况下的OE 模型辨识算法研究. 高技术通讯,2010, 20(3):279–283.（EI）
[16]耿立辉, 张涛, 马景然,萧德云, 宋靖雁. 一种小卫星模拟装置的动态模型辨识. 宇航学报,2008, 29(3):933–937.（EI）
[17]马景然, 张涛, 耿立辉,宋靖雁. 空间目标器模拟装置姿态控制仿真实验研究.系统仿真学报, 2008, 20(16): 4296–4298.（EI）
[18]夏泽雨, 崔世钢, 耿立辉.一种板球系统的Box-Jenkins模型辨识研究.天津职业技术师范大学学报, 2016, 26(1): 1–5.
[19]耿立辉, 田立国, 段海龙,路光达. 连续时间变量带误差系统的辨识方法研究.天津职业技术师范大学学报, 2012, 22(4): 1–4, 8.
[20]GengLi-Hui,Yang Zhi-Cheng, Zhang Yong-Li. A weighting function design method for the H-infinityloop-shaping design procedure. Proceedings of the 30th Chinese Control andDecision Conference, 2018.（EI）
[21]YangZhi-Cheng, Geng Li-Hui, Yang Yan. A computationally efficient EIV modelsidentification method using the v-gap metric. Proceedings of the 37th ChineseControl Conference, Wuhan, 2018.（EI待检）
[22]GengLi-Hui,Ninness Brett, Wills Adrian G, Schön Thomas B. Smoothed state estimation viaefficient solution of linear equations. Proceedings of the 20th IFAC WorldCongress, 2017, 50(1): 1613–1618.（CPCI）
[23] Geng Li-Hui, Ninness Brett.Identification of nonlinear state-space models using joint stateparticlesmoothing. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, Chengdu,2016, pp. 2166–2170.（EI）
[24]GengLi-Hui,NinnessBrett, Xia Ze-Yu. An improved square-root algorithm for RTS Kalman smoothing.Proceedings of 2015 IEEEInternational Conference on Information and Automation,Lijiang, China, 2015, pp. 1032–1036.（EI）
[25]LinHai-Qi, Cui Shi-Gang, Geng Li-Hui, Zhang Yong-Li. H-infinity controllerdesign for a ball and plate system using normalized coprime factors.Proceedings of the26th Chinese Control and Decision Conference, 2014, pp. 467–472.（EI）
[26]GengLi-Hui,Geng Li-Yan. L-two-optimalidentification of MIMO errors-in-variables models.Proceedings of the 2011 International Conference on Electrical andControlEngineering, 2011, pp. 4548–4551.（EI）
[27]GengLi-Hui,Zhang Tao, Xiao De-Yun, Song Jing-Yan. Wavelet based OE modelidentificationwith random missing data. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008,pp. 4066–4071.（EI）
[28]GengLi-Hui,Zhang Tao, Xiao De-Yun, Song Jing-Yan. Attitude model identification of smallsatellites with missing data. Proceedings ofthe 2007 IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics, 2007, pp. 461–466.（EI）
[29]杨帆, 耿立辉,倪博溢译. 动态系统辨识:导论与应用. 机械工业出版社,2016.
[30]耿立辉. EIV模型辨识,国家级规划教材章节编写（萧德云. 系统辨识理论及应用.清华大学出版社, 2014）

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