姓名 耿丽清 职称 副教授 硕士生导师
研究方向：信号检测与处理、智能控制
个人荣誉：天津市科技进步三等奖
近期承担科研项目：
1、基于脑机接口技术的服务机器人系统研究 劳动和社会保障部科技项目（主要参与人）
2、基于远程脑的隔离病房服务机器人研发 教育部重点项目（主要参与人）
3、车辆用智能检测传感器技术的研究天津市高等学校发展科技发展基金项目（主要参与人）
4、基于运动想象的脑机接口技术研究 校科研发展基金重点项目（主要参与人）
5、车载集中控制器设计 横向项目（主持） 28.9万
6、水稻插秧机可靠性测试系统 横向项目（主持） 4.4万
7、插秧机电气控制系统研发 横向项目（主持） 14.1万
近期发表论文：发表论文20余篇，其中检索7篇，重要期刊7篇，核心期刊4篇，
[1] ECG signal denoising algorithm based on optimization wavelet transform, Advanced Materials
Research, EI:20**1.
[2] Research on measurement algorithm of digital level, CISP, EI:541.
[3] Fuzzy Ranking Approach for Conceptual Design Evaluation, EI:030.
[4] 基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究, 系统仿真学报,EI:158.
[5] 基于双层稳态视觉诱发电位的脑机接口技术研究, CCC, EI:201**
[6] 医用服务机器人机械手的运动学建模及控制, 机床与液压.
[7] 基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计, 液压与气动.
[8] 基于DSP的平地机行走智能控制系统设计, 机床与液压.
联系方式：
电子信箱：genglq2004@126.com
联系电话：**