姓名
杨玉维
性别
男
出生年份
1976

职称
副教授
毕业院校专业
河北工业大学机械制造及其自动化专业

专业工作经历：
1999.9-2002.7，天中外建发展股份有限公司技术中心，工程机械产品研发工程师；
2004.9-2005.8，天津阿尔斯通水电设备有限公司水机部，有限元主管；
2005.10-2010.2，天津海王星海上工程技术有限公司装备研发部，MCAE（机械计算机辅助工程）经理；
2010.3至今，天津理工大学机械工程学院，教师

论文：
[1]杨玉维,刘振忠,董黎敏,李扬民,袁旭. 基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究[J]. 高技术通讯,2014,(09):975-981.
[2]杨玉维,赵新华,孙启湲,张家耕,李彬. 基于多体动力学特性的机械手时间最优轨迹规划[J]. 机械工程学报,2014,(07):8-14.
[3]杨玉维,赵新华,王收军,李彬. 基于多体动力学的轮式悬架移动并联机械手动力学性能研究[J]. 高技术通讯,2013,(11):1161-1165.
[4]杨玉维,赵新华,牛兴华,徐一春. 机械手动力学建模与负载轨迹优化研究[J]. 高技术通讯,2013,(08):833-839.
[5]杨玉维,赵新华,李强,王收军,王肖锋. 轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真[J]. 系统仿真学报,2012,(06):1320-1325+1332.
[6]杨玉维,赵新华,王收军,徐进友,陈炜. 基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真[J]. 中国机械工程,2011,(11):1352-1357.
[7]杨玉维,张明路,赵新华,孟广柱,李彬. 轮式移动单杆柔性机械手逆动力学研究与仿真[J]. 机械工程学报,2010,(21):76-81.
[8]杨玉维,张明路,赵新华,郝为民,陈焱. 轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真[J]. 高技术通讯,2009,(10):1067-1072.
[9]杨玉维,张明路,赵新华. 七自由度柔性轮式移动机械手动力学研究与仿真[J]. 中国机械工程,2009,(06):662-668.
[10]杨玉维,赵新华,陈世明,苗志怀. 3-RRRT并联机器人奇异位形分析[J]. 天津理工大学学报,2005,(01):37-40.
[11]杨玉维,赵新华. 3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析[J]. 机械设计,2005,(02):11-13
[12]杨玉维.Study of dynamic characteristic of a wheeled suspension flexible mobile parallel manipulator based on multi-flexible-body dynamic[C].IEEE ICMA 2014.2014:816-822
[13]杨玉维.Configuration Optimization of a Wheeled Suspension Mobile Parallel Manipulator Based on Multi-Body Dynamics[C].IEEE ICMA 2014.2014:1306-1311
[14]杨玉维.Study of dynamic transient stability of a 2-link wheeled-suspended mobile flexible manipulator[C].measuring technology and mechatronics automation.2011:397-400