姓名
李彬
性别
男
出生年份
1981

职称
副教授
毕业院校专业
天津大学机械制造及其自动化专业

专业工作经历：
2006.3至今，天津理工大学机械工程学院，教师；
2010.6-2015.12，天津明佳智能包装科技有限公司机器人技术研究所，兼职工程师；
2014.9-2016.2，澳门大学，博士后

论文：
[1]李彬,黄田,张利敏,赵新华. 一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合[J]. 中国机械工程,2011,(16):1900-1905.
[2]李彬,黄田,刘海涛,赵新华. Exechon混联机器人的三自由度并联机构模块位置分析[J]. 中国机械工程,2010,(23):2785-2789.
[3]李彬.Comparative stiffness analysis of two over-constrained manipulators[C]. ICARM 2016.2016:225-230
[4]李彬.Comparative study of two 2-RPU+SPR parallel manipulators[C].WCICA 2016.2016:1975-1980
[5]李彬.Kinematics Comparative Study of Two Over-Constrained Parallel Manipulators[J].Mathematical Problems in Engineering.2016:1-10
[6]李彬.Dynamics Analysis of a novel over-constrained three-DOF parallel manipulator[C].ICMA2014.2014:828-833
[7]李彬.Kinematics performance comparison of a family of 3-RPS parallel mechanisms affected by limb arrangement[C].ICMRA2014.2014:939-943
[8]李彬.Kinematics and singularity analyses of a 2-RPU&SPR parallel manipulator[C].ICMECE2013.2013
[9]李彬.Kinematics analysis of a novel over-constrained parallel manipulator[C].International Conference on Robotics and Biomimetics.2010