lixf@tju.edu.cn
测试计量技术及仪器
天津市有突出贡献专家
教授
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深海浮标浮力系统及模拟仿真系统开发

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人体上肢驱动与控制机理机器实现方法的研究

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基于激光自混合干涉的高精度石英挠性加速度计信号传感器研究

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软组织特性在线检测系统

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基于磁流体的航天器微角振动测量仪

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非接触式电能与数据传输系统

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浮标系统水下传感器非接触电能供给与数据传输系统示范与产业化

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浮标系统水下传感器的非接触供电与数据传输系统的产业化

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深海浮标系统非接触电能补给与数据传输方法的研究

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多层软组织力学特性的测量与表征方法的研究

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神经记录与神经刺激系统的设计与制造技术

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机械手类人控制方法的研究

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复杂形状惯性元件多坐标组合测量机

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气缸套综合测量仪

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大洋4000米水深自持式智能浮标

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青岛市第五批创新领军人才项目“海洋智能测量装备及平台应用研究”

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海洋生态环境监测系列装备与预警

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基于磁流体动力学的宽频惯性基准关键问题研究

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深海自持式剖面浮标浮力驱动装置设计

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高精度铯光泵磁力仪研究

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基于浮标平台的新型水文生态传感器系统产业化

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双测头结构

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陀螺仪硬件生成方法与装置

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多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统及方法

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针对微小孔的接触式坐标测量机测针位置监控方法

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一种柔性支撑扭转刚度参数简易测试装置

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一种五轴系统回转体测量仪

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多参数现场自动测量与分选系统

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多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统

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基于激光自混合干涉的石英挠性加速度计
本实用新型公开了双测头结构，它包括测头，所述的测头为两个，两个所述的测头的端部按照预定的间距固定连接在转接板上，所述的转接板与测量仪器主轴垂直固定相连。本实用新型的突出优点是：在原有测量仪器的基础之上，将单测头改为双测头，机械结构改动不大，容易实现，且不增加运动控制系统的复杂度，避免了运动过程中引入误差，保证了原有仪器精度，减小了测头在测量过程中的运动时间，提高了测量效率。

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本发明涉及陀螺仪。为实现陀螺仪控制回路硬件生成，而且集成陀螺仪控制回路分析测试的功能，本发明采取的技术方案是，陀螺仪硬件生成装置，包括：测试组件，处理单元和供电设备；测试组件包括高精度二轴位置速率转台和安装在高精度二轴位置速率转台上的陀螺仪；处理单元包括数据采集与控制设备、数据处理工控机、数字再平衡回路和控制电路；供电设备包括激磁电源、电路板电源以及陀螺仪电源。本发明主要应用于陀螺仪的设计制造。

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一种多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统及方法，方法是通过采集多个加速度计表头的输入、输出数据对其进行系统辨识，得到多个加速度计表头数学模型的准确估计，并通过将仿真结果与测试数据对比对辨识效果进行验证。本发明简化了控制器设计和调试过程，并提高了测量、控制精度。

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本发明公开了一种柔性支撑扭转刚度参数简易测试装置，包括：用于固定待测柔性支撑的基座，用于向待测柔性支撑施加扭矩的施力组件，以及用于检测待测柔性支撑在外部扭矩作用下所产生的变形的检测组件；所述检测组件包括位移传感器和水平位移放大杆；所述水平位移放大杆的一端固定在待测柔性支撑的上端面，所述水平位移放大杆的中心线与待测柔性支撑的轴线相交，所述位移传感器检测所述水平位移放大杆的另一端的位移量。

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一种多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统，系统有由高精度分度头和安装在高精度分度头上的多个加速度计表头构成的测试组件、对采集信号进行预处理的信号预处理模块、对测试组件进行辨识并获得控制器参数的信号分析单元、对测试组件的输出信号进行处理实现再平衡回路的闭环的硬件生成单元和电源模块，测试组件、信号预处理模块及信号分析单元依次连接，信号分析单元分别连接硬件生成单元、加速度计表头和电源模块。本实用新型简化了控制器设计和调试过程，并提高了测量、控制精度。

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Design and Analysis of Inductively Coupled Power Transfer System on Mooring Buoy With Double Ultracapacitor Chargers Using In

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Robust adaptive integral backstepping control for opto-electronic tracking system based on modified LuGre friction model

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Quantitative Analysis Method of Error Sources in Magnetohydrodynamic Angular Rate Sensor for Structure Optimization

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Theoretical and Experimental Study of Radial Velocity Generation for Extending Bandwidth of Magnetohydrodynamic Angular Rate

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应用稳态误差分析辨识LuGre模型参数

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Adaptive sliding mode control based on friction compensation for opto-electronic tracking system using neural network approxi

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摄像机的一种主动视觉标定方法

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全相位谱分析在自混合干涉位移测量中的应用

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单热源作用下滚珠丝杠的温度场建模与热误差预测

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基于激光干涉仪的测量机几何误差检定技术

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基于激光自混合效应的加速度传感器

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软组织特性超生测量方法的研究

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Tunable Plasmon Resonances and Two-Dimensional Anisotropy of Angular Optical Response of Overlapped Nanoshells

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Tunable Plasmon Resonances and Enhanced Local Fields of Spherical Nanocrescents

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基于滑动边缘点的高斯拟合亚像素定位算法

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θFXZ型测量机的回转轴线标定方法

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基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法

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磁流体动力学陀螺仪的结构设计与实验研究

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小波分析在激光自混合干涉位移传感器中的应用