tianhuang@tju.edu.cn
机械制造及其自动化
未公开
教授
4自由度机器人的研发及产业化

---

新型三坐标并联动力头关键技术

---

现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究

---

一种五自由度混联机器人

---

少自由度并联机构创新与系统集成设计

---

3/4自由度高速并联机器人

---

复杂地质掘进过程的界面行为

---

新型动力电池开发与产业化

---

少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究

---

一种五自由度混联机器人设计理论与方法

---

一种五自由度混联机器人的研发及产业化

---

精密数控机床动态机床综合误差补偿技术
一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构

---

一种具有三维平动一维转动的并联机构

---

一种具有二维平动二维转动的并联机构

---

一种具有三维平动一维转动的并联机构

---

一种两转动自由度的组合式铰链

---

Parallel Mechanism Having Two Rotational And One Translational Degrees Of Freedon

---

杆轮组合式三平一转并联机构

---

具有远架单杆的空间三平动并联机构

---

五自由度混联机器人

---

可实现两转动和一平动自由度的并联机构

---

可实现整周回转的高速抓放式并联机器人机构

---

平行错动式三平一转并联机构

---

上下伸缩式三平一转并联机构

---

具有远架双杆的空间三平动自由度并联机构

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Optimal design of a 4-DOF SCARA type parallel robot using dynamic performace indices and angular constraints

---

An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators

---

4自由度混联机器人静刚度分析

---

Generalized Jacobian analysis of lower mobility manipulators

---

A general approach for geometric error modeling of lower mobility parallel manipulators

---

A method to formulate a dimensionally homogeneous Jacobian of parallel manipulators

---

基于可操作性指标的6R操作臂型综合方法

---

Design of a 3-DOF PKM module for large structural component machining

---

Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly

---

Stiffness modeling of the Tricept robot using the overall Jacobian matrix