sunck@tju.edu.cn
测试计量技术与仪器
未公开
教授
正交分光成像大范围快速高精度位姿测量新方法

---

动载体上目标物姿态双惯性和视觉组合测量新方法

---

新型×××测量方法研究

---

******调试、测试环境
基于时空混合编码的结构光条纹投射方法

---

双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法

---

基于透视投影直线的几何约束位姿方法

---

投射条纹几何分布特征结构光测量系统标定方法
基于时空混合编码的结构光条纹投射方法

---

双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法

---

基于透视投影直线的几何约束位姿测量方法

---

投射条纹几何分布特征结构光测量系统标定方法
Accurate and robust calibration method based on pattern geometric constraints for fringe projection profilometry

---

Simultaneous Pose and Correspondence Determination Combining Softassign and Orthogonal Iteration

---

An orthogonal iteration pose estimation algorithm based on an incident ray tracking model

---

Multi-rate cubature Kalman filter based data fusion method with residual compensation to adapt to sampling rate discrepancy i

---

Computational optical distortion correction based on local polynomial by inverse model