yuhong_liu@tju.edu.cn
无
教授
无人潜航器导航通信系统研发

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仿生充液软体水下航行器技术研究

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深水工程勘察AUV系统优化及数据采集技术研究

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具有软体柔性翼的自适应水下滑翔机动力学设计方法研究

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****水下滑翔机***

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准实时能自主观测水下滑翔机设计与制造

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***水下滑翔***

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南海荔湾气田群和流花油田群开发示范工程

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深海水下航行器主动精度设计与动力学行为研究

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海洋装备技术服务平台

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电能、温差能滑翔机观测系统工程化技术
Wire staple for attaching metal sheets

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海洋微结构测量剖面仪平台稳定装置

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海洋微结构剖面测量系统

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剖面仪布放回收装置

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一种自治式水下航行器矢量推进装置
A staple for attaching together first and second mental sheets is made of a length of round wire bent at the ends to form spaced apart depending mental legs,each having a metal piercing point at the end thereof adapted to pierce through first sheet.

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一种海洋微结构剖面测量仪平台稳定装置，包括：圆环结构的安装盘和均匀的设置在安装盘外侧周边的尼龙刷丝，所述的安装盘上形成有用于与海洋微结构剖面测量仪中的起吊机构相连接的螺孔。所述圆环结构的安装盘的周面上沿圆周形成有多圈由用于安装尼龙刷丝的安装孔构成的安装圈。所述圆环结构的安装盘的周面上形成有3层安装圈。本发明能极大的提高系统下落时受到的水阻力，因此可增加系统的搭载能力，提高系统的可搭载重量。

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一种海洋微结构剖面测量系统，包括：轴向依次设置的起吊机构、减速刷、浮力调节机构和耐压壳体，所述的耐压壳体内设置有信号采集电路、向信号采集电路提供电源的大容量可充电锂离子电池和安装有传感器的传感器搭载装置，所述的传感器通过导线连接信号采集电路的信号输入端。本发明系统能满足不同海域的测量要求，实现了对多种微结构数据的准确采集，系统具有同时观测多种微结构数据的能力，避免了多种信号间的相互干扰，使系统具有很高的电磁兼容性。

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一种剖面仪布放回收装置，底座上设置有聚四氟乙烯盘，聚四氟乙烯盘上设置有缆绳布放回收机构，缆绳布放回收机构包括有：载缆支架；通过旋转轴被支撑在载缆支架上的载缆盘；连接在载缆盘的旋转轴一端的减速箱；通过输出轴与减速箱相连接的变频防水电机；用于控制变频防水电机的转速和方向并通过导线与变频防水电机相连的可调变频器。还有矩形框架结构的导缆架。本发明设计简单，加工行，拆装方便易于运输可实现剖面仪测量的要求，并且采用模块化产品化的结构从而降低了使用成本和加工成本。

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本发明公开了一种自治式水下航行器矢量推进装置，包括连接架，俯仰传动机构和转向传动机构，所述的俯仰传动机构包括依次连接的俯仰驱动装置、俯仰圆柱齿轮传动机构和俯仰螺旋传动机构；所述的转向传动机构包括托架以及依次连接的转向驱动装置、圆柱齿轮传动机构、转向圆柱齿轮传动机构、转向螺旋传动机构、操纵力传递机构、主推电机和螺旋桨。本发明采用矢量推进，省去了舵等操纵面，是AUV的整体结构更加紧凑，外形更加完整流畅，阻力减少；与舵等操纵面相比，矢量推进直接改变推进力的方向，即使在低速下也能获得很大的操纵力。
Dynamic modeling and motion control strategy for deep-sea hybrid-driven underwater gliders considering hull deformation and s

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Vibration Analysis of the Free-Falling Microstructure Profiler

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Structure optimal design and performance test of airfoil shear probes

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Research on the influence of balance weight parameters on the motion performance of the seafloor mapping AUV in vertical plan

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Fuzzy comprehensive evaluation for the motion performance of autonomous underwater vehicles

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Numerical simulation of the effect of the building configuration and wind direction on fine particular matters dispersion in

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深水AUV附体安装结构参数优化及涡流噪声分析

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翼型对水下滑翔机性能影响分析

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Hydrodynamic Shape Genealogy for Teardrop-shaped Autonomous Underwater Vehicles

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Influence of the Propeller on Motion Performance of HUGs

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Dynamic behaviors of Autonomous Underwater Vehicles Considering Lateral Flow

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测量型深水AUV垂直面运动稳定性设计

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矢量推进自主水下航行器动力学建模及仿真

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垂直微结构剖面仪主体结构优化

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垂直微结构湍流剖面仪振动源及减振方法分析

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基于流噪声分析的AUV声通讯传感器布局设计

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垂直微结构剖面仪速度控制方法研究