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未公开
教授
五轴联动数控机床精度测评技术与标准

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数控机床误差测量、分析与补偿技术()，2015.01~2017.12，3789.94万元，参加3，副组

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船体建造关键技术及工艺装备研制

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大型飞机运输工装夹具研制

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IC制造装 备中专用机器人关键技术的研究

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箱体类精密工作母机设计制造关键技术

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误差建模与检测方法研究

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旋转超声多功能复合刀柄

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基于两级DSP的并联装备开放式控制卡及控制方法

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一次法轮胎装备关键技术

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大型构件环缝摩擦焊接技术、装备开发与应用示范

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应用技术

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基于并联动力头的五轴联动加工装备运动学标定技术基础，（），2016.01 - 2019.12，64万元

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航空件专用加工设备误差补偿技术基础的研究

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船体建造关键技术及工艺装备研制2014.01~2016.12，185万元

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精密数控机床动态机床综合误差补偿技术

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应用技术
一种同轴反向传动机构及设置该机构的回转式机器人

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一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓

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一种径向伸缩式轮胎成型鼓

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可实现整周回转的高速抓放式并联机器人机构

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一种串联机构轮胎成型鼓

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一种单驱动同轴可变双输出传动装置
一种同轴反向传动机构及设置该机构的回转式机器人,倪雁冰, 孙宇鹏, 王多, 李佳阳. 国家发明专利 申请号: 20**.1, 公开日：2013.09.16

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一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓，发明专利；申请号：2.0，2011.02.12申请，2011.07.20公开，授权公告日：2013.06.05，发明人：杨玉虎;倪雁冰;沈兆光;黄田

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一种径向伸缩式轮胎成型鼓，发明专利；申请号：3.5，2011.02.12申请，2011.07.20公开，授权公告日：2013.06.05，发明人：杨玉虎;沈兆光;倪雁冰;黄田

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可实现整周回转的高速抓放式并联机器人机构，发明专利；申请号：5.1，发明人：黄田，汪满新，倪雁冰，梅江平，宋轶民，赵学满，王辉，沈兆光，王多，2012.05.16

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一种串联机构轮胎成型鼓，发明专利；申请号：0.5，2011.02.12申请，2011.09.07公开，授权公告日：2013.11.06，发明人：杨玉虎;沈兆光;倪雁冰;黄田

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一种单驱动同轴可变双输出传动装置，发明专利；申请号：6.6，2009.10.21申请，发明人：王多，倪雁冰，授权日：2012.02.15
Research on the Error Averaging Effect in A Rolling Guide Pair

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A manufacturing-oriented error modelling method for a hybrid machine tool based on the 3-PRS parallel spindle head

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Modified Robust Dynamic Control for a Diamond Parallel Robot

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Geometric Error Measurement and Identification for Rotational Axes of a Five-Axis CNC Machine Tool

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新型五轴混联机床的后置处理与轨迹仿真

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Interpolation control algorithm for a 3-RPS Parallel Spindle Head

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Accuracy Analysis and Design of A3 Parallel Spindle Head

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Kinematic Calibration of Parallel Manipulator with Full-circle Rotation

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Error modeling and tolerance design of a Parallel Manipulator with Full Circle Rotation

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.搅拌摩擦焊机床工作载荷预估及刚度分析

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Dimensional Synthesis of a 3-DOF Parallel Manipulator with Full Circle Rotation

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Error Analysis of an Assembly Linkage of Transport Jig for Large Aircraft Parts