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未公开
特聘研究员
终端滑模控制理论研究及在高超声速飞行器中的应用

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基于神经计算的终端滑模控制方法及在风能系统中的应用

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挠性高超声速飞行器干扰估计与复合控制

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基于空间耦合压缩感知的复杂流场烟羽精确捕获研究

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基于迭代神经动态规划的非线性系统控制研究及在微电网中的应用

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基于复杂网络的两相流多源异构传感器信息融合研究

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面向大功率微电网和微网群的多重化电流源变流器关键技术研究

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基于迭代神经动态规划的非线性系统控制研究及在微电网中的应用

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基于复杂网络多元信息融合的油井两相流流型演化机制研究
一种变负载永磁同步电机调速的自适应滑模控制方法

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一种二阶系统有限时间滑模控制器的通用设计方法

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基于连续终端滑模技术的永磁同步电机速度复合控制方法
本发明公开了一种基于连续终端滑模技术的永磁同步电机速度复合控制方法。根据矢量控制原理，将永磁同步电机系统解耦成速度环和电流环分别进行控制。对速度环采用复合控制方法。本发明设计了连续终端滑模控制器，作为反馈控制器，使永磁同步电机速度在整个调节过程中都具有较快的响应，并且克服了滑模控制的抖振问题；对速度环干扰项采用二阶有限时间干扰观测器，作为前馈补偿器，实时观测和补偿干扰。本发明提出的复合控制方法能够有效调节永磁同步电机转速，具有快的调节速度和好的鲁棒性。

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本专利公开了一种二阶系统有限时间滑模控制器的通用设计方法。考虑到已有的滑模控制中，终端滑模面和相应的有限时间控制器形式过于具体，无通用设计准则。基于终端滑模面的性质，提出有限时间滑模变量的通用设计准则，获得通用形式的有限时间滑模面；依据李雅普诺夫稳定性理论，设计相应的有限时间滑模控制器。实现对二阶系统有限时间控制，系统状态有限时间内到达平衡点。提出的二阶系统有限时间滑模控制器的通用设计方法，相比于线性滑模控制器，有效提高了控制系统的响应速度。

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本发明公开了一种变负载永磁同步电机调速的自适应滑模控制方法。对给定的永磁同步电机速度参考值，在负载改变的条件下，本发明对阶跃干扰和连续干扰分别设计了二阶有限时间干扰观测器，估计和补偿负载变化，设计绝对值分数阶滑模面，提出改进幂次趋近律方法，设计了连续滑模控制器。本发明的方法继承了滑模控制良好的鲁棒性，同时拓展二阶有限时间干扰观测器对阶跃信号进行观测，改善了负载变化情况下转速波动，有效提高了永磁同步电机的驱动能力。
Air-breathing hypersonic vehicle tracking control based on adaptive dynamic programming

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Improved sliding mode design for load frequency control of power system integrated an adaptive learning strategy

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Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design

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Fast sliding mode control on air-breathing hypersonic vehicles with transient response analysis

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On switching manifold design for terminal sliding mode control

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Iterative GDHP-based approximate optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems

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A New Finite Time Convergence Condition for Super-Twisting Observer Based on Lyapunov Analysis