未公开
研究员
并混联机器人产品技术开发

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基于3+1自由度Delta机器人的实验研究

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高性能锂离子电池自动分选成套

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高速包装机器人及其成套装备

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多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程

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飞机自动化装配装备的螺旋铣孔单元研制

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新型5自由度重构混联机械手关键技术及其示范工程

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可重构制造装备与系统若干关键技术研究

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制造系统和制造模式

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切割焊接机械手

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纳尔捷机器人实验室服务

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高速轻型低成本并联机械手关联接口

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高速包装机器人

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diammond600机械手

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科普展览并联机械手研制

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基于电机性能参数的高速并联机构集成优化设计

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新型动力电池开发及产业化
多杆汇交瓣式节点计算机三维建模软件V1.0

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薄基材料窄条切割及整理一体式装置

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具有远架双杆的空间三平动自由度并联机构

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具有远架单杆的空间三平动并联机构

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可实现两转动和一平动自由度的并联机构

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五自由度混联机器人

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可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构

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可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构

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一种基于三坐标动力头的五坐标数控机床加工中心

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含钢丝平行四边形支链结构的空间三平动并联机构

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含冗余自由度的多坐标混联机器人

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一种多杆汇交瓣式空间网壳铸钢节点制作方法

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一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置

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薄基材料窄条切割及整理一体式装置

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一种板状物料自动上料装置

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一种工件翻转搬运装置

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一种工件翻转搬运装置

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三维口腔修复体体外磨削修复模拟试验机
用于上海世博轴阳光谷工程

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本实用新型公开了一种薄基材料窄条切割及整理一体式装置，包括依次设置在机架上的供料机构、切割机构、整理机构和传送带；整理机构包括设置在切割机构下游的扒条手爪，扒条手爪固定在支架上，支架的底端面由凸轮的边缘传动

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专利许可给苏州大方特种车辆有限公司，许可费用40万元。

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成功应用于上海世博轴阳光谷工程,被包括中央电视台新闻联播、中国教育报、科技日报、新华网、光明网。人民日报中国经济周刊等媒体报道。

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本实用新型公开了一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上。所述托盘上料机构采用气缸和铰链四连杆机构共同作用将托盘从托盘储存盒中依次推出；

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本实用新型公开了一种薄基材料窄条切割及整理一体式装置，包括依次设置在机架上的供料机构、切割机构、整理机构和传送带；整理机构包括设置在切割机构下游的扒条手爪，扒条手爪固定在支架上，支架的底端面由凸轮的边缘传动

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本发明公开了一种板类物料的自动上料装置，包括底座、上料槽和安装在底座上的整理机构和供料机构；整理机构位于供料机构上游，包括倾斜设置的进料槽、振动器、整理板、固定板和弹性元件；进料槽的进料端高出料端低，且进料槽的进料端和出料端均为敞口结构；

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本发明公开了一种工件翻转搬运装置，包括固定机架和连接在其上的提升翻转机构，所述固定机架上还连接有设置在所述提升翻转机构对面的平移旋转机构。本发明在提升翻转机构的对面增设平移旋转机构，在实现工件提升翻转的基础上，利用平移旋转机构将工件根据需要旋转一定的角度(理论上为任意角度)，...

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本发明公开了一种工件翻转搬运装置，包括固定机架和连接在其上的提升翻转机构，所述固定机架上还连接有设置在所述提升翻转机构对面的平移旋转机构。本发明在提升翻转机构的对面增设平移旋转机构，在实现工件提升翻转的基础上，利用平移旋转机构将工件根据需要旋转一定的角度(理论上为任意角度)，...

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Optimal design of a 2-DOF pick-and-place parallel robot using dynamic performance indices and angular constraints, Mechanism

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Angle recognition algorithm based on discrete series data of object-boundary in polar coordinate

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Design and Implementation of Intergrated Case Packer based on High Speed Pick-and-Place Robot

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Fast detection, position and classification of moving objects on production line

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Genetic algorithm-based buffer allocation of a robot production line

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The error modeling and accuracy synthesis of a 3-DOF parallel robot delta-S

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A smart method for tracking of moving objects on production line

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Kinematic calibration of a 2 degree of freedom translational parallel robot