个人资料：

姓名：孟庆浩
职称：教授/博士生导师
学科专业：控制科学与工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E区521室
电子信箱：qh_meng@tju.edu.cn
电话/传真：

主要经历：
教育背景
1994.09-1997.09 天津大学智能机械研究所学习，获工学博士学位（机械学）
1991.09-1994.07 河北工业大学电气工程系学习，获工学硕士学位（电器）
1987.09-1991.07 河北工业大学自动化系学习，获工学学士学位（自动化）

工作经历
(1) 2011.01-至今 天津大学机器人与自主系统研究所（http://robot.tju.edu.cn）所长
(2) 2005.06-至今 天津大学电气与自动化工程学院，博士生导师
(3)2004.06-至今 天津大学电气与自动化工程学院，教授
(4)2003.06-2004.05 天津大学电气与自动化工程学院，副教授
(5)2001.09-2003.04 德国Ravensburg-Weingarten应用科学大学自主机器人系统实验室，博士后研究人员
(6)2000.08-2001.08 德国慕尼黑联邦国防军大学测量科学研究所，博士后研究人员
(7)1999.07-2000.07 河北工业大学自动化系，副教授
(8)1997.07-1999.06 河北工业大学自动化系，讲师
主要研究方向：
(1) 自主机器人感知、导航与控制：以移动机器人作为研究平台，侧重于运动状态下的机器人感知、环境建模、状态估计、导航和控制等相关的理论和技术方面的研究；
(2) 仿生嗅觉：主动嗅觉（气味烟羽跟踪、气味源定位、烟羽建模等）与电子鼻（气体传感器阵列设计、气味/气体识别等）。
主要科研项目：
在研项目
(1)面向深海区域混合结构探测的多关节潜器研发，国家重点研发计划项目（项目负责人）
(2)三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究，国家自然科学基金项目（负责人）
完成项目
(1) 突发毒害气体泄漏源快速远程定位及应急防护系统，天津市科技支撑项目（批准号：2007AA04Z219）：2014-2016.
(2) 室外动态气流环境下多机器人嗅觉极值搜索，高等学校博士学科点专项科研基金项目（批准号：068）：2012-2015.
(3) 动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究,国家自然科学基金项目（批准号：**）：2009-2011.
(4) 气味寻踪机器人系统关键技术研究，十一五“863项目”（批准号：2007AA04Z219）：2007-2010.
(5) 机器人主动感知技术，教育部新世纪优秀人才支持计划（批准号：NCET-07-0600）：2007-2010.
(6) 基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究，国家自然科学基金项目（批准号: **）: 2005.1-2007.12.
(7) 移动机器人嗅觉传感器阵列与味源定位策略研究，十五“863”项目“极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统”（编号2006AA04Z221）子课题。
(8) 移动机器人全局定位与位姿跟踪新方法的研究，教育部留学回国人员科研启动经费: 2005.1-2006.12.
(9) 以移动机器人作为实例的基于INTERNET的远程实验，基于实际课题的中德人员互访PPP项目: 2004.1-2005.12.
(10)海上导航灯器信息检测及通用型控制器研发，天津开发区瑞锋科技有限公司: 2004.3-2005.3.
(11)LearNet (http://www.learnet.de)，德国八所大学合作开发的基于互联网的教学实验开发项目: 2001.9-2003.4.
(12)仿人移动机器人HERMES项目(http://www.unibw-muenchen.de/hermes/index.htm),德国慕尼黑联邦国防军大学的测量科学研究所项目: 2000.8-2001.8.
代表性论著、学术著作：
学术论文
[1]. YaoSong, BingLuo, and Qing-HaoMeng. A Rotor-Aerodynamics-based Wind Estimation Method Using AQuadrotor. Measurement Science and Technology, 2017: 015105.
[2]. Pei-Feng Qi, Ming Zeng, Zhi-Hua Li, Biao Sun, and Qing-HaoMeng. Design of APortable Electronic Nose for Real-FakeDetection of Liquors. Review of Scientific Instruments, 2017: 1-10.
[3].Qi-Pei Feng, Qing-HaoMeng, Ya-Qi Jing, Ying-Jie Liu, and Ming Zeng.A Bio-Inspired Breathing Sampling Electronic Nose for Rapid Detection of Chinese Liquors.IEEE Sensors Journal, 2017, 17 (15): 4689-4698.
[4].Ya-Qi Jing, Qing-HaoMeng, Pei-Feng Qi, Ming Zeng, and Jing-Jie Liu. Signal Processing Inspired from the Olfactory Bulb for Electronic Noses. Measurement Science and Technology, 2017, 28 (1): 015105 (13pp)
[5].Bing Luo, Qing-HaoMeng, Jia-Ying Wang, and Ming Zeng. A Flying Odor Compass to Autonomously Locatethe Gas Source.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2017, 1-12.
[6].Qing-HaoMeng, Pei-FengQi, Kai Wu, Shao-Hui Zhu, and M. Zeng.2-D Wind Velocity Measurement Using a Vertically Suspended Optical Fiber Combined With a Photosensor Array. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 66 (8): 2074-2082.
[7]. Xue-Mei Jia, Qing-HaoMeng, Ya-Qi Jing, Pei-Feng Qi, Ming Zeng, and Shu-Gen Ma. A New Method Combining KECA-LDA with ELM for Classification of Chinese Liquors Using Electronic Nose. IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (22): 8010-8017.
[8]. Ya-Qi Jing, Qing-HaoMeng, Pei-Feng Qi, Meng-Li Cao, Ming Zeng, and Shu-Gen Ma. A Bio-Inspired Neural Network for Data Processing in an Electronic Nose. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 65 (10): 2369-2380.
[9]. Meng-Li Cao, Qing-HaoMeng, Ya-Qi Jing, Jia-Ying Wang, and Ming Zeng. Distributed Sequential Location Estimation of a Gas Source via Convex Combination in WSNs. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, June 2016, 65 (6): 1484-1494.
[11].Yu-Teng Wei, Qing-Hao Meng, Ya-Qi Jing, Ying-Jie Liu, and Ming Zeng. A Portable Odor-Tracing Instrument. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, March 2016, 65 (3): 631-642.
[12].Ya-Qi Jing, Qing-HaoMeng, Pei-Feng Qi, et al.Electronic Nose with ANew Feature Reduction Method and AMulti-Linear Classifier for Chinese Liquor Classification. Review of Scientific Instruments, May 2014, 85 (5): 1-12.
[13]. Qing-HaoMeng, Wei-Xing Yang, Yang Wang, Fei Li, and Ming Zeng. Adapting an Ant Colony Metaphor for Multi-Robot Chemical Plume Tracing. Sensors, Apr. 2012, 12 (4): 4737-4763.
[14]. Qing-HaoMeng, Wei-Xing Yang, Yang Wang, and Ming Zeng. Collective Odor Source Estimation and Search in Time-Variant Airflow Environments Using Mobile Robots. Sensors, Nov. 2011, 11 (11): 10415-10443.
[15]. Ji-Gong Li, Qing-HaoMeng, Yang Wang, and Ming Zeng. Odor Source Localization Using a Mobile Robot in Outdoor Airflow Environments with a Particle Filter Algorithm. Autonomous Robots, 2011, 30 (3): 281-292.
[16]. Zhen-Jing Yao, Qing-HaoMeng, and Ming Zeng. Improvement in the Accuracy of Estimating the Time-Of-Flight in an Ultrasonic Ranging System Using Multiple Square-Root Unscented Kalman Filters. Review of Scientific Instruments, 2010, 81 (10): 1-7.
[17]. Qing-HaoMeng, Zhen-Jing Yao, and Han-Yang Peng. Improvement of Energy Efficiency via Spectrum Optimization of Excitation Sequence for Multichannel Simultaneously Triggered Airborne Sonar System. Review of Scientific Instruments, 2009, 80 (12): 1-7.
[18]. Qing-HaoMeng, Shao-Ying Lan, Zhen-Jing Yao, Gen-Wang Li. Real-time Noncrosstalk Sonar System by Short Optimized Pulse Position Modulation Sequences. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2009, 58 (10): 3442-9.
[19]. QinghaoMeng. Rapid Door Number Recognition by a Humanoid Mobile Robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems, May 2005, 43 (1): 33-54.
[20]. QinghaoMeng, Rainer Bischoff. Odometry Based Pose Determination and Errors Measurement for a Mobile Robot with Two Steerable Drive Wheels. Journal of Intelligent & Robotic Systems, January 2005, 41 (4): 263-282.
[21]. Qing-HaoMeng, Yi-Cai Sun and Zuo-Liang Cao. Adaptive Extended Kalman Filter (AEKF) Based Mobile Robot Localization Using Sonar. Robotica, 2000, 18: 459-473.
[22]. Qing-HaoMeng, Ming-Lu Zhang, Da-Wei Liu and Yi-Cai Sun. Wall-Following by an Autonomously Guided Vehicle (AGV) Using a New Fuzzy-I (Integration) Controller. Robotica, 1999, 17: 79-86.

学术论著
(1)现代传感技术及应用（负责第六章“移动机器人传感器”），化学工业出版社，2008，pp.153-182.
(2)压力传感器的设计、制造与应用，冶金工业出版社，2000，pp.402-540

专利：
(1)一种基于电子鼻技术的白酒识别便携设备，发明专利，专利号: ZL 1.1
(2)一种基于电子鼻技术的白酒识别方法，发明专利，专利号: ZL 2.9
(3)一种可以指示气味源方向的便携式气体探测装置及方法，发明专利，专利号：ZL1.2
(4)一种开/闭口双结构微风风洞，发明专利，专利号：ZL9.9
(5)一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置，发明专利，专利号：ZL7.2
(6)光纤式二维风速/风向测量装置及方法，发明专利，专利号：ZL9.9
(7)时变流场环境中机器人搜寻气味源方法，发明专利，专利号：ZL9.3
(8)一种基于电子鼻技术的白酒识别方法，发明专利，申请号：2.9
(9)一种基于电子鼻技术的白酒识别便携设备，发明专利，申请号：1.1
(10)一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置，发明专利，专利号：ZL7.2
主要讲授课程：
讲授过的课程
1.线性系统理论(硕士研究生)
2.机器人学导论（本科生）
3. MCS-51单片微型计算机原理及应用(本科生)
4.控制系统计算机仿真与辅助设计(本科生)
5.移动机器人技术基础（本科生）
6.计算机控制系统（本科生）
在讲课程
1.智能机器人系统（博士生）
2.自主机器人感知与导航（硕士生）
3.计算机控制理论与应用（本科生）
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1)传感器特性检测及质量控制的理论研究，河北省自然科学三等奖（第二完成人），2004
(2)薄层电阻测试探针技术，天津市发明三等奖（第二完成人），1997