姓名： 王国栋
性别： 男
英文名： Wang Guodong
人才称号：
职称： 副教授
职务： null 专业： null
所在机构： 机械系 个人主页：
邮箱： robot_tju@126.com 办公地点： 天津大学机械工程学院37-250
传真： 办公电话： +86(0)
主要学历： 1. 1986/09-1989/03，天津大学，机械系，硕士
2. 1982/09-1986/07，西北工业大学，材料系，学士



主要学术经历： 1.1997/12-至今，天津大学，机械工程学院机械系，副教授
2.1989/03-1997/12，天津大学，机械工程学院机械系，讲师


主要研究方向： 数控技术、机器人集成应用等


主要讲授课程： 传感器技术


主要学术兼职： null


主要学术成就： 近年来先后从事中海油课题“火焰自动切管机数控系统研究与开发”、“上辊万能式卷板机数控系统研究与开发”，天津市科委科技攻关项目“大型建筑物顶升平移工程装备与分析软件开发”，天津是市科技支撑重点项目“水轮机筒阀及电液控制系统开发与应用”，等课题。发表论文20余篇，授权发明专利10项。2011年，“天津西站主站楼整体迁移关键技术研究与推广应用”获天津市科技进步二等奖；2003年，“上辊万能式卷板机数控系统研究与开发”天津市科技进步三等奖；2002年，“火焰自动切管机数控系统研究与开发”获天津市科技进步三等奖。


主要科研项目： 1. 天津市智能制造科技重大专项，16ZXZNGX00140，轻量型模块化中空串联机器人本体开发与关键技术研究，2016/10-2018/09，50万元，在研，参加
2. 国家科技支撑计划，2014BAF12B00，超大船体分段智能化加工及焊接装备与技术研究，2014/01-2016/12，185万元，已结题，参加
3.西门子中国技术研究院，基于多传感器集成的智能灵巧手的实验研究，2014-2015，经费70万元
4.海洋石油工程(青岛)有限公司项目，H型钢数控切割机及配套设施研制，2008.10-2010.6，经费198万元
5.天津市天发重型水电设备制造有限公司项目，筒阀接力器液压控制系统研究与开发，2007.4-2009.6，经费160万元



代表性论著： （1）周冬冬, 王国栋, 肖聚亮, 洪 鹰, 新型模块化可重构机器人设计与运动学分析, 工程设计学报, 2016, 23(1): 74-81
（2）王海东, 王国栋, 洪鹰, 基于AGV万向轮特性的动力学分析, 机械设计, 2015, 32(4): 96-100
（3）王国栋, 李新强, 肖聚亮*, 秦元飞, 管材相贯接头焊材用量的参数化计算, 天津大学学报, 2013, 46(3): 250-256
（4）高进涛, 王国栋, 肖聚亮*, 缝合式和机械吻合式搭桥模型的血流动力学数值模拟, 中国生物医学工程学报, 2012, 31(6): 866-874
（5）王国栋, 何友辉, 肖聚亮*, 单庆臣, 周学均, 基于AMESim的筒阀多缸同步系统建模及动态特性仿真, 天津大学学报, 2011, 44(10): 890-895
（6）郭春立, 王国栋, 肖聚亮*, 筒阀紧急动水关闭特性的数值模拟, 天津大学学报, 2009, 42(11): 1022-1027
（7）Guo Chunli, Wang Guodong, Xiao Juliang, Numerical Simulation for Hydraulic Characteristics of Cylindrical Valve in Runaway Protection Process, IEEE 2009 Asia- Pacific Power and Energy Engineering Conference, V1: 40-43, Wuhan, China, 2009.3. 28-3.31
（8）李海波, 王国栋, 师云雷, 张海佳, 一种深海锰矿石采集机构, 2015.06.23, 中国, ZL8.2
（9）王国栋, 肖聚亮, 杨晖, 洪鹰, 宋伟科, 王刚, 李晓奇, 带有结构光检测的三割炬H型钢双端自动切割机, 2011.12.21, 中国, ZL0.7
（10）王国栋, 肖聚亮, 靳光永, 洪鹰, 宋伟科, 带飞逸关闭功能的水轮机筒阀电液控制系统, 2011.01.05, 中国, ZL9.1