姓名：师五喜


男
教授
博导/硕导

招生专业：控制科学与工程、控制工程
研究方向：机器人控制、飞行器控制、智能控制
联系方式：shiwuxi@163.com

个人简介——————————————————————————————
从事机器人控制、飞行器控制、智能控制理论及应用的研究工作，主持完成国家自然科学基金项目：多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究（**）和两项天津市自然科学基金项目：视觉伺服机器人系统动态目标跟踪控制策略研究（10JCYBJC07400）、基于终端滑模的移动机器人自适应模糊控制研究（15JCYBJC47800）。参与多项国家自然科学基金项目和天津是自然科学基金项目。发表论文100 余篇，被SCI\EI 收录80 余篇。

教育经历 ——————————————————————————————

1999.09-2003.03
北京航空航天大学
控制理论与控制工程专业
博士

1996.09-1999.03
北京航空航天大学
控制理论与控制工程专业
硕士

1985.09-1989.07
北京师范大学
数学专业
学士

1980.09-1982.07 甘肃天水渭南师范学校
工作经历——————————————————————————————

2012.10-至今
天津工业大学电气工程与自动化学院
教授 博士生导师

2009.11-至今
天津工业大学电气工程与自动化学院
教授

2004.04-至今
天津工业大学
硕士生导师

2003.11-2009.10
天津工业大学计算机技术与自动化学院
副教授

2003.08-2003.10
天津工业大学计算机技术与自动化学院
讲师

1989.08-1996.07
甘肃河西学院数学系
助教、讲师

1982.08-1985.07
家乡附近某小学任教






近三年主要学术论文 —————————————————————————
[1] W . Shi,Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for Non-Affine MIMO Nonlinear Systems With Prescribed Performance, IEEE Transactions on Fuzzy Systems,DOI:10.1109/TFUZZ.2020.**(SCI 1一区)
[2] W . Shi, F. Yan, B. Li, Adaptive fuzzy decentralized control for a class ofnonlinear system s with different perform ance constraints, Fuzzy Sets and System s , 2019, 374: 1-22 (SCI 1一区)
[3] W . Shi, B. Li, Adaptive fuzzy control for feedback linearizable M IM O nonlinear system s with prescribed perform ance, Fuzzy Sets and System s, 2018,344: 70–89. (SCI 一区)
[4]W . Shi, R. Luo, B. Li, Adaptive fuzzy prescribed perform ance control for M IM O nonlinear system s with unknown control direction and unknown dead-zoneinputs, ISA Transactions, 2017, 66(1): 86-95(SCI 二区)
[5]W. Shi, O bserver-based adaptive fuzzy prescribed perform ance control for feedback linearizable M IM O nonlinear system s with unknown control
direction, Neurocom puting, 2019, 368: 99-113(SCI 二区)
[6]W. Shi, wang dongwei, Li baoquan, Indirect adaptive fuzzy prescribed perform ancecontrol of feedback linearisable M IM O non-linear systems with unknown control direction, IET Control Theory and Applications, 2017, 11 (7): 953-961(SCI 二区)

授权主要发明专利——————————————————————————
[1]一种移动机器人同时视觉伺服和自适应深度辨识方法，第二发明人

主要科研项目————————————————————————————
[1] 能够保证一定性能的不确定非线性系统自适应模糊控制研究,天津市自然科学基金,主持
[2] 小型无人直升机视觉导航与控制方法研究，国防科技重点实验室基金，参与