修春波


男
教授
硕导

招生专业：控制工程、控制科学与工程
研究方向：人工智能、智能控制、机器人技术、神经网络
联系方式：xiuchunbo@tiangong.edu.cn**

个人简介——————————————————————————————
天津工业大学教学名师


教育经历 ——————————————————————————————

2000.09-2005.03
北京理工大学
导航、制导与控制
博士

1996.09-2000.07
北京理工大学
自动控制
学士






工作经历——————————————————————————————

2005.03-至今
天津工业大学电气工程与自动化学院
教师





























近三年主要学术论文 —————————————————————————
[1] Chunbo Xiu, Zuohong Chai. Target tracking based on the cognitive associative network[J]. IET Image Processing, 2019.
[2] Xiu, Chunbo, Liu, Chang, and Cheng, Yi. Associative memory network and its hardware design Neurocomputing,2015,158:204-209.
[3] 修春波, 臧亚坤. 改进快速全局滑模控制方法[J]. 控制与决策, 2016(12):2267-2270.


授权主要发明专利——————————————————————————
[1] 一种四旋翼无人机控制方法5.1
[2] 一种图像对称轴检测方法2.0
[3] 图像自适应中值滤波方法6.2


主要科研项目————————————————————————————
[1] 国家自然科学基金:迟滞混沌神经网络及其对风速序列短期预测的研究,2013.01-2015.12
[2] 天津市自然科学基金:用于目标识别的忆阻神经网络构建及特性分析,2018.10-2021.9
[3] 天津市应用基础与前沿技术研究计划:基于认知模型的联想网络及在图像理解中的应用研究2014.04-2017.03