硕士生导师成怡副教授
个人资料
电子邮件：chengyi@tju.edu.cn
通信地址：天津工业大学电气工程与自动化学院，邮编：300387
专业学科：控制科学与工程
主要经历
1997年-2001年 哈尔滨工业大学，电气工程自动化专业
2002年-2004年 哈尔滨工程大学，导航、制导与控制专业
2005年-2008年 哈尔滨工程大学，导航、制导与控制专业
2008年-今 天津工业大学电气工程与自动化学院，教师
2013年天津市高校“优秀青年教师资助计划”
研究方向
1. 视觉导航技术
2. 智能优化算法
代表论文
发表学术论文20余篇,主要代表性论文：
Cheng Yi, Cui Liyun, Luo Chunguang,LD-RPath algorithm in real-time multimedia transmission，Metallurgical and Mining Industry,2015,7(9):1021-1030。
Cheng Yi, Cui Liyun, Luo Chunguang, Moving Target Tracking Algorithm based on Improved Optical Flow Technology,The Open Automation and Control Systems Journal, 2015,Volume 7,1387-1392。
Chunbo Xiu, Chang Liu, Yi Cheng.Associative memory network and its hardwaredesign,Neurocomputing, Volume 158, 22 June 2015, Pages 204-209.
Chunbo Xiu, Tiantian Wang, Meng Tian, Yanqing Li, Yi Cheng, Short-term prediction method of wind speed series based on fractal interpolation,Chaos, Solitons & Fractals, Volume 68, November 2014, Pages 89-97.
CHENG YI,lUO JING,XIU CHUNBO.Comparison of Kalman and H∞ filter Methods for Wind Speed Prediction，ICMC 2014.
CHENG YI,LUO CHUNGUANG.Modeling and Nonlinear Filter for the Quadrotor,ICCEA2014.
CHENG YI, LUO JING,XIU CHUNBO.The Research of Control Method to the Direct Driver Permanent Wind Power System for Maximum Wind Energy Utilization，Liss 2013.
Cheng YI,luo Jing,Xiu Chunbo.The research on Tikhonov regularization algorithm in Airborne gravity data downward continuation ,Key Engineering Materials,2010-5-15EI检索号：390
Cheng Yi,luo Jing,Xiu Chunbo.The research on RTM of bathymetry estimation in Airborne gravity data downward continuation,ICNC’10 ,EI检索号：359
Cheng Yi,Hao Yanling,Liu Fanming.The simulation of ICCP algorithm in the Gravity aided Navigation, ICINIS 2009,EI检索号：457
成怡，郝燕玲，刘繁明.航空重力测量数据向下延拓及其影响因素分析,系统仿真学报,2008（4）：2190-2194页。EI检索号：289
成怡，郝燕玲，刘繁明.T i k h o n o v正则化向下延拓算法仿真实,仪器仪表学报, 2008（3）：605-609页,EI检索号：839
Cheng Yi,Hao Yanling,Liu Fanming.Based on satellite airborne ship data constructing high accuracy gravity map，ISICT 2006，EI检索号：647
Cheng Yi,Hao Yanling,Liu Fanming.The Simulation for the Downward Continuation of Airborne Gravity data,ICIEA 2007，EI检索号：599
成怡，郝燕玲，刘繁明.海洋重力图加密仿真实验研究,中国惯性技术学报,2007(2):206-208页
成怡，郝燕玲，刘繁明.融合多类型海洋重力数据算法仿真研究,系统仿真学报,2007(11):4897-4900页EI检索号：189
成怡，刘繁明.重力／惯性匹配导航系统的仿真研究,中国惯性技术学报200513(3):67-69页
成怡，刘繁明.海底地形辅助导航系统滤波算法研究,中国航海,2004(3):38-41页
科研项目
近年来主持及参与的项目主要有：
1.2013年国家级大学生创新训练项目《四轴飞行器视觉导航系统设计与实现》
2.2013年-2015年 《我国风电产业的主要问题与对策研究》 中国产业安全研究中心
3.2012-至今《迟滞混沌神经网络及其对风速序列短期预测的研究》国家自然科学基金项目
4.2010-2014　《双目ＳＦＳ彩色三维织物疵点在线检测原理研究》　天津市科学技术委员会　
5.2012－2014 《基于CMOS传感器和近红外及紫外波段差分的烟气浓度检测软件》
6.2010-2012　《超声波流量计的改进》德菲电气有限公司
7.2009-2010　《数控机床轴运动控制系统改进》上海九天数字技术有限公司