一、个人基本信息
出生日期: 1981年2月3日
出生地点：山东省菏泽市
性别：男
民族：汉
工作单位：中国民航大学
通信地址：天津市东丽区津北公路2898号中国民航大学（南院）空管楼C109
邮编：300300
电话：
电子邮箱：niu_guochen@139.com
二、学习和工作经历简介
2002.7 毕业于东北电力大学自动化系，获工学学士学位
2005.3 毕业于东北电力大学，获控制理论与控制工程专业工学硕士学位
2018.7 毕业于北京航空航天大学，获机械电子工程专业工学博士学位
2005.4～2013.11 中国民航大学航空自动化学院， 助教/讲师
2013.11～至今 中国民航大学 电子信息与自动化学院， 副教授
中国民航大学 机器人研究所副所长
2014.10～至今 中国民航大学 电子信息与自动化创新创业实践基地主任
三、荣誉称号
中国民航大学“蓝天青年****”（2018）
教育部全国万名优秀创新创业导师（2017）
天津市大学生机器人大赛优秀指导教师(2016)
天津市大学生机器人大赛优秀指导教师(2014)
中国民航大学大学生创新创业训练项目优秀指导教师(2014)
天津市131人才工程第三层次培养对象(2013)
校优秀青年骨干教师（2013）
天津市第十一届“挑战杯”课外科技作品竞赛优秀指导教师（2011）
校优秀教师（2009）
中国人工智能学会 智能产品与产业工作委员会委员
四、主要研究方向
智能机器人（地面移动机器人、空中机器人、连续型机器人）环境感知、导航控制规划、决策调度算法研究；智慧机场智能装备研究。
五、科研业绩
近几年，参加完成国家自然科学基金及民航局科技项目3项、主持完成横向及校级项目共4项。获得校级科研奖励2项和省部级科研奖励1项。目前正在主持天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目1项及横向项目1项。部分科研项目如下：
1) 天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目“飞机油箱检查连续型载体控制及缺陷检测方法研究”，2014-2017，负责人
2) 横向课题“大型水景秀舞台机械工程电控系统研发”，2013-2015，负责人
3) 中央高校基本科研业务费“飞机油箱载入式检查系统关键技术研究及平台研制”，2011-2013，负责人
4) 中国民航大学校内基金“机场服务机器人服务行为设计与实现”，2008-2012，负责人
5) 国家自然科学基金"飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究"，2008-2011，技术负责人
6) 民航总局项目"奥运福娃机器人研制"，2007-2008，技术负责人
7) 横向课题"无线音乐咪咕机器人技术服务"，2008-2009，负责人
六、论文
[1] Niu Guochen, Wang Jinkun, Xu Kailu. Model analysis for a continuum aircraft fuel tank inspection robot based on the Rzeppa universal joint. Advances in Mechanical Engineering. 2018, 10(5)(SCI: 001)
[2] Niu Guochen, Xu Kailu. Path planning based on Q-learning and three-segment method for aircraft fuel tank inspection robot. Filomat. 2018(SCI 已录用)
[3] Niu Guochen, Wang Li, Zong Guanghua. Attitude control based on fuzzy logic for continuum aircraft fuel tank inspection robot. Journal of Intelligent & Fuzzy systems. 2015, 29(6):2495-2503(SCI: 023)
[4] Niu Guochen, Wang Jinkun. Research on Teaching Practice for Computer Control Technology Course. 2015 International Conference On Education and Social Science.
[5] Niu Guochen, Yuan Jie, Liu Yuxiang, etc. Design of Cleaning System for Aviation Embedded Aeronautical Ground Lights. ICISEE 2015,
[6] Niu Guochen, Xiao Daowen, Chen Yubin,etc.. Mechanical Structure Design and Kinematic Analysis of Continuum Robot for Aircraft Fuel Tank Inspection. MMEAT2015
[7] 牛国臣，王巍，宗光华. 基于迭代学习的电动负载模拟器复合控制.控制理论与应用，2014，31（12）：1740-1747（EI：20**6）
[8] 牛国臣，张成巍，李紫微. 基于区域行进策略的飞机油箱检查机器人路径规划算法. 计算机应用，2014，34（8）：2415-2418
[9] Niu Guochen, Wang Li, Gao Qingji, Hu Dandan. Path-tracking algorithm for aircraft fuel tank inspection robots. International Journal of Advanced Robotic Systems,2014(EI：20**2；SCI：WOS:001)
[10] Niu Guochen, Zheng Zunchao, Gao Qingji. Collision Free Path Planning Based on Region Clipping for Aircraft Fuel Tank Inspection Robot. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Piscataway，NJ：IEEE，2014: 3227-3233 (EI: 20**3)
[11] Niu Guochen, Li Ziwei, Zhang Chengwei. Path Planning for Aircraft Fuel Tank Inspection Robot Based on Region Division. Sensors & Transducers,2014, 173(6): 41-46 （EI:20**6）
[12] 牛国臣，王巍，魏志强，宗光华. 基于力矩前馈和舵机角度补偿的力矩控制. 北京航空航天大学学报，2013，39(3): 300-304 （EI：20**0）
[13] Niu Guochen, Zheng Zunchao, Gao Qingji, Wang Weijuan, Wang Lei. A Novel Design of aircraft fuel tank inspection robot. Telkomnika, 2013, 11(7):3684-3692 （EI: 20**0）
[14] Niu Guochen, Li Taiwen, Wang Li. Mechanism design of the inspection robot for aircraft fuel tank. Advances in Mechanical and Electronic Engineering, 2012, 176:197-202（EI：038）
[15] Niu Guochen, Li Taiwen, Wangli. Design and realization of the inspection robot for aircraft fuel tank. Hydromechatronics Engineering, 2012, 40(12): 37-42
[16] 牛国臣，胡丹丹，王漫.飞机蒙皮缺陷检查机器人系统设计.机床与液压，2012，40（3）：87-90
[17] 牛国臣，胡丹丹，高庆吉. 基于个性的机器人情感生成和决策模型构建.机器人，2011，33（6）：706-711（EI：201**）
[18] 牛国臣，徐萍，冯琦.基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位.计算机应用,2011,31(10) ：2821-2824
[19] Niu Guochen, Xu Ping, Feng Qi. Global localization of terminal service robot based on PTZ Vision// ITMS 2011 : Applied Mechanics and Materials . Clausthal-Zellerfeld : Trans Tech Publications ,2011: 2158-2164. (EI: 059)
[20] Guochen Niu, Lili Liu, Hao Chen, Qingji Gao. Set-Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robot Based on Optimizing Bezier Curve. WCICA，Piscataway，NJ：IEEE，2008：1609-1612（EI：625，ISTP：BIJ02）
[21] 牛国臣，党长河，韩伟，高庆吉.飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究. 中国民航大学学报，2007，25（2）：4-8
七、发明专利
[1] 牛国臣，王力，胡丹丹. 一种基于舞台用升降台的位置补偿方法. 专利号：6.0；授权日：2016.9.14
[2] 牛国臣，高庆吉，胡丹丹，王力. 一种连续型机器人空间路径跟踪效果的评价方法. 专利号：ZL7.1；授权日：2015.12.2
[3] 牛国臣，王力，高庆吉，胡丹丹. 一种连续型机器人空间路径跟踪方法. 专利号：ZL2.6；授权日：2015.6.17
[4] 牛国臣，高庆吉，王续乔，王磊，王维娟，王力. 一种基于连续体结构的飞机油箱检查机器人及其控制方法. 专利号：ZL7.8；授权日：2014.9.3
[5] 牛国臣，高庆吉，王续乔，董慧芬.飞机油箱检查机器人系统及其控制方法. 专利号：ZL2.1；授权日：2012.09.26
[6] 牛国臣，王妍玮等. 教室状态统计查询系统及其统计方法. 专利号：ZL8.X；授权日：2012.11.7
[7] 胡丹丹，高庆吉，牛国臣，史志波，徐萍. 一种蓄电池驱动车辆的自动续能装置及控制方法. 专利号：ZL 7.X；授权日：2013.1.2
[8] 高庆吉，叶晨，牛国臣，武付军，于咏生.保安巡逻机器人系统及其控制方法. 专利号：ZL9.1；授权日：2012.5.30
[9] 高庆吉，董慧芬，牛国臣，王续乔，徐萍. 航站楼服务机器人及其控制方法.专利号：ZL7.7；授权日：2012.9.26
八、主讲课程
计算机控制技术
智能控制

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