西安交通大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-李博

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本站小编 Free考研考试/2021-06-26

首页 - 李博基本信息

李博副教授
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 副主编
IFToMM Mechanical Sciences Specia Issue 编辑
国家重点研发计划智能机器人重点专项“飞秒激光微创手术机器人系统”项目总体组专家
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“基于编织/折展原理的机器人结构功能一体化设计”项目技术组专家
第六届软体机器人基础理论与关键技术会议主席
国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会委员
IEEE 会员
ACS 会员
ACSDivision of Polymeric Materials: Science & Engineering 会员
中国机械工程学会高级会员
国际仿生工程学会会员
陕西省自动化学会智能机器人专委会委员
上银优博论文佳作奖获得者
Smart Materials and Structures: 2018 Reviewer Awards - Outstanding reviewers
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学术型硕士生/博士生导师
Email: liboxjtu@xjtu.edu.cn
# 每年招收 机械、力学、仪器、化学、机器人、航空航天等专业背景的
学术型+专业型硕士：3名+1名 (与生命学院/交大一附院联合指导)
博士研究生：2名 +1名（与王煜教授联合指导）
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# 招聘博士后助理研究员，年薪>30万，可面谈 #
（详情email咨询）

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新闻
Soft Robotics 颗粒阻尼启发的软体抓手
2021-06-17

Soft Matter 一种3D打印可变刚度的人工肌肉及半主动减振应用（主封面文章）
2021-05-26

Soft Science 对抗式纯剪切介电弹性体驱动器的孤立谐振研究（创刊号第一篇）
2021-05-22

Mechanical Systems and Signal Processing 一种抗扭转双稳态机构设计分析
2021-03-28

Nano Energy 摩擦发电直驱式电活性软体机器人
2021-03-24

Frontiers Robotics and AI 介电弹性体在动态电压载荷下的击穿特征研究（邀稿文章）
2021-03-22

Engineering Research Express 轮腿配合式大负载移动机器人
2021-02-09

IEEE/ASME T-MECH 介电弹性体输出能量研究
2021-02-07

哈佛/MIT研究员李曙光受邀到访创新港
2020-12-09

2020年第六届“软体机器人基础理论与关键技术”研讨会在中国西部科技创新港顺利召开
2020-12-07

Smart Materials and Structures 可变刚度人工肌肉的机械抓手
2020-10-31

Optical Materials 仿变色龙机理利用介电弹性体驱动光子晶体变色技术
2020-10-27

Journal of Applied Mechanics 介电弹性体上的图案化电致褶皱研究
2020-10-24

《机械工程学报》“纪念张启先院士诞辰九十五周年”专栏：电活性双稳态机构及其在软体机器人中应用的研究进展
2020-10-09

Journal of Applied Polymer Science 介电弹性体复合材料的电致变刚度方法
2020-09-30

机械学院大一新生军训好成绩
2020-09-13

Composites Science and Technology 采用球壳CNT-Al2O3对介电弹性体应变和击穿电场的增强研究
2020-08-14

IEEE Transaction on Industrial Electronics 单腔体多角度弯曲软体机械手设计与气电混合驱控策略
2020-08-10

《中国科学：技术科学》捻卷型人工肌肉综述文章
2020-07-24

RSC Advances 新型自发电式柔性湿度传感器
2020-07-23

Physical Review Research 一种气电混合驱动的可变刚度软体驱动器
2020-05-24

Advanced Engineering Materials 内封面文章 - 仿头足纲生物的射流驱动机器人
2020-04-17

ACS Applied Materials & Interfaces 一种具有应变自传感性能的电活性双螺旋人工肌肉的论文发表
2020-03-12

李博老师当选IEEE汇刊副主编
2020-02-14

Smart Materials and Structures 和 International Journal of Solids and Structures 介电弹性体非线性动力学研究发表论文两篇
2020-02-13

Smart Materials and Structures “无人机机翼智能蒙皮”被今日头条报道
2020-01-01

Physical Review Applied 与深圳先进院合作研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器
2019-11-01

Smart Materials and Structures 可拉伸变色光子晶体
2019-05-19

参加基金委共融机器人2018年度重大研究计划年度交流会议
2019-05-12

受邀访问首尔国立大学
2019-04-20

Journal of Mechanics and Physics of Solids 无衬底薄膜的电致褶皱研究
2018-11-21

组织并参加2018年中国软体机器人会议
2018-11-18

韩国首尔国立大学安正勋教授来访
2018-11-14

受邀参加アクティブソフトマテリアルに関する日中共同ワークショップ2018
2018-09-04

课题组张弛，刘学婧同学顺利通过博士学位答辩
2018-07-15

牛津大学由衷教授来访
2018-07-12

Polymers 凝胶-介电体复合材料的透明度褶皱调控与可见光隐身
2018-06-27

受邀在南京航空航天大学进行学术报告
2018-06-10

加拿大约克大学张丹教授来访
2018-05-29

参加首届 IEEE-SOFT ROBOTICS国际会议
2018-04-24

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研究简介
智能仿生软体机器人研究
软体机器人是在传统机构学基础上参考了自然界中各种软体动物的特点，而开发设计地具有多功能的机械系统，其研究集成了智能材料的机理、机械结构设计、新型的制造工艺技术，是一种多学科交叉，科学问题与工程技术共融的前沿学术方向。
本课题组研究的仿生软体机器人具有良好的环境共融性，人机交互性，智能感知性，在国防安全，军事竞争，医疗康复，太空探测领域有广阔的应用前景。

具体研究方向包括
1. 介电弹性体人工肌肉驱动器
2. 主动型多稳态机构与柔顺型机器人
3. 基于仿生光子晶体的伪装变色技术
4. 其他人工肌肉材料

个人简历
教育经历2008 – 2012 博士西安交通大学测试计量技术与仪器导师：陈花玲2009 – 2010 公派留学联合培养哈佛大学固体力学导师：锁志刚2002 – 2006 学士东南大学仪器科学与工程工作经历2014.04 – 2016.12 西安交通大学讲师/博士后2014.04 – 2015.04 日本产业综合技术研究院客座研究员2013.01 – 2014.01 新加坡国立大学博士后

科研 - 李博科研项目

主持

时间来源名称编号
2021.05-2022.04 军委科技委国防科技创新特区项目 ***能量采集*** *****
2021.01-2024.12 国家自然科学基金面上项目面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究 **
2020.01-2022.12 陕西省重点研发计划柔软复合机器人刚度陡变关键技术研究 2020ZDLGY06-11
2020.06-2020.12 上海宇航系统研究所 *****关键技术 ******
2018.01-2019.12 国防科工局，基础科研项目仿生******研究 ******
2018.01-2020.12 国家自然科学基金委，共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划具有化学及结构变色双机理的电活性材料调控的机器人伪装隐身技术研究 **
2018.01-2020.12 无人机特种技术国防科技重点实验室，装备预研特种实验室基金无人机自适应变形智能柔性蒙皮机构技术
(优秀结题)
2016.01-2018.12 机械制造系统重点实验室开放基金具有感知变色功能的柔性离子膜的智能制造研究 sklms**
2015.01-2017.12 国家自然科学基金介电弹性材料在力电耦合变形下的击穿破坏行为研究 **
青年科学基金
2015.01-2016.12 中国博士后基金面上项目一等资助介电弹性材料的非线性动态变形与疲劳行为研究 2014M560761
2015.01-2016.12 陕西省博士后基金一等资助介电弹性体驱动器的机电强度破坏行为研究
2015.01-2016.12 西安交通大学新教师科研支持计划介电弹性材料在力电耦合变形下的击穿破环行为研究
2015.01-2017.12 中央高校基本科研业务费国际合作项目（与日本AIST研究所Asaka Kinji教授合作）具有驱动感知功能的新型介电凝胶的研究

参与

时间来源名称编号
2020.05-2025.05 军委科技委 ***** *****
2019.12-2022.12 科技部“智能机器人”重点研发专项飞秒激光微创手术机器人系统 2019YFB**
2017.01-2019.12 国家自然科学基金委，共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划基于电活性材料的驱动与传感一体化智能软体机器人集成制造工艺研究 **
2015.01-2018.12 国家自然科学基金委面上项目柔性离子液体凝胶驱动的介电弹性体高频振荡器力电耦合行为 **
2017.01-2018.12 国防科技创新特区项目高效仿生人工肌肉材料与驱动结构研究
2017.01-2017.12 中科院国家空间科学中心微重力下电活性聚合物材料的科学机理研究
2013.01-2017.12 国家自然科学基金委“精准微创手术器械创成与制造基础”重大项目结构/功能一体化精确制造技术研究 **

科研成果
Google Scholar: 引用次数 1725，H因子=24 （2021-06-17统计）
发表论文的期刊列表
驱动机理及模型：Mechanicals Systems and Signal Processing, Physical Review Applied, Physical Review E, Physical Review Research, Journal of Applied Physics, Applied Physics Letters, EPL, Journal of Physics D, Applied Physics A
智能结构与机器人：Nano Energy, Soft Robotics, ACS Applied Materials & Interface, Sensors & Actuators A, Smart Materials and Structures, Soft Matter, Soft Sciences,Optical Materials, Advanced Engineering Materials, Frontiers of Robotics and AI
固体力学：Journal of Mechanics and Physics of Solids, International Journal of Solids and Structures, Mechanics of Materials, Journal of Applied Mechanics, International Journal of Applied Mechanics,Theoretical and Applied Mechanics Letters
复合材料：Composites Sciences and Technology, Composites Part A
IEEE汇刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
ASME汇刊：Journal of Applied Mechanics-Transactions of The ASME
中文杂志：中国科学：技术科学，机械工程学报，西安交通大学学报，科技导报

全部论文列表及全文，可参考https://www.researchgate.net/profile/Bo_Li89/publications

代表性论文 (#第一作者+*通讯作者)
39. Chen Liu#, Bo Li*#, Zhuoyuang Li, Chongjing Cao, Xing Gao, Ketao Zhang*, Hualing Chen*. “3D Printable and Fringe Electric Field Adhesion enabled Variable Stiffness Artificial Muscles for Semi-active Vibration Attenuation”，Soft Matter10.1039/D1SM00618E

38. Yanjie Wang*,Zhiwei Yang,Han Zhou,Chun Zhao,Benjamin Barimah,Bo Li*,Chaoqun Xiang,Lijie Li,Xiaofan Gou,and Minzhou Luo,“Inflatable Particle-Jammed Robotic Gripper Based on Integration of Positive Pressure and Partial Filling”,10.1089/soro.2020.0139

37. Guimin Chen, Houqi Wu, Bo Li*, Micheal Yu Wang, "Fully compliant bistable mechanisms with enhanced pitch stiffness."Mechanical Systems and Signal Processing.161 (2021): 107926.

36.Xuejing Liu, Yu Xing , Wenjie Sun , Zhouqiang Zhang , Shengqi Guan and Bo Li*"Investigation of the Dynamic Breakdown of a Dielectric Elastomer Actuator Under Cyclic Voltage Excitation." (Invited paper)Frontiers of Robotics and AI.8 (2021): 91.

35.Sun Wenjieg#, Bo Li#. Fei Zhang, Chunlong Fang, Yanjun Lu, Xing Gao, Chongjing Cao, Guimin Chen*, Chi Zhang*, and Zhong Lin Wang*."TENG-Bot: Triboelectric nanogenerator powered soft robot made of uni-directional dielectric elastomer."Nano Energy(2021): 106012.

34. Chao Tang#, Bo Li#, Zhiqiang Li, et al. "Legged-wheeled small robot capable of terrain-adaptive locomotion via a soft actuator,"
Engineering Research Express, (2021)https://doi.org/10.1088/2631-8695/abe4bd

33.Liu, Lei, Junshi Zhang*, Yong Cai, Bo Li*, Geng Liu, and Pengfei Li. "Stiffness-tunable robotic gripper driven by dielectric elastomer composite actuators."Smart Materials and Structures(2020).29 (12), 125013

32. Pengfei Zhao, Yong Cai, Chen Liu, Dengteng Ge, Bo Li*, Hualing Chen*, Study on the bio-inspired electrochromic device enabled via dielectric elastomer actuator. Optical Materails,https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S9095

31. 李博，孙文杰，姜磊，马付雷，陈贵敏*，电活性双稳态机构及其在软体机器人中应用的研究进展，机械工程学报，https://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.th.**.0929.036.html
30. Meng Luo, Lei Liu, Chen Liu, Bo Li*, Xing Gao, Chongjing Cao, Dichen Li*, A single-chamber pneumatic soft bending actuator with increased stroke-range by local electric guidance.August 2020IEEE Transactions on Industrial Electronics PP(99):1-1 DOI: 10.1109/TIE.2020.**

29.Wang Yanjie*, Jiale Wang, Muyu Hao, Bo Li*, Zicai Zhu, Xiaofan Gou, and Lijie Li. "Rapid preparation of a Nafion/Ag NW composite film and its humidity sensing effect."RSC Advances10, no. 46 (2020): 27447-27455.

28.Liu, Lei, Junshi Zhang*, Meng Luo, Bo Li*, Chao Tang, Hualing Chen, Zhichun Yang, Pengfei Li, and Dichen Li. "Electro-pneumatic dielectric elastomer actuator incorporating tunable bending stiffness."Physical Review Research2, no. 2 (2020): 023202.

27.Zhao Pengfei, Bo Xu, Yakun Zhang, Bo Li*, and Hualing Chen*. "Study on the Twisted and Coiled Polymer Actuator with Strain Self-Sensing Ability."ACS Applied Materials & Interfaces12, no. 13 (2020): 15716-15725.

26.Zhao, Pengfei, Bo Li*, Zhenhua Tang, Yang Gao, Hongmiao Tian, and Hualing Chen*. "Stretchable photonic crystals with periodic cylinder shaped air holes for improving mechanochromic performance."Smart Materials and Structures28, no. 7 (2019): 075037.

25.Li, Bo, Pengfei Zhao, Wentao Ma, Ya Sun, Hualing Chen, and Guimin Chen. "Mechanochromics of stretchable nano metasurfaces: non-close-packed hexagonal lattices and tunable structural coloration."Applied Physics Express13, no. 1 (2019): 015008.

24. 张亚坤，张宇，李博*，陈贵敏, 聚合物捻卷型人工肌肉及其在软体机器人领域应用的研究现状, 中国科学：技术科学doi: 10.1360/SST-2020-0033

23.Tang, Chao, Wentao Ma, Bo Li*, Mingliang Jin, and Hualing Chen*. "Cephalopod‐Inspired Swimming Robot Using Dielectric Elastomer Synthetic Jet Actuator."Advanced Engineering Materials22, no. 4 (2020): **.

22.马文涛, 汤超, 李博*, 朱子才, 陈花玲. "基于介电弹性体的合成射流驱动器流场仿真."水下无人系统学报27, no. 2 (2019): 142-148.

21.李博, 王延杰, 赵鹏飞, 刘磊, 陈花玲. 电活性聚合物驱动的仿生变色伪装技术研究进展. 科技导报. 2018;36(21):99-108.

20.Tang, Chao, Bo Li*, Lei Liu, Shuzhi Sam Ge, Langquan Shui, and Hualing Chen*. "Nonlinear out-of-plane resonation of a circular dielectric elastomer."Smart Materials and Structures29, no. 4 (2020): 045003.

19.Li, Bo, et al. "A flexible morphing wing by soft wing skin actuation utilizing dielectric elastomer: experiments and electro-aerodynamic model."Smart Materials and Structures29.1 (2019): 015031.

18.Shui, Langquan, Yilun Liu*, Bo Li*, Chenbang Zou, Chao Tang, Liangliang Zhu, and Xi Chen*. "Mechanisms of electromechanical wrinkling for highly stretched substrate-free dielectric elastic membrane."Journal of the Mechanics and Physics of Solids122 (2019): 520-537.

17.刘学婧, 贾书海, 李博*, 陈花玲. (2019). 介电弹性体驱动器动态电压下的变形特征及击穿行为研究.西安交通大学学报, (2019 年 02), 9-15.

16.Tang, Chao, Bo Li*, Chenbang Zou, Lei Liu, and Hualing Chen*. "Voltage-induced wrinkle performance in a hydrogel by dielectric elastomer actuation."Polymers10, no. 7 (2018): 697.

15.Tang, Chao, Bo Li*, Hongbin Fang, Zhiqiang Li, and Hualing Chen*. "A speedy, amphibian, robotic cube: Resonance actuation by a dielectric elastomer."Sensors and Actuators A: Physical270 (2018): 1-7.

14.Liu, Xuejing, Shuhai Jia, Bo Li*, Yu Xing, Hualing Chen*, Hui Ma, and Junjie Sheng. "An electromechanical model for the estimation of breakdown voltage in stretchable dielectric elastomer."IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation24, no. 5 (2017): 3099-3112.

13.Tang, Chao, Bo Li*, Wenjie Sun, Zhiqiang Li, and Hualing Chen*. "Identification and characterization of the out-of-plane resonance in a dielectric elastomer to drive an agile robotic cube."Journal of Applied Physics122, no. 16 (2017): 165104.

12.Liu, Lei, Bo Li*, Wenjie Sun, Hualing Chen*, and Dichen Li. "Viscoelastic effect and creep elimination of dielectric elastomers in adversarial resonance."Journal of Applied Physics120, no. 16 (2016): 164502.

11.Li, Bo, Hualing Chen, and Dichen Li. "Effect of solvent diffusion on reactive chromotropic polyelectrolyte gel."International Journal of Applied Mechanics8.07 (2016): **. (invited paper for Special Issue on Mechanics of Soft Materials and Machines)

10.Li, Bo, et al. "A multi-physical model of actuation response in dielectric gels."Smart Materials and Structures25.12 (2016): 125032.

9.Li, Bo, et al. "Voltage-induced pinnacle response in the dynamics of dielectric elastomers."Physical review E93.5 (2016): 052506.

8.Li, Bo, et al. "Voltage-induced crumpling of a dielectric membrane."EPL (Europhysics Letters)112.5 (2015): 56004.

7.Li, Bo, Hualing Chen, and Jinxiong Zhou. "Modeling of the muscle-like actuation in soft dielectrics: deformation mode and electromechanical stability."Applied Physics A110.1 (2013): 59-63.

6.Li, Bo, Hualing Chen, and Jinxiong Zhou. "Electromechanical stability of dielectric elastomer composites with enhanced permittivity."Composites Part A: Applied Science and Manufacturing52 (2013): 55-61.

5.Li, Bo, Jinxiong Zhou, and Hualing Chen. "Electromechanical stability in charge-controlled dielectric elastomer actuation."Applied Physics Letters99.24 (2011): 244101.

4.Li, Bo, et al. "A model for conditional polarization of the actuation enhancement of a dielectric elastomer."Soft Matter8.2 (2012): 311-317.

3.Li, Bo, et al. "Polarization-modified instability and actuation transition of deformable dielectric."EPL (Europhysics Letters)95.3 (2011): 37006.

2.Li, Bo, et al. "Effect of mechanical pre-stretch on the stabilization of dielectric elastomer actuation."Journal of Physics D: Applied Physics44.15 (2011): 155301.

1.Li, Bo, Liwu Liu, and Zhigang Suo. "Extension limit, polarization saturation, and snap-through instability of dielectric elastomers."International Journal of Smart and Nano Materials2.2 (2011): 59-67.

参与专著撰写
1.Li, Bo, Longfei Chang, and Yanjie Wang. "Modeling of Dielectric Gel Using Multi-physics Coupling Theory."Soft Actuators. Springer, Singapore, 2019. 561-580.
2.Li, Bo, Hualing Chen, and Guimin Chen. "Modeling of Dielectric Elastomer Actuator."Soft Actuators. Springer, Singapore, 2019. 547-560.

介电弹性体智能材料力电耦合性能及其应用，科学出版社，2020年05月（1，2，4，9章）

招生信息 - 李博招生信息
推免生招生
（一）接收基本条件
符合学校推免生招生章程的条件，且满足下列条件之一：
1. 所在学校为“985”高校（南航、南理工、燕山大学等机械一流学科）；
2. 所在学校为“211工程”高校，综合成绩排名前5%。
（二）面试实施办法
1. 本校本学科的推免生，可免面试考核环节，推荐时的综合面试成绩可作为录取时的面试成绩。
2. 参加过学院暑期夏令营、获得提前面试合格证的推免生可免面试考核环节，夏令营的综合面试成绩可作为录取时的面试成绩。学院暑期夏令营一般在每年的7月举行，申请参加暑期夏令营的同学请提前联系机械学院。
3. 其他申请的推免生可参加学院外派研究生招生宣传教师组织的面试考核或来校参加学院安排的面试考核（也可联系拟选导师进行面试）。
（三）推免生录取注意事项：
1. 学院推免生录取一般是在每年9月底，录取顺序为：1）参加过夏令营的推免生。2）985高校推免生。3）211高校推免生。
2. 如录取进行到某一类推免生时，接收指标不能满足全部录取，则按照高校学科排名情况及推免生在本校综合排名百分位顺序录取（以“推免服务系统”网上后台提供的综合排名为准）。
3. 学院网上对报名的推免生发出的通知，要求回应时间一般为2小时以内。请推免生及时查看网上通知、在有效时间内回应，一定不要错过。
4. 推免生须提前联系好导师，报名时须在备用信息填写导师姓名。
重点注意：
1、如果想报交大机械学院的推免生，在每年7月之前就抓紧和导师联系，尽可能参加学院的暑期夏令营。
2、在9月推免生系统，或者10月份的研究生报名系统中，必须在“备注”处填写导师姓名，如不清楚可以和我联系。

人才培养
人才培养计划
（一）鼓励研究生进行硕博连读或直博
以硕博连读方式进入贯通式培养体系的学生，先期按硕士研究生进行学籍管理,按硕士研究生标准缴纳学费及有关费用，享受硕士研究生各项权益；通过博士资格考核后按博士研究生进行学籍管理，按博士研究生标准缴纳学费及有关费用，享受博士研究生各项权益；退回硕士研究生的学生按硕士进行管理。
以直攻博方式进入贯通式培养体系的学生，直接按博士研究生进行学籍管理,按博士研究生标准缴纳学费及有关费用，享受博士研究生各项权益；变更为硕士研究生的学生按硕士进行管理。
学生有权力选择中途转成硕士，不影响毕业。
（二）博士生鼓励出国交流学习
本课题组博士研究生均有在一年以上的公费国外学习经历，学校排名在世界前100，包括哈佛大学，哥伦比亚大学，新加坡国立大学，瑞士洛桑联邦理工实验室，加州大学洛杉矶分校，内华达大学拉斯维加斯分校，日本产业综合技术研究院，首尔国立大学，英国玛丽女王学院等等。
鼓励博士研究生出国学习，并提供相应的支持。
（三）研究生待遇
硕士和博士生助研经费不低于学校的平均标准，同时根据工作和成果情况，年底额外有奖励，最高10万。
（四）招生名额
每年招生名额为：学术型硕士2-3人，专业学位硕士0-1人，学术型博士1-2人，请提早联系，保送研究生优先录取。
（五）研究生要求
1. 具有主动探索精神，积极思考问题，寻求解决方案；
2. 专注投入科研工作，不过度参加社团活动和创业比赛；
3. 主动与同学、导师沟通，乐于为团队建设服务。