李小虎，副教授，博士生导师。 欢迎对智能主轴技术、电主轴动力学建模、机器人优化控制、复杂机电系统优化控制等方向感兴趣的同学保送或报考，鼓励选择硕博连读方式。
联系方式
西安交通大学机械工程学院
设计科学与基础部件研究所
E-mail： li.xiaohu@xjtu.edu.cn
招生信息
01 机电系统与机器人控制
02 流体传动与电液伺服控制
03 机床主轴智能调控
工作经历
2004年4月至今，西安交通大学机械工程学院；
2011年12月至2013年6月，西安交通大学机械工程学院院长助理；
2012年4月至2013年4月，借调至科技部高技术发展研究中心先进制造处；
2015年7月2017年11月，西安交通大学科研院专项与开发处副处长（挂职）;
2017年12月至今，西安交通大学科研院专项与开发处副处长。
教育经历
1995年9月至1999年7月，华北电力大学机械工程系机械电子工程专业，获学士学位。
2001年9月至2004年4月，西安交通大学机械工程学院机械电子工程专业，获硕士学位。
2005年9月至2010年3月，西安交通大学机械工程学院机械工程专业，获博士学位。
李小虎的个人主页空间 - 李 小虎基本信息
李小虎，副教授，博士生导师。 欢迎对智能主轴技术、电主轴动力学建模、机器人优化控制、复杂机电系统优化控制等方向感兴趣的同学保送或报考，鼓励选择硕博连读方式。
联系方式
西安交通大学机械工程学院
设计科学与基础部件研究所
E-mail： li.xiaohu@xjtu.edu.cn
招生信息
01 机电系统与机器人控制
02 流体传动与电液伺服控制
03 机床主轴智能调控
工作经历
2004年4月至今，西安交通大学机械工程学院；
2011年12月至2013年6月，西安交通大学机械工程学院院长助理；
2012年4月至2013年4月，借调至科技部高技术发展研究中心先进制造处；
2015年7月2017年11月，西安交通大学科研院专项与开发处副处长（挂职）;
2017年12月至今，西安交通大学科研院专项与开发处副处长。
教育经历
1995年9月至1999年7月，华北电力大学机械工程系机械电子工程专业，获学士学位。
2001年9月至2004年4月，西安交通大学机械工程学院机械电子工程专业，获硕士学位。
2005年9月至2010年3月，西安交通大学机械工程学院机械工程专业，获博士学位。
研究方向及主持科研项目 - 李 小虎研究领域
01.机床主轴的智能调控
研究机床主轴系统的静、动态特性及智能调控策略等
02.机电系统与机器人控制
研究复杂机电系统及机器人的运动学、动力学建模与仿真，轨迹规划和控制策略
03.流体传动与电液伺服控制
研究液压/气动传动系统设计及控制策略研究
主持科研项目
没有找到条目。
项目编号项目名称项目来源起讫时间承担角色项目类别
** 电主轴铣削颤振传递路径的多源声子晶体阻隔机理与抑振研究 国家自然科学基金项目 2021-1~ 负责人 纵向项目
2020ZCKF04 智能电主轴优化设计与颤振控制研究 河南省高性能轴承技术重点实验室开放基金资助项目 2020-1~ 负责人 横向项目
2018zdzx01-02-01 机床主轴智能监测系统研制 陕西省重大专项 2019-7~ 负责人 纵向项目
2018YFB** 机床主轴轴承运行维护技术 国家重点研发计划课题 2019-7~ 负责人 纵向项目
2018JM5163 面向智能数控机床铣削颤振的早期识别与抑制方法研究 陕西省自然科学基金面上项目 2018-1~ 负责人 纵向项目
** 面向智能制造的可编程电主轴性能调控机理及方法研究 国家自然科学基金项目 2016-1~ 负责人 纵向项目
2015AA043004-06 机器人用轴承多目标优化设计 “863”高科技项目 2015-3~ 负责人 纵向项目
** 主轴故障智能检测与维修 企业横向课题 2014-5~ 负责人 横向项目
2014AA** 面向中大口径弹药装填与检测的机器人及成套自动化生产线研制与应用示范子课题 “863”高科技项目 2014-1~ 负责人 纵向项目
2014BAF02B00-4 面向智能型工程机械的数字式液压元件关键技术研究子课题 国务院各部委项目 2014-1~ 负责人 纵向项目
gsgzj-2013-01 基于智能控制算法的液压变频系统控制技术 国家山区公路工程技术研究中心开放基金 2013-8~ 负责人 横向项目
2012AA040704HZ 箱体类精密工作母机性能检测标准与技术推广子课题 “863”高科技项目 2012-1~ 负责人 纵向项目
2012开发基金13 基于力伺服系统的压力补偿算法研究 国家山区公路工程技术研究中心开放基金 2012-1~ 负责人 纵向项目
** 电力载波通讯的基础研究 美的集团 2011-1~2011-1 骨干成员 横向项目
** 滚动轴承的非均匀分布预紧作用机理及调控策略研究 国家自然科学基金项目 2011-1~ 负责人 纵向项目
** 基于进化计算与流形学习的复杂机电系统故障检测方法的研究 国家自然科学基金项目 2009-1~2011-12 骨干成员 纵向项目
20条目每页4每个页面的条目数
8每个页面的条目数
20每个页面的条目数
40每个页面的条目数
60每个页面的条目数
显示16结果中的1-16。
上一页面
页面1
下一页
科研成果 - 李 小虎学术交流
作为项目负责人主持国家重点研发项目课题1项，国家自然科学基金项目3项，国家863项目子课题3项，国家科技支撑计划子课题1项，国家重点实验室开放基金2项，企业横向课题3项。作为成员参与了863项目、国家自然科学基金项目和企业横向课题多项，主要研究方向为数控机床主轴预紧调控技术、复杂机电系统的智能控制，在国内外各种期刊和国际会议上发表论文60余篇，以第一作者和通信作者发表SCI收录论文10余篇，以第一发明人授权发明专利10余项。
发表论文摘录
没有找到条目。
论文标题作者发表/完成日期期刊名称
Active suppression of milling chatter with LMI-based robust controller and electromagnetic actuator Xiaohu Li , Shaoke Wan, Junpeng Yuan , Yanjing Yin, Jun Hong 2021-06-05 Journal of Materials Processing Technology
Preload State Detection for Precision Spindle Bearings Based on Multi-level Classification Xiaohu Li, Yanfei Zhang, Yuechen Han, Jun Hong 2020-09-01 Journal of Mechanical Science and Technology
Generating optimal path by level set approach for a mobile robot moving in static/dynamic environments Xiaohu Li , Gen Zhao , Baotong Li 2020-05-25 Applied Mathematical Modelling
Active chatter suppression for milling process with sliding mode control and electromagnetic actuator Wan S, Li X* , Su W, Yuan J, Hong J. 2020-02-18 Mechanical Systems and Signal Processing
Active Damping of Milling Chatter Vibration via a Novel Spindle System with Integrated Electromagnetic Actuator Shaoke Wan, Xiaohu Li* , Wenjun Su, Junpeng Yuan, Xiaoliang Jin. 2019-04-26 Precision Engineering
Study on the influence of machine tool spindle radial error motion resulted from bearing outer ring tilting assembly Xiaohu Li , Ke Yan , Yifa Lv, Bei Yan, Lei Dong and Jun Hong 2018-09-01 Proc IMechE Part C: Journal Mechanical Engineering Science
Uneven heat generation and thermal performance of spindle bearings Yanfei Zhang, Xiaohu Li* , Jun Hong, Ke Yan, Sen Li. 2018-05-18 Tribology International
Investigation on milling chatter identification at early stage with variance ratio and Hilbert–Huang transform Shaoke Wan, Xiaohu Li*, Wei Chen, Jun Hong 2017-12-14 The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Study on the influence of thermal characteristics of rolling bearings and spindle resulted in condition of improper assembly Xiaohu Li; Yifa Lv; Ke yanJun Liu; Jun Hong. 2017-03-01 Applied Thermal Engineering
Investigation of Multiple Spindle Characteristics under Non-uniform Bearing Preload Zhang Yanfei，Li Xiaohu, Hong Jun, Yan Ke, Wang Sunan 2016-08-01 Advances in Mechanical Engineering
Binary-state bacterial foraging optimization based on network topology and its application Sun’an Wang, Shenli Wu, Xiaohu Li, Chenlong Kang 2016-07-26 Intelligent Automation & Soft Computing
Investigation of non-uniform preload on the static and rotational performances for spindle bearing system Li Xiaohu, Li Huanfeng, Zhang Yanfei, Hong Jun 2016-07-01 International Journal of Machine Tools and Manufacture
Heat Analysis of Ball Bearing under Non-uniform Preload Based on 5 Degrees of Freedom Quasi-static Model Li Xiaohu, Li Huanfeng, Hong Jun, Zhang Yanfei 2015-10-13 P I MECH ENG J-J ENG
Experiment Analysis of Spindle Performance with Rolling Bearing under Non-uniform Preload Xiao-hu Li, Yan-fei Zhang, Jun Hong, Hong Zhao, Huan-feng Li. 2015-09-08 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mecha
Trajectory planning of a parallel manipulator based on kinematic transmission property Sun’an Wang, Shenli Wu, Chenlong Kang, Xiaohu Li 2015-06-18 Intelligent Service Robotics
New Motion Cueing Algorithm for Driving Simulator Based on Variant Harmonic Wavelet X. M. Gong, X. H. Li, S. A. Wang 2015-02-04 International Journal of Automotive Technology
Investigating effects of non-uniform preload on the thermal characteristics of angular contact ball bearings through simulations Wu wenwu, Li xiaohu, Hong jun, Xu feng, Li yang 2014-03-07 P I MECH ENG J-J ENG
20条目每页4每个页面的条目数
8每个页面的条目数
20每个页面的条目数
40每个页面的条目数
60每个页面的条目数
显示17结果中的1-17。
上一页面
页面1
下一页
已授权发明专利
没有找到条目。
专利名称申请号专利类型申请日期
一种滚动轴承刚度测试实验装置及其实验方法 ZL7.8 发明 2015.10.28
一种可编程的智能电主轴 ZL20** 发明 2015.10.01
一种通用性强的主轴系统动静态性能测试综合实验台 ZL7.X 发明 2014.12.04
一种机床主轴轴承静态预紧力测量方法 ZL7.9 发明 2014.06.04
一种螺栓连接件刚度的确定方法 ZL9.8 发明 2013.07.10
基于压电致动器的非均匀分布预紧力可控高速主轴及其控制 ZL7.X 发明 2012.10.16
基于液压系统调控的非均匀分布预紧力可控高速主轴及其控制 ZL5.6 发明 2011.10.16
20条目每页4每个页面的条目数
8每个页面的条目数
20每个页面的条目数
40每个页面的条目数
60每个页面的条目数
显示7结果中的1-7。
上一页面
页面1
下一页
教学活动 - 李 小虎讲授课程
本科生课程：
每学年秋季：《机械控制工程基础》、《机电一体化控制》（CDIO）
科研小组 - 李 小虎成员
本研究小组隶属于机械工程学院数字化设计与制造研究团队（团队负责人为洪军教授），依托于西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室、机械制造系统国家重点实验室与快速制造国家工程研究中心。2017年被评为“陕西省科技创新团队”。团队主要研究方向包括：复杂机械系统装配质量保障技术、高性能数控机床数字化设计与制造技术、网络化制造技术、快速制造技术等。
团队近年先后承担了30 余项国家重大科技专项、863、973、自然科学基金和省部级研究课题，提出的复杂CAD模型快速数据处理算法和精密数控机床整机集成设计理论与服役性能保障技术，已成功应用于中国三大飞机设计单位、洛阳轴研科技、昆明机床、秦川机床等多家企业。研究成果获国家科技进步二等奖1 项、国家技术发明二等奖1 项及省部级科学技术一等奖4 项，获国家发明专利授权30 余项，获得国家软件著作权30 余项，在国内外知名学术期刊上发表论文100 余篇，其中有70 余篇被SCI 或EI 收录。
迄今为止，课题组已为国家培养了一大批硕士/博士研究生，毕业后分布于国内外各大高校、研究所和知名企业，如西安交通大学、西北工业大学、中航工业西安飞行自动控制研究所（618）、一汽-大众有限公司等。
生活撷影
作者还未对该模块添加任何内容.
桃李满天
没有找到条目。
名称性别学位是否毕业目前所在
徐枫 男 硕士 是 美国德州农工大学，攻读博士学位
赵宏 男 硕士 是 上海大众汽车有限公司
李欢锋 男 硕士 是 北京精雕股份有限公司
柳松玮 男 硕士 是 中兴通讯股份有限公司
吕义发 男 硕士 是 中兴通讯股份有限公司
朱雷 男 硕士 是 中电54所
李中平 男 硕士 是 深圳迈瑞
李森 男 硕士 是 深圳迈瑞
钟谱华 男 硕士 是 中车株洲电力机车研究所
李翠 女 硕士 是 上海中国商飞集团
张燕飞 男 博士 是 西安理工大学
赵根 男 硕士 是 中电19所
苑俊朋 男 硕士 是 北京精雕科技
黄晓玮 男 硕士 是 上海航天六院
韩月晨 女 硕士 是 武汉
刘世杰 男 硕士 是 华为有限公司（西安）
张路宽 男 硕士研究生 是 荣耀有限公司（西安）
江瑞龙 男 硕士研究生 是 中兴有限公司（南京）
张锦玉 男 硕士研究生 否 西安交通大学，在读研究生
方远洋 男 硕士研究生 否 西安交通大学，在读研究生
20条目每页4每个页面的条目数
8每个页面的条目数
20每个页面的条目数
40每个页面的条目数
60每个页面的条目数
显示31结果中的1-20。
上一页面
页面1
页面2
下一页
