姜歌东的个人主页空间 - 姜 歌东基本信息




姜歌东
教授博导，2007年度教育部新世纪人才






主要研究方向

1）智能制造及机器人技术；
2）超快激光加工机理及应用；
3）机电系统动力学。

迄今为止主持并参与国家自然科学基金4项、国家重大研发计划项目1项，国家863项目2项、国家973项目2项、香港研究资助基金1项、省部级项目3项、横向课题多项。获得教育部科技进步一等奖2项、陕西省科技进步一等奖1项、国家教学成果奖1等奖1项，获得发明专利20余项，在国内外重要刊物发表论文60余篇，其中被SCI、EI收录40余篇。








主要任职
中国微纳米技术学会高级会员；
中国机械工程学会生产工程分会青年工作委员会委员；
国家自然科学基金、博士点基金、863项目、陕西省5211人才评审专家；
《Transactions of The Canandian Society for Mechanical Engineering》《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers》《International Journal of Automation Technology》《Mechatronics》等国际重要期刊评审专家；
《西安交大学报》《重庆大学学报》《东北大学学报》《纳米与精密工程》等国内重要期刊评审专家。




教育及工作经历
1988年—1992年，西安交通大学机械设计专业，获学士学位；
1992年—1998年，西安交通大学润滑理论及轴承技术研究所，获博士学位；
1998年—2005年，西安交通大学机械工程学院讲师
2002年2月—2003年12月，香港理工大学机械系，研究助理；
2005年—2009年，西安交通大学机械工程学院副教授
2010年至今，西安交通大学机械工程学院教授；
2010年7月—2011年1月，加拿大曼尼托巴大学机械工程及制造系，访问****。




教学经历
本科生课程：
国家级精品课程《数控技术》
《高速高精度加工技术》、《科技英语》、《机械工程基础》、《机床电力拖动与控制》、《MCS-51单片机及应用》、《Matlab工程应用基础》
研究生课程：
《数控技术及装备》、《计算机辅助几何设计》



联系方式
电　　话：
电子信箱：gdjiang@mail.xjtu.edu.cn
通信地址： 西安交通大学机械工程学院 装备所数控室
邮 编： 710049
主页：http://mt.xjtu.edu.cn




荣誉称号
2007年度教育部新世纪人才
获得2006年度谢友柏基金奖金
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姜歌东
教授博导，2007年度教育部新世纪人才






主要研究方向

1）智能制造及机器人技术；
2）超快激光加工机理及应用；
3）机电系统动力学。

迄今为止主持并参与国家自然科学基金4项、国家重大研发计划项目1项，国家863项目2项、国家973项目2项、香港研究资助基金1项、省部级项目3项、横向课题多项。获得教育部科技进步一等奖2项、陕西省科技进步一等奖1项、国家教学成果奖1等奖1项，获得发明专利20余项，在国内外重要刊物发表论文60余篇，其中被SCI、EI收录40余篇。








主要任职
中国微纳米技术学会高级会员；
中国机械工程学会生产工程分会青年工作委员会委员；
国家自然科学基金、博士点基金、863项目、陕西省5211人才评审专家；
《Transactions of The Canandian Society for Mechanical Engineering》《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers》《International Journal of Automation Technology》《Mechatronics》等国际重要期刊评审专家；
《西安交大学报》《重庆大学学报》《东北大学学报》《纳米与精密工程》等国内重要期刊评审专家。




教育及工作经历
1988年—1992年，西安交通大学机械设计专业，获学士学位；
1992年—1998年，西安交通大学润滑理论及轴承技术研究所，获博士学位；
1998年—2005年，西安交通大学机械工程学院讲师
2002年2月—2003年12月，香港理工大学机械系，研究助理；
2005年—2009年，西安交通大学机械工程学院副教授
2010年至今，西安交通大学机械工程学院教授；
2010年7月—2011年1月，加拿大曼尼托巴大学机械工程及制造系，访问****。




教学经历
本科生课程：
国家级精品课程《数控技术》
《高速高精度加工技术》、《科技英语》、《机械工程基础》、《机床电力拖动与控制》、《MCS-51单片机及应用》、《Matlab工程应用基础》
研究生课程：
《数控技术及装备》、《计算机辅助几何设计》



联系方式
电　　话：
电子信箱：gdjiang@mail.xjtu.edu.cn
通信地址： 西安交通大学机械工程学院 装备所数控室
邮 编： 710049
主页：http://mt.xjtu.edu.cn




荣誉称号
2007年度教育部新世纪人才
获得2006年度谢友柏基金奖金
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科学研究 - 姜 歌东研究领域及项目
研究领域

1）机械制造与自动化
2）机电系统动力学

主要研究方向
1）智能制造与机器人技术
2）超快激光加工机理与应用


主要研究项目
1）复杂载荷下机器人关节谐波传动精度动态可靠性研究，国家自然科学基金，2017.1-2020.12
2）航空航天复杂构件的激光制造工艺与装备，国家重大研发计划，2016.8-2020.12
3）工业机器人谐波减速器系列化研发与应用示范，陕西省科技统筹工程创新计划，2015.9-2018.9
4）高速抗扰工业机器人专用伺服控制技术研究及应用，广东省科技计划项目，2015.4-2017.12
5）机器人关节谐波传动系统的动力学与摩擦学耦合机理研究，国家自然科学基金，2012.1-2015.12
6）动态误差补偿和故障诊断技术研究，国家科技重大专项子课题，2012.1-2016.12
7）刀具表面飞秒激光微纳跨尺度织构及其抗磨损机理研究,国家自然科学基金项目，2010.1-2011.12
8）高档数控机床综合动态特性在线测试系统，国家863计划课题，2008.3-2010.9
9）高速、高精度加工关键技术，教育部新世纪人才支持计，划 2008.1-2010.12
10）无再结晶层微冷却孔群的复合加工， 国家973 计划子课题，2007.1-2011.12
11）基于机器视觉和平面正交光栅的运动测量系统研究，国家自然科学基金，2006.1-2008.12

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学术成果 - 姜 歌东学术成果
获奖
数控机床动态误差分析关键技术与应用，2014年度教育部科技进步奖一等奖，排名第2
高速高精度数控切纸机关键技术及系列产品开发，2006年度教育部科学技术进步1等奖，排名第5
高压开关大型环件轧制成型技术 ，2006年度陕西省科学技术1等奖，排名第11
面向智能制造需求的数控技术教学体系改革与实践，2014国家级教学二等奖，排名第10
以能力和素质培养为目标的数控技术课程教学改革与实践，2012年度陕西省高等教育教学成果奖1等奖，排名第4
发表论文

Wenjun Wang, Gedong Jiang*, Xuesong Mei, Kedian Wang, Jinyou Shao, Chengjuan Yang.Damage mechanism and morphology characteristics of chromium film in femtosecond laser rear-side ablatio，APPLIED SURFACE SCIENCE，MAR 15 2010,256卷,11期, 3612-3617页
雷默涵, 姜歌东*, 梅雪松,马驰, 杨军，高速球轴承微接触弹流摩擦及生热分析，西安交通大学学报，2016年, 50卷, 4 期, 81-88 页
邹创, 陶涛, 梅雪松, 吕江伟, 姜歌东*，机器人关节短筒谐波减速器接触计算与分析，西安交通大学学报，2013年, 47卷, 5 期, 82-87 页
邢铭宗, 赵飞, 姜歌东*, 梅雪松，一种确定自回归滑动平均模型最小阶次的新方法，西安交通大学学报，2011，v 45, No.12, p99-103

授权发明专利
一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，国家发明专利，ZL2.7
基于稳态图的ARMA模型阶次确定方法，国家发明专利，ZL8.2
基于机器视觉和平面正交光栅的测量装置及测量方法，国家发明专利，ZL7.8

教材
数控技术实验原理及实践指南，普通高等教育“十二五”规划教材，2013年12月，机械工业出版社，副主编
机床数控技术，高等教育出版社，2013年4月，排名第6，获得2013年西安交通大学第十三届优秀教材1等奖

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学术交流 - 姜 歌东国际交流
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招生信息 - 姜 歌东研究生招生
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English - 姜 歌东Personal homepage
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