梅雪松 教授/博士生导师
西安交通大学学术委员会副主任
陕西省智能机器人重点实验室主任
西安交通大学智能机器人创新研究院院长
主要研究方向：
1）智能制造和机器人； 2）激光精密加工理论与方法研究。
教育经历：
1991年6月获西安交通大学博士学位；1998年至2003年曾多次赴日本东京农工大学、日本京都大学进行访问和学术交流。
工作经历：
1985年至1987年在武汉水运工程学院任助教；1991年至今在西安交通大学任讲师、副教授、教授/博导
学术兼职
“网络化协同制造和智能工厂”国家重点研发计划专家组成员
国家十二五863计划先进制造领域专家
中国机械工程学会机器人分会副主任委员
中国自动化学会制造系统控制专业委员会主任委员
《机械工程学报》编委
历任西安交通大学机械工程及自动化系副主任、西安交通大学教务处副处长
西安交通大学机械学院院务委员会主任等职
教学经历
讲授的主要课程有:《数控技术》、《高速高精度加工技术》、《数控技术及装备》等；
主持国家级精品课程教学研究项目“数控技术”精品课程建设
欢迎访问国家《数控技术》精品课程网站 http://202.117.26.249/
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联系方式
电 话：
电子信箱： xsmei@mail.xjtu.edu.cn
主 页：
http://gr.xjtu.edu.cn/web/xsmei
通信地址： 西安市咸宁西路28号 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所
邮 编： 710049
梅雪松的个人主页空间 - 梅 雪松基本信息
梅雪松 教授/博士生导师
西安交通大学学术委员会副主任
陕西省智能机器人重点实验室主任
西安交通大学智能机器人创新研究院院长
主要研究方向：
1）智能制造和机器人； 2）激光精密加工理论与方法研究。
教育经历：
1991年6月获西安交通大学博士学位；1998年至2003年曾多次赴日本东京农工大学、日本京都大学进行访问和学术交流。
工作经历：
1985年至1987年在武汉水运工程学院任助教；1991年至今在西安交通大学任讲师、副教授、教授/博导
学术兼职
“网络化协同制造和智能工厂”国家重点研发计划专家组成员
国家十二五863计划先进制造领域专家
中国机械工程学会机器人分会副主任委员
中国自动化学会制造系统控制专业委员会主任委员
《机械工程学报》编委
历任西安交通大学机械工程及自动化系副主任、西安交通大学教务处副处长
西安交通大学机械学院院务委员会主任等职
教学经历
讲授的主要课程有:《数控技术》、《高速高精度加工技术》、《数控技术及装备》等；
主持国家级精品课程教学研究项目“数控技术”精品课程建设
欢迎访问国家《数控技术》精品课程网站 http://202.117.26.249/
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联系方式
电 话：
电子信箱： xsmei@mail.xjtu.edu.cn
主 页：
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通信地址： 西安市咸宁西路28号 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所
邮 编： 710049
科学研究 - 梅 雪松研究领域及研究项目
研究领域
1.智能制造与数控技术
2.机器人与人工智能
主要研究方向
1.智能制造与机器人控制；
2.超快激光金属加工机理与应用；
组织会议
1. 第四届、第五届、第六届、第七届、第八届海内外青年设计与制造科学会议暨吴贤铭制造科学会议
2. 2004年、2005年、2006年、2007年、2008年、2009年、2010年、2011年全国高校制造技术及机床研究会学术年会
3. 2014年中国高端数控装备与先进制造技术前沿技术年会
4.2015年12月、2017年4月，2019年4月第一、二、三届丝路大学机器人创意设计国际大赛
5.The 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2016)
在研科研项目
高档数控机床与智能机器人
1、面向穿載机械的机液耦合人体耦合行走能量再生原理，国家自然科学基金，2017，1-2020，12
2、复杂载荷下机器人关节谐波传动精度动态可靠性研究，国家自然科学基金，2017，1-2020，12
3、高速高精度机器人驱动控制与惯量识别技术，广东省重大科技项目，2015，1-2017，12
4、陕西省智能机器人公共科技平台建设，陕西省科技统筹计划，2015，9-2016，12
5、数控机床误差检测、分析与补偿，国家04重大专项，2015，1-2017，12
6、基于相变传热的精密机床冷却机理研究，国家自然科学基金，2017，1-2019，12
7、箱体类数控工作母机设计与制造，国家863计划，2013，1-2016，12
移动机器人设计、制造及其测量与控制
大位移精密磁悬浮工作台电磁学与动力学非线性特征研究，国家自然科学基金（**），2005.1-2005.12
用于芯片光刻定位的高速精密表面电机的研究，国家自然科学基金（**），2003.1-2005.12
基于机器视觉和平面正交光栅的运动测量系统研究，国家自然科学基金（**），2006.1-2008.12
国家自然科学基金项目“多自由度大位移磁悬浮系统精密运动控制研究”(**)2009.1-2011.12
陕西省产业链项目“移动操作机器人关键技术与应用”(3)
激光精密加工技术与理论
航空航天复杂构件的激光制造工艺与装备，国家重大研发计划，2016，8-2020，12
CMC陶瓷复合基材料的激光加工基础理论，国家自然科学基金重点项目，2017，1-2021，12
国家重点基础研究发展计划 —“大型动力装备制造基础研究”子课题“无再结晶层微冷却孔群的复合加工 ” (973 计划, Grant No. 2007CB707703)，2007-2011
自然科学基金项目“刀具表面飞秒激光微纳跨尺度织构及其抗磨损机理研究” (Grant No. **)
自然科学基金项目“基于材料定域生长和薄膜断裂机理的大面积纳米缝电极并行制造技术研究”(Grant No. **)
高速电主轴及数控机床关键零部件动态特性研究
超高速柔性主轴系统高精度动平衡的数学力学原理，973计划“超高速加工及其装备基础研究”（2009CB724405）
超高速主轴系统非平稳振动的主动抑制机理研究，国家自然科学基金项目(**)
高速电主轴动态特性实验台研究，秦川机械发展有限责任公司(2009)
谐波减速器性能测试系统的研制，陕西渭河工模具总厂(2007)
谐波齿轮减速器试验台及其测控系统的开发，军工项目(2004)
学术成果 - 梅 雪松学术成果
教学科研成果
高端包装印刷装备关键技术与系列产品，2017年度中国机械工业科学技术一等奖，机械工业联合会、机械工业学会
数控机床动态误差分析关键技术及应用，2014年度高等学校科技进步一等奖，教育部
面向智能制造需求的数控技术人才培养体系改革与实践，2014年国家教学成果二等奖，国务院
环类零件精密轧制关键技术与装备，2011年度国家科技进步二等奖，国务院
高速高精度数控切纸机关键技术及系列产品开发 2006年度教育部科学技术进步一等奖、教育部
高压开关大型环件轧制成型技术 2006年度陕西省科学技术一等奖 ，陕西省
广义热弹流润滑理论与实践 2000年度国家国家教委科技进步二等奖 ，国家教委
发表论文300余篇，其中SCI/EI收录270余篇，获发明专利授权50余项
研究方向智能机器人控制技术
高端数控机床动态特性分析技术
高能束激光精密加工技术
近期主要著作发表机床主轴高速动平衡技术 科学出版社， 2015年 梅雪松，章云
数控技术与应用 机械工业出版社， 2014年 梅雪松 许睦询
科研团队 - 梅 雪松科研团队
团队介绍
教师:
梅雪松陶 涛 姜歌东孙挪刚 施 虎 崔键磊 耿 涛 杨钧 运侠伦 孙孝飞 徐俊
许睦旬 段文强 刘 斌 王恪典 孙 铮 闵超庆 王文君 赵飞 徐学武 王海涛
在读研究生:
博士生:
胡振邦黄晓勇 王雷华 柳润清刘星 潘爱飞 张朝辉 侯东祥 王晓东 李泉省 田文文 杨汉博 杜宏洋 阎宗卓 杨慧著 陈同
赵亮 袁新 凡正杰 惠阳 李伟 边旭 赵万秋 罗文恺 潘爱飞 张团善 宋哲 李长骏 吴玉强 李江 张建伟 刘宝林 贾国华 侯瑞生
毕业学生
博士:
高军伟 张佳辑杜 喆章 云杨成娟 赵 飞刘善惠 杨军 刘志会栾宗涛刘学鹏 董明晓郝晓红王文君 张东升
刘 栋 王芳 余新木 李 健 陈光胜杨钧 冯斌 运侠伦 盛晓超 郑卜强 赵万芹 马驰 何奎 王方成 邹创 郭世杰
硕士:
王宋萍王 坤陈云华唐 薇 栾宗涛
马 力朱晓明于瑞贺聂 彤孙 雯刘秋会
高一佳宋利强张 明青 涛赵忠杰袁渊浩宁谊兵杨 虎鲁克文白 冰林明珠王顺德
潘 旭冯兴利杨 军刘志会刘善慧郑学强杨 帆
郑天宇吴玉燕徐 晶丁明江 鲁克文
陈家俭韩 彧韩昌红郭天佑陈宏光孙成刚邵明平邵 白
朱 鹏李文举董进喜李 超丁兆庆王红莲 段文强 刘斌 许瑨、李智
张立虎 高思伟、张迎庆、胡 坚、郭文静、颜 龙、王磊、邹冬林、龚俊宇、王有新、王晓庆、何汉烜
杨红图、宋建勇、张丛磊、郭文静、刘 凯、邢铭宗、雷雨声、李光东、李鹏勃、范胜乾、卢灵雨
史建强 牟恩旭 张小红 郭亮、陈国良、叶 超、彦冠军、叶献彬、任建功、 曹 伟、毕艳红、黄志奎
李 浩、陈国良、张 冲、柳 青、陈航科、赵书兴、杨鹏云、凡正杰、 郭华、杨鹏云、解晓龙、王子宝
徐仁恺 石航 陈磊泉 郭超 陈琦 许瑨 黎奇 李朋辉
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学术交流 - 梅 雪松学术交流
学术交流
2011年8月访问美国Kansas State University机械工程系
2011年1月访问美国内布拉斯加州-林肯大学并作学术讲座
2010年10月在德国参加FTK学术会议并在斯图加特大学机床所做学术报告
2010年在台湾大学参加2岸三地制造技术学术交流会议并作学术报告
2009年2月在日本京都大学作学术报告
2008年12月在香港参加先进制造技术国际会议 2007年8月 赴香港科技大学，学术交流
2003年3月~ 4月 日本京都大学、牧野精机，学术交流（日本JSP资助），访问教授
2000年8月~ 9月 日本东京农工大学，合作研究，访问教授
1998年10月~1999年10月 日本东京农工大学，访问研究
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招生信息 - 梅 雪松招生信息
一、博士研究生招生
1、机械工程研究方向：
人工智能与机器人
激光精密加工
智能工厂
高性能电池与管控
2、仪器科学与技术研究方向
机电系统的动态测试与分析
微细结构的测量技术
3、招生程序
提交个人硕士学位论文
提交推荐书
提交研究报告
准备答辩PPT
面试
录取
4、博士生导师
梅雪松 教授
陶 涛 教授
姜歌东 教授
王恪典 教授
王文君 教授
崔健磊 教授
杨 钧 副教授
施 虎 副教授
孙孝飞 副教授
徐 俊 副教授
赵 飞 副研究员
二、硕士研究生招生
院系所：001机械工程学院
专业：080201机械制造及其自动化
方向： 智能工厂技术
机器人技术
超快激光加工技术
电动汽车技术
硕士生导师：
梅雪松 陶涛 姜歌东 许睦询 王恪典 王文君
赵 飞 施虎 崔键磊 杨 钧 徐 俊 孙孝飞
考试科目：
①101统考政治
②201统考英语或203统考日语
③301数学一
④403微计算机原理与接口技术或405机械控制理论基础或406机械设计基础
复试科目：机械制造技术或自动控制基础
专业：080401精密仪器及机械
方向：
03高速、高精度机电控制
04嵌入式控制系统及应用
导师：梅雪松、陶涛、姜歌东 王恪典 张东升 王文君
考试科目：
①101统考政治
②201统考英语或203统考日语
③301数学一
④403微计算机原理与接口技术或407现代测试技术
复试科目：机械制造技术或自动控制基础
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English - 梅 雪松English Version
Contact
School of
Xian
Xian, 710049, P. R. China
Tel: (+86)
Fax: (+086)
Email:xsmei@mail.xjtu.edu.cn
Research Interests
High speed high precision numerical control system
Advanced laser machining technology
Precise measurement technology
Awards and Honors
First Class Prize for Science and Technology, Ministry of Education of the People’s Republic of
Second Class Prize for Science and Technology, Ministry of Education of the People’s Republic of China(2000)
First Class Prize for Education Fruit, Shaanxi Provincial Government, China (2000)
Second Class Prize for Science and Technology, Ministry of Mechanical Engineering, China(2004)
First Class Prize for Science and Technology, Ministry of Education of the People’s Republic of China(2006)
其他 - 梅 雪松
