西安交通大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-陶涛

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本站小编 Free考研考试/2021-06-26

个人简介 - 陶涛基本信息

陶涛
工学博士
教授、博士生导师
1986年毕业于西安交通大学并留校任教至今，主要从事嵌入式控制技术、交流伺服电机运动控制、数控技术、高档数控机床动态误差补偿技术、数控机床动态监测技术等方面的研究工作。主持国家支撑计划项目1项、国家科技重大专项课题2项、国家自然科学基金项目2项和多项横向企业合作项目。获得获得教育部科技进步一等奖2项、陕西省科技进步一等奖1项，发表SCI和EI论文40余篇。

联系方式

陶涛教授
电　　话：

E－mail：
taotao@mail.xjtu.edu.cn

邮　　编：
710049

通信地址：
西安交通大学机械学院数控所

教育经历

1999.9-2005.4 西安交通大学，机械工程学院，博士
1996.7-1999.4 西安交通大学，机械工程学院，硕士
1982.9-1986.7西安交通大学，机械系，本科

工作经历
?2?2010.1-至今西安交通大学，机械工程学院，教授、博导
? 2002.8-2009.12 西安交通大学，机械工程学院，副教授
? 1991.7-2001.8 西安交通大学，机械工程系，讲师
? 1986.7-1991.7 西安交通大学，机械工程系，助教

研究方向
主要从事嵌入式控制技术、交流伺服电机运动控制、数控技术、高档数控机床动态误差补偿技术、数控机床动态监测技术等方面的研究工作。

讲授课程
讲授的主要课程有:《数控技术》、《机械系统集散控制》、《MSC-51单片机及应用》、《大中型设备PLC控制》等。
欢迎访问国家《数控技术》精品课程网站
http://202.117.26.249/

招生信息

一、博士研究生招生
1、机械工程研究方向：
智能机器人控制技术
高速高精度运动控制技术
嵌入式控制技术
2、仪器科学与技术研究方向
机电系统的动态测试与分析
微细结构的测量技术
二、硕士研究生招生
专业1：080201机械制造及其自动化
方向：24开放式数控技术
25机电系统的集散式控制与网络技术
专业2：080401精密仪器及机械
方向：03高速、高精度机电控制
04嵌入式控制系统及应用

kxyj - 陶涛研究领域及项目
研究领域

1.智能制造与数控技术
2.机器人与人工智能
研究方向
1.嵌入式控制技术
2.交流伺服电机运动控制
3.数控技术
4.高档数控机床动态误差补偿技术
5.数控机床动态监测技术
研究项目
1.陕西省数控一代机械产品创新应用示范工程，国家支撑计划项目，2013.1-2015.12
2.高速精密数控机床动态综合补偿技术，国家科技重大专项， 2009.3-2010.12
3.数控机床加工过程智能控制技术，国家科技重大专项子课题，2010.1-2011.12
4.基于无传感器原理的大型数控机床性能评估方法研究，国家自然科学基金面上项目，2009.1-2011.12
5.数控车床热误差补偿技术，横向协作项目，2013.9-2014.8
6.基于西门子840D数控系统的磨削软件研发，横向协作项目，2008.6-2009.6

学术成果 - 陶涛学术成果
科研成果
1.数控机床动态误差分析关键技术与应用，2014年度教育部科技进步奖一等奖，排名第3
2.高速高精度数控切纸机关键技术及系列产品开发，2006年度教育部科学技术进步一等奖，排名第2
3.高压开关大型环件轧制成型技术，2006年度陕西省科学技术一等奖，排名第7
发表论文
1. Junwei, GaoTao, Tao Xuesong, Mei Fei, Zhao, Study on the nature of stick–slip motion for high-precision table, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol: 226, July 1, 2012, P1751-1764.SCI：962PY
2. Junwei, GaoTao, Tao Xuesong, Mei Fei, Zhao, A new method using pole placement technique to tune multiaxis PID parameter for matched servo dynamics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol: 227, August, 2012 ,P1683-1696 SCI：216VU
3. Yuqing Zhou,TaoTao, XuesongMei, GedongJiang, NuogangSun , Feed-axis gearbox condition monitoring using built-in position sensors and EEMD method, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ,vol:27, 2011, P785–793. SCI：775KT
4. J Zhang*,T Tao, X Mei, G Jiang, and D Zhang, Non-linear robust control of a voltage-controlled magnetic levitation system with a feedback linearization approach, Proc. IMechE Part I: J. Systems and Control Engineering, Vol. 225, P85-97. SCI:721LY
5.刘栋，陶涛，梅雪松，伺服系统Hammerstein非线性模型及参数辨识方法研究,西安交通大学学报, v44,n3,p42-46, Mar.2010, EI
6.邹创，陶涛，梅雪松，吕江伟，姜歌东，机器人关节短筒谐波齿轮减速器接触计算与分析，西安交通大学学报，2013，47（5），p82-87. EI
7.申建广，陶涛，梅雪松，许睦旬，刘善慧，彭志会，一种任意比率电子齿轮分频器的实现方法，西安交通大学学报，第48卷第1期，2014
8.刘栋，陶涛,梅雪松，张东升，伺服系统线性特性和非线性摩擦的解耦辨识方法研究,仪器仪表学报, v 31, n 4, p 782-788, April , 2010, EI
9. Chuang Zhou，Tao Tao，Gedong Jiang，Xuesong Mei. Deformation and stress analysis of short flexspline in the harmonic drive system with load, 2013 IEEE international Conference on Mechatronics,Takamatsu, Janpan. August 4-7,2013. EI
10. Fanfeng Kong,Tao Tao, Shanhui Liu, Hao You. Active disturbance rejection control algorithm for the unwinding tension system in gravure printing machine[C]. 2012 International Conference on Wavelet Active Media Technology and Information Processing, Chengdu, China, Dec. 17-19, 2012: 86-91. EI
申请专利
1.陶涛，刘毅，梅雪松，张东升，孙挪刚，姜歌东一种基于FPGA/CPLD的多通道数据缓存实现方法申请号：3.6
2.陶涛，刘毅，梅雪松，张东升，孙挪刚，姜歌东一种8位单片机读写16位存储单元RAM的实现方法申请号：4.0
3.陶涛，徐新平，梅雪松，孙挪刚，刘磊一种数控机床切削工况下主轴轴心轨迹在线测量方法申请号5.8
4.陶涛，范胜乾，梅雪松，赵飞，姜歌东，一种基于三通方式的EnDat信号采集卡，发明专利申请号：8.2
5.陶涛，申建广，梅雪松，许睦旬等，一种螺旋式横切机对刀测试系统和方法受理号：5.2
6.陶涛，申建广，梅雪松，许睦旬，张东升，彭志会一种基于FPGA/CPLD的任意分数分频器实现方法，发明专利，公开号CN A，申请号CN 3

招生信息 - 陶涛招生信息

一、博士研究生招生
1、机械工程研究方向：
智能机器人控制技术
高速高精度运动控制技术
嵌入式控制技术
2、仪器科学与技术研究方向
机电系统的动态测试与分析
微细结构的测量技术
二、硕士研究生招生
专业1：080201机械制造及其自动化
方向：24开放式数控技术
25机电系统的集散式控制与网络技术
专业2：080401精密仪器及机械
方向：03高速、高精度机电控制
04嵌入式控制系统及应用

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