西安交通大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-永泉王

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王永泉个人主页 - 永泉王基本信息

王永泉博士
教授，博士生导师

机械工程系/机械基础国家级实验教学示范中心执行主任
中国机械工程学会工程教育专业认证专家委员会委员
教育部高等教育评估中心专业认证处咨询/培训专家
中国机械工程学会高级会员

联系方式
通讯地址：
陕西省西安市咸宁西路28号
西安交通大学机械工程学院装备智能诊断与控制研究所
邮编：710049
电话：（办）
电子邮件:yqwang@mail.xjtu.edu.cn
办公地址：兴庆校区西二楼东248
创新港力行楼高端装备研究院3076
QQ：**

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教育经历
1995年09月~1999年07月西安交通大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位
1999年09月~2002年04月西安交通大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士学位
2002年09月~2007年12月西安交通大学机械工程专业，获工学博士学位

工作经历
2008年03月~2009年08月，电子科技大学机电工程学院，讲师、硕士生导师
2009年09月~2019年12月，西安交通大学机械工程学院，讲师、副教授（2015年6月遴选为博士生导师）
2010年10月~2011年11月，西安交通大学机械工程学院院长助理
2011年11月~2017年01月，西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系副主任、主任
2015年06月~2016年07月，西安交通大学党委宣传部副部长（挂职）
2019年05月~2020年05月，英国拉夫堡大学(Loughborogh University)，国家留学基金委公派访问****
2017年01月~，西安交通大学机械工程系副主任，机械基础国家级实验教学示范中心执行主任
2020年01月~，西安交通大学机械工程学院，教授、博士生导师

研究领域
? 机械系统动态分析及控制
? 新型电活性智能材料及结构
? 软体智能结构3D/4D打印
? 高等工程教育

奖励与荣誉
2018年，国家高等教育教学成果奖二等奖（第三完成人）
2017年，陕西省教学成果特等奖（第三完成人）
2015年，陕西省教学成果二等奖（第二完成人）
2018年，王宽诚育才奖

科学研究 - 永泉王研究方向
机械结构动态分析及控制
新型电活性智能材料及结构
软体智能结构3D/4D打印

科研项目

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项目编号项目名称项目来源起讫时间承担角色项目类别
** 高柔性形状记忆合金仿生型结构4D打印及功能集成关键问题国家自然科学基金项目 2021-1~ 负责人纵向项目
JZ-** 基于4D打印的XXXXXXX GF科技特区前沿创新项目 2017-7~2019-7 负责人纵向项目
sklms** 基于电活性智能材料的多自由度柔性驱动微创手术操作臂研究国家重点实验室开放基金 2014-3~2015-12 负责人纵向项目
** 介电弹性体动态换能机理及能量收集系统设计方法研究国家自然科学基金面上项目 2014-1~2017-12 负责人纵向项目
2014ZX** 桥车曲轴全自动生产线——刀具磨破损状态监测国家科技重大专项 2014-1~2016-12 骨干成员纵向项目
Z2014Q1-020/003-PZ014 船用低速柴油机SCR系统结构动态分析及优化技术中船重工711所合作课题 2014-01~2015-12 负责人横向项目
** 精准微创手术器械创成与制造基础—结构/功能一体化精确制造技术研究国家自然科学基金重大项目 2013-1~2017-12 骨干成员纵向项目
DQ2012 某汽轮给水泵机组减振降噪技术研究东方汽轮机有限公司 2012-8~2014-12 负责人横向项目
2012ZX04011-022 CLDL中高档数控机床滚动功能部件应用示范国家科技重大专项 2012-1~2014-12 骨干成员纵向项目
2012JM7002 面向微小镜头聚焦的IPMC柔性驱动关键问题研究陕西省自然科学基础研究计划 2012-1~2013-12 负责人纵向项目
004 面向能量收集的介电弹性体发电模式及机理研究国家教育部项目 2011-1~2013-12 负责人纵向项目
2010ZX04001-021 TGK46100高精度数控卧式坐标镗床国家科技重大专项 2010-1~2011-12 骨干成员纵向项目

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科研成果 - 永泉王学术论文
^{关于学术论文发表的详细信息，欢迎访问王永泉的ResearchGate个人网页：}^{https://www.researchgate.net/profile/Yongquan_Wang}
英文论文
1.Yao T, Wang YQ*, Zhu BT, Wei D, Yang Y and Han XX*.4D printing and collaborative design of highly flexible shape memory allo structures: a case study for a metallic robot prototype[J]. Smart Mater. Struct. 30(2021) 015018 (14pp).(IF: 3.613).
2.Liang C, Wang YQ*, Yao T and Zhu BT.A shape memory alloy–actuated soft crawling robot based on adaptive differential friction and enhanced antagonistic configuration [J]. J Intel Mat Syst Str. 2020, 31(16): 1920-1934. (IF: 2.41).
3. Wang YQ*, Zhu LQ, Zhang G and Chen HL.A fully soft generator with embedded conditioning circuitry [J]. Appl. Phys. Lett.2018, 113(11): 113904(IF: 3.495).
4.Wang YQ*, Zhu LQ, Zhang G, Zhong LC and Chen HL.Capacitive energy harvesting using soft dielectric elastomers: Design, testing and impedance matching optimization [J].AIP Advances. 2018,8(8): 085310(IF: 1.653).
5.Fan P, Chen HL andWang YQ. Performance investigation on dissipative dielectric elastomer generators with a triangular energy harvesting scheme [J].Europhysics Letters, 2017,120 (4):47007 (IF: 1.834).
6.Zhang JS,Wang YQ*, Chen HL, et al.Energy harvesting performance of viscoelastic polyacrylic dielectric elastomers [J]. International Journal of Smart and Nano Materials. 2015,6(3):1-9. (SCI:DK4SC)
7.Wang YQ*, Chen HL, Wang YJ and Li DC. A general visco-hyperelastic model for dielectric elastomers and its efficient simulation based on complex frequency representation [J].International Journal of Applied Mechanics. 2015, 7(1): ** (22 Pages).⁽SCI: CB5XN; IF：1.624)^.
8.Wang YQ*, Xue HH, Chen HL, and Qiang JH. A dynamic visco-hyperelastic model of dielectric elastomers and their energy dissipation characteristics [J].Applied Physics A，2013, 112 (2): 339-347 (SCI:182ZX;IF:1.694).
9.Wang YJ,Chen HL,Wang YQ*,et al. Effect of dehydration on the Mechanical and Electrochemical Properties of Gold- and Palladium- Ionomeric Polymer-Metal Composite (IPMC) actuators.Electrochimica Acta, 2014, 129: 450-458 (SCI: AH9MI, IF: 4.086)
10.Wang YJ,Chen HL,Wang YQ*,et al. Influence of additives on the properties of casting Nafion membranes and so based Ionic Polymer Metal Composite actuators [J].Polymer Engineering & Science, 2014, 4(54): 818–830 (SCI: AB8NJ, IF：1.441).
11. Wang YJ, Zhu ZC, Chen HL, Luo B, Chang LF,Wang YQ*and Li DC. Effects of preparation steps on the physical parameters and eletromechanical properties of IPMC actuators [J].Smart Materials and Structures,**(SCI,IF：2.449).
12.Wang YQ*, Wang JY, Chen HL, et al. Prototype of a novel micro-machined cytometer and its 3D hydrodynamic focusing properties [J].Microsystem Technologies, 2012, 18(12): 1991-2001. (SCI：035PE;IF：0.952).
13.Wang YQ*,Liu XJ, Xue HH, Chen HL andJia SH. Experimental investigations on energy harvesting performance of dielectric elastomers [C].Proc. SPIE 9056. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), Mar. 2014, 905633, San Diego, USA. doi:10.1117/12.**.(SCI: BB5PC)
14.Wang YQ*, Chen HL, HE XM. System-level modeling and simuation for an electrostatic-feedback microaccelerometer based on equivalent electrical representation [J].Microsystem Technologies, 2012, 18(12): 1991-2001. (SCI：035PE;IF：0.952).
15. Zhang JS,Chen HL, Sheng JJ, Liu L,Wang YQ,et al. Dynamic performance of dissipative dielectric elastomers under alternating mechanical load [J].Applied Physics A. 2014, 116(1): 59-67.(SCI: AK1YC; IF: 1.694)
16.Zhu ZC, Chen HL,Wang YQ, et al.Multi-physical modeling for electro-transport and deformation of ionic polymer metal composites [C]. Proc SPIE 8340, EAPAD,83400Q, 2012.(SCI: BAN13)
17.Sheng JJ,Chen HL, Li B andWang YQ. Nonlinear dynamic characteristics of a dielectric elastomer membrane undergoing in-plane deformation [J].Smart Materials and Structures,23(4). DOI:10.1088/0964-1726/23/4/045010. (SCI: AD0SC; IF：2.449)
18. Liu L, Chen HL, Sheng JJ, Liu L,Wang YQ, et al. Experimental study on the dynamic responseof in-planedeformation of dielectric elastomer under alternating electric load [J].Smart Materials and Structures,23(2). DOI:10.1088/0964-1726/23/2/025037. (SCI: 287UX; IF：2.449)
19. Sheng JJ, Chen HL, Qiang JH, Li B andWang YQ.Thermal, mechanical, and dielectric properties of dielectric elastomer [J].J Macromol Sci Part B Phys,2012, 51(10): 2093-2104. (SCI: 995PM;IF: 0.619)
20.Wang YQ, Wang JY, Chen HL. Fabrication and experimental investigation of a novel 3D hydrodynamic focusing micro cytometric device [C].Applied Mechanics and Material, 2014, 526: 242-249 (EI：20**2).
21. Liang FC, Chen HL,Wang YQ*,Liu CQ and Qiang JH. A novel shape memory alloy damper and its application in the vibration control of transmission towers [C].3rd International Conference on Applied Mechanics &Mechanical Engineering,2012, Macau. (EI：20**5)
中文论文
1. 孙建宇, 王永泉*, 朱伯韬,朱良全. 软体材料研究现状及进展[J]. 中国材料进展, 2018, (10), 783-790.（约稿）
2. 徐晓亮, 王永泉, 温坤, 陈花玲, 王树新, 李涤尘. 基于纤维包覆式气动结构的柔性手术臂刚度调节性能研究[J]. 机械工程学报, 2018 (17): 46-52.
3. 钟林成，王永泉*，陈花玲. 基于介电弹性软体材料的能量收集：现状、趋势与挑战[J]. 中国科学：技术科学，2016.10.20，46 (10):987-1004. (EI/MI:20**1).
4. 王恒，张俊杰，王永泉*，陈花玲.考虑反向器影响的滚珠丝杠副摩擦力矩计算模型 [J]. 机械工程学报,2016,5 2(7)：97-103. (EI/MI:20**6)
5. 张俊杰，王永泉*，陈花玲，张浩. 螺母安装方式对滚珠丝杠载荷特性的影响规律研究[J].振动与冲击，2014, 33(8):156-160. (EI: 20**2 )
6. 李涤尘，刘佳煜，王延杰，王永泉. 4D打印-智能材料的增材制造技术[J].机电工程技术. 2014, 43(5): 1-9.
7. 王延杰，王永泉*，陈花玲，朱子才，罗斌. 新型智能材料微小型光学镜头致动器的设计与性能研究[J].西安交通大学学报, 2012, 46 (5): 79-84. (EI: 398).
8. 于海莲，王永泉*，陈花玲，寸花英. 响应面模型与多目标遗传算法相结合的机床立柱参数优化[J].西安交通大学学报, 2012, 46 (115): 80-85. (EI: 604)
9. 王永泉，陈花玲，彭倍，朱子才. MEMS 节点化建模及其在集成微系统设计中的应用[J].光学 精密工程, 2010, 1: 197-204. (EI: 755).
10. 王永泉，陈花玲，彭倍，朱子才. 基于Weibull分布的MEMS器件冲击可靠性建模[J].机械强度，2013, 35 (1): 15-21.
11. 陈花玲，王永泉，盛俊杰，等. 电活性聚合物材料及其在驱动器中的应用[J].机械工程学报[J]，2013, 49 (6): 205-214. (EI: 20**5)
12. 罗斌，朱子才，王永泉，常龙飞，陈花玲. IPMC材料的性能稳定性及封装工艺研究[J].功能材料, 2012, 41(8): 961-964.
13. 盛俊杰, 陈花玲, 强俊花，李博，王永泉. 介电弹性材料的机电耦合性能研究[J].应用力学学报, 2012, 29(1): 38-42.
14. 王永泉，陈花玲，贺学明. 基于遗传算法的静电反馈式微传感器多目标优化[J].西安交通大学学报, 2006, 40 (11): 1305-1309. (EI：)
15. 王永泉，陈花玲，贺学明. 基于等效电路法的微加速度计系统建模研究[J].机械强度,2006, 28 (6): 820-824. (EI：)
16. 王永泉，陈花玲，孙富贵, 等. 机构动态优化在工业平缝机减振中的应用[J].机械科学与技术. 2005, 24 (8): 947-949.
授权专利
1. 王永泉，徐晓亮，陈花玲，等.一种制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置. 中国发明专利，ZL 2017 1 **.1
2. 王永泉，温坤，陈花玲，等.一种可变刚度的柔性手术臂的气动控制系统. 中国发明专利，ZL 2017 1 **.2.
3. 王永泉，钟林成，陈花玲，等. 基于人体运动能量收集的软体叶轮发电机. 中国发明专利，ZL 2016 1 **.3.
4. 王永泉，王延杰，陈花玲，等. 基于IPMC驱动器的手机镜头自动变焦装置. 中国发明专利，ZL 2013 1 **.2.

教学研究 - 永泉王讲授课程
本科生授课
1. 机械设计基础大面积学科基础课，72学时，每年授课1~2次
2. 工业社会学通识类选修课（工程素养课），24学时，每年授课1次
3. CDIO项目实践集中实践课 32学时，每年1次
教学成果（获奖）
项目名称 奖励等级 获奖年份 完成人 颁奖单位
深化内涵创新路径多方协同：
机械工程领军潜质人才培养“一五三”新模式
国家级二等奖 2018年陈雪峰、卢秉恒、王永泉、段玉岗
李兵、徐莉莉、郭艳婕、李瑞萍
教育部
工程链驱动的“领军潜质”现代工程科技人才
培养模式探索与实践
陕西省特等奖 2017年陈雪峰、卢秉恒、王永泉、段玉岗
徐莉莉、郭艳婕、李瑞萍
陕西省人民政府
科技融合校企协同构建机械工程类创新人才
培养实践教学体系的探索与实践
陕西省二等奖 2015年段玉岗、王永泉、訾艳阳
陈雪峰、陶唐飞
陕西省人民政府
论文随笔
1.我们为什么需要工程教育认证
https://mp.weixin.qq.com/s/w-h1QY897cioWRiyUEWfjQ（“中国高等教育”微信公众号）
http://sn.ifeng.com/a/**/**_0.shtml（凤凰网教育频道）
2. 产出导向的课程教学：设计、实施与评价
原载于《高等工程教育研究》，2019年第3期，121-124+155页
https://mp.weixin.qq.com/s/sFgnaowJdI2r0azNaKUJOg（“高等工程教育研究”微信公众号）
https://mp.weixin.qq.com/s/X_wk8XrzSyoBo4c6V3vveg（“MOOC”微信公众号）
3. 教风的养成要情怀和逻辑并重
http://news.xjtu.edu.cn/info/1033/71839.htm（西安交通大学新闻网）
http://xszx.xjtu.edu.cn/info/1015/1543.htm（西安交通大学校史文化网）

莘莘学子 - 永泉王团队成员
已毕业研究生

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姓名毕业年份就业（深造）单位
薛欢欢 2013年中航光电科技有限公司
张俊杰 2014年昆山钞票纸业有限公司
吉辰 2015年中船重工704所
钟林成 2017年中车株洲电力机车研究所有限公司
徐晓亮 2018年合肥美亚光电技术股份有限公司
温坤 2018年中车株洲电力机车有限公司
魏东 2018年一汽大众汽车有限公司
孙建宇 2019年中国航天科技集团第八研究院800所
梁晨 2019年海康威视汽车软件有限公司
朱良全 2019年西安交通大学机械工程学院（攻读博士）
在读研究生
朱伯韬 2017级硕士生

研究方向：形状记忆合金智能结构3D/4D打印
兴趣爱好：听歌、观影、喝小酒

刘雄2017级硕士生
研究方向：工业机器人技术
兴趣爱好：打篮球、跑步、爬山、旅游
座右铭：You never know what you can do till you try!

姚涛 2018级硕士生
研究方向：面向智能驱动器的材料/结构/功
能一体化设计
兴趣爱好：读书、旅行
座右铭：但行好事，莫问前程。

虞修德 2018级硕士生
研究方向：工业机器人技术
兴趣爱好：读书、唱歌、旅游
座右铭：认认真真做人，踏踏实实做事。

刘慧敏 2018级硕士生
研究方向：介电弹性体能量收集
兴趣爱好：爬山、打羽毛球、看剧、美食
座右铭：愿你成为自己喜欢的模样，不抱怨、不将就，有自由，有光芒。

杨洋 2019级硕士生
研究方向：软体智能驱动结构（医工交叉）
兴趣爱好：篮球、阅读
座右铭：但快乐不一定来自物质享受，拥有充实、精彩的生活已足够。

安建坤 2019级硕士生
研究方向：软体智能驱动结构（医工交叉）
兴趣爱好：乒乓球、台球
座右铭：有志者事竟成，有知者事会成，有智者事定成。

冯晓娟 2019级硕士生
研究方向：形状记忆合金驱动结构及应用
兴趣爱好：美食、旅游、打游戏
座右铭：你可以善良，但不可以软弱。

外访交流 - 永泉王

践悟偶得 - 永泉王Blank3

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