基本信息
刘贵喜　博士、教授
博士生导师
博士学科：控制理论与控制工程、测试计量技术及仪器
硕士学科：控制理论与控制工程、控制工程
工作单位：机电工程学院自动控制系

联系方式
通信地址：710071西安电子科技大学185信箱
电子邮箱：gxliu@xidian.edu.cn
办公电话：邮件索取
办公地点：机电工程学院


个人简介
1988年7月，西安电子科技大学本科毕业
1991年1月，西安电子科技大学获硕士学位
2001年3月，获西安电子科技大学电路与系统学科工学博士学位
2004年晋升教授


主要研究方向
1. 计算机视觉与无人自主系统。
Computer Vision and Unmanned Autonomous Systems.
计算机视觉、自主机器人/无人机系统技术，复杂场景感知与理解，图像匹配与配准、多源图像融合、探测和成像处理技术、精密视觉伺服及运动控制技术等。
2. 目标跟踪、定位与检测。
Target Tracking, Location and Detection.
复杂背景机动目标跟踪，目标检测与定位，多传感器（多特征）融合目标跟踪，传感器网络目标跟踪等。
3. 信息融合与组合导航。
Information Fusion and Integrated Navigation.
多传感器信息融合，视觉导航技术，自主机器人/无人机智能导航，组合导航滤波算法，地形匹配/景像匹配等。
4. 合成视景/增强视景、视景仿真技术。
Synthetic Vision /Enhanced Vision &Visual Simulation Technology.
合成视景/增强视景技术，无人机3D感知、虚拟环境及其建模，三维动态视景仿真，虚拟座舱及显示处理，三维场景分类与理解，虚拟现实与虚拟维护，视觉人机交互等。

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基本信息
刘贵喜　博士、教授
博士生导师
博士学科：控制理论与控制工程、测试计量技术及仪器
硕士学科：控制理论与控制工程、控制工程
工作单位：机电工程学院自动控制系

联系方式
通信地址：710071西安电子科技大学185信箱
电子邮箱：gxliu@xidian.edu.cn
办公电话：邮件索取
办公地点：机电工程学院


个人简介
1988年7月，西安电子科技大学本科毕业
1991年1月，西安电子科技大学获硕士学位
2001年3月，获西安电子科技大学电路与系统学科工学博士学位
2004年晋升教授


主要研究方向
1. 计算机视觉与无人自主系统。
Computer Vision and Unmanned Autonomous Systems.
计算机视觉、自主机器人/无人机系统技术，复杂场景感知与理解，图像匹配与配准、多源图像融合、探测和成像处理技术、精密视觉伺服及运动控制技术等。
2. 目标跟踪、定位与检测。
Target Tracking, Location and Detection.
复杂背景机动目标跟踪，目标检测与定位，多传感器（多特征）融合目标跟踪，传感器网络目标跟踪等。
3. 信息融合与组合导航。
Information Fusion and Integrated Navigation.
多传感器信息融合，视觉导航技术，自主机器人/无人机智能导航，组合导航滤波算法，地形匹配/景像匹配等。
4. 合成视景/增强视景、视景仿真技术。
Synthetic Vision /Enhanced Vision &Visual Simulation Technology.
合成视景/增强视景技术，无人机3D感知、虚拟环境及其建模，三维动态视景仿真，虚拟座舱及显示处理，三维场景分类与理解，虚拟现实与虚拟维护，视觉人机交互等。

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科学研究
先后主持“十三五”、“十二五”、“十一五”*科研项目*、*科研项目*、预研领域基金、*科研项目*、省自然科学研究计划项目、研究所及企业委托横向科研项目30余项，科研经费充足、实验设备条件好。曾获国家科技进步三等奖一项、机电部科技进步二等奖一项。在国内外重要刊物及国际会议发表论文70多篇，被SCI、EI检索论文40余篇。申请及授权发明专利30多项。
多年的科研积累，实验设备条件良好，具备信号/视频/图像处理、三维视景处理、自动测试技术、DSP及嵌入式系统、精密伺服与运动控制等研究开发的设备与软硬件开发平台。在计算机视觉及人工智能、无人自主系统（机器人/无人机）等领域有多年的科研和技术积累。

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学术论文
先后在国内外刊物或国际会议发表论文70多篇，被SCI、EI收录论文40余篇。

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荣誉获奖
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科研团队
团队教师




博士研究生
硕士研究生

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课程教学
目前本人承担的教学任务：
1. 本科生：《数字信号处理》
2. 研究生：《图像理解与机器视觉》、《多传感器信息融合及应用》
课件下载 示例

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招生要求
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关于研究生招生的信息：
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博士招生：控制理论与控制工程、测试计量技术及仪器
硕士招生：控制理论与控制工程、控制工程
招收硕士生、博士生，欢迎有志学子加盟课题组！
每年招收博士生2名左右，硕士生8名左右，欢迎考生报考，欢迎直博、提前攻博，欢迎校内外保送生。