职称：副教授/硕士生导师
个人简介：

主要研究领域：智能机器人环境感知，群体智能优化和三维点云数据处理。
工学博士，副教授，中国自动化学会高级会员。2004年于西安交通大学获得信息工程专业学士学位，2012年于西安交通大学获得控制科学与工程专业博士学位，2015年7月至2016年8月于美国北卡罗来纳大学教堂山分校（UNC-CH）图像显示增强与分析实验室（IDEALAB）公派访学。
主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金面上项目、陕西省自然科学基础研究计划项目、陕西省教育厅专项科研计划项目和西北大学科学研究基金各1项，参与国家863项目、国家自然科学基金项目和陕西省科技计划项目等科研项目。在《Pattern Recognition》、《Knowledge-Based Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》《Multimedia Tools and Applications》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《西安交通大学学报》和《机器人》等学术期刊和国际会议上发表学术论文30余篇。
联系方式：wanglin@nwu.edu.cn（Email），院楼621（办公室）
科研成果：
1．期刊论文
[1] Ren ZG, Liang YS, Zhang AM, Yang Y, Feng ZR, Wang L. Boosting cooperative coevolution for large scale optimization with a fine-grained computation resource allocation strategy[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, accepted (SCI).
[2] Zhou Y,Wang L, Chen XX, Wen C, Jiang B, Fang DY. An improving EFA for clutter suppression by using the persymmetric covariance matrix estimation[J]. Circuits Systems and Signal Processing, 2018, 37(9): 4136–4149 (SCI).
[3] Ren ZG, Liang YS, Wang L, Zhang AM, Pang B, Li BY. Anisotropic adaptive variance scaling for Gaussian estimation of distribution algorithm[J]. Knowledge-Based Systems, 2018, 146: 142-151 (SCI).
[4] Jiang B, Meng HQ, Ma XL, Wang L, ZhouY, Xu PF, Jiang SY, Meng XJ. Nighttime image dehazing with modified models of color transfer and guided image filter[J]. Multimedia Tools and Applications, 2018, 77(3): 3125-3141(SCI).
[5] Fan XL, Jia HL, Wang L* (通信作者), Xu PF. Energy balance based uneven cluster routing protocol using ant colony taboo for wireless sensor networks[J]. Wireless Personal Communications, 2017, 97(1): 1305-1321 (SCI).
[6] Zhu JH, Zhu L, Jiang ZT, Bai XX, Li ZY, Wang L. Local to global registration of multi-view range scans using spanning tree[J]. Computers& Electrical Engineering, 2017, 58: 477-488 (SCI).
[7] Wen Y, Li Y,Zhang XH, Shi WZ, Wang L, Chen JW. A weighted full-reference image quality assessment based on visual saliency[J]. Journal of Visual Communication and Image Representation, 2017, 43: 119-126 (SCI).
[9] Fan XL, Jia HL, Wang L, Xu PF. Cooperation based distributed target coverage protocol for prolonging the lifetime of wireless sensor network[J]. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2016, 13(8): 4998-5009(EI).
[9] Jiang B, Zhang WX, Ma XL, Ru Y, Meng HQ, Wang L. Method for sky region segmentation[J]. Electronics Letters, 2015, 51(25): 2104-2106(SCI).
[10] 汪霖，曹建福，韩崇昭．基于空间球的三维激光扫描仪标定算法[J]．西安交通大学学报，2013，47(4)：79-85 (EI)．
[11] 汪霖，曹建福，韩崇昭．基于超二次曲面模型的3维目标定位算法[J]．机器人，2013，35(4)：439-448 (EI)．
[12] 曹建福，汪霖．模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究[J]．控制工程，2013，20(2)：289- 294．
[13] Wang L, Cao JF, Han CZ. Multidimensional particle swarm optimization-based unsupervised planar segmentation algorithm of unorganized point clouds[J]. Pattern Recognition, 2012, 45(11): 4034-4043 (SCI).
[14] Wang L, Cao JF. A look-ahead and adaptive speed control algorithm for high-speed CNC equipment[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2012, 63(5-8): 705-717 (SCI).
[15] Wang L, Cao JF, Li YQ. Speed optimization control method of smooth motion for high-speed CNC machine tools[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2010, 49(1-4): 313-325 (SCI).
[16] 汪霖，曹建福．高速装备前瞻自适应速度优化算法[J]．计算机集成制造系统，2010，16(5)：998-1005 (EI)．
[17] 汪霖，曹建福，韩崇昭．基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法[J]．机器人，2009，31(5)：391-396 (EI)．
[18] 史博，汪霖，曹建福．立体零件加工质量的在线图像检测方法[J]．仪器仪表学报，2009，30(10)：2039-2044 (EI)．
2．会议论文
[1] Zhang JL, Cao JF, Wang L* (通信作者). Nonlinear Spectrum Estimation for Closed-Loop System[C]. 37th Chinese control conference (CCC2018), 2018, Wuhan, China, July 25-27, 2018, accepted.
[2] Li YY, Zhang WX, Cao JF, Peng JL, Jiang B, Wang L* (通信作者). 3D laser scanner calibration method based on invasive weed optimization and Levenberg-Marquardt algorithm[C]. 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2017), 2017, Xi’an, China, August 20-23, 2017: 1280-1285 (EI).
[3] Ren ZG, Chen A, Wang L* (通信作者), Liang YS, Pang B. An efficient vector-growth decomposition algorithm for cooperative coevolution in solving large scale problems[C]. Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO) Companion, 2017, Berlin, Germany, July 15-19, 2017: 41-42 (EI).
[4] Liang YS, Ren ZG, Wang L, Pang B, Hossain MM. Inferior solutions in Gaussian EDA: useless or useful?[C]. IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2017), 2017, Donostia, San Sebastián, Spain, Jun. 5-8, 2017: 301-307 (EI).
[5] Wang L, Guo YR, Cao XH, Wu GR, Shen DG. Consistent multi-atlas hippocampus segmentation for longitudinal MR brain images with temporal sparse representation[C]. International Workshop on Patch-based Techniques in Medical Imaging (Patch-MI 2016), Athens, Greece, Oct. 17, 2016: 34-42 (EI).
[6] Zhang WX, Yan Y, Jiang B, Wang L, Liu C. Genetic algorithm applying to calculate the Great Wall soil water electrical conductivity[C]. 2016 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE 2016), Munich, Germany, Jun. 6-8, 2016 (EI).
[7] Wang L, Zhang WX, Wang D, Jiang B. Unsupervised image segmentation based on multidimensional particle swarm optimization[C]. 6th International Conference on Wireless, Mobile & Multimedia Networks, Beijing, China, Nov. 20-23, 2015: 191-194 (EI).
[8] Cao JF, Wang L, Zhang JL. Multi-axis motion control method of complex trajectory for high-speed machining[C]. 33rd Chinese Control Conference, Nanjiang, China, 2014: 8021-8026 (EI).
3．已授权发明专利
[1] 曹建福，汪霖，张继旸．一种面向微小线段高效加工的速度前瞻预处理方法[P]．2017.1，中国，ZL1.4．
[2] 张万绪，张志勇，刘成，赵武，汪霖，李祥楠，廖富友，袁永德，时鹏胜．一种用于土遗址保护的微损夯土盐分测量前端结构[P]．2016.9，中国，ZL0.1．
[3] 曹建福，汪霖，李余强，张家良．微小线段高速加工的前瞻自适应速度控制方法[P]．2010.11，中国，ZL2.1．
[4] 曹建福，史博，汪霖，张家良．具有景深零件加工质量的亚像素级图像检测方法[P]．2011.6，中国，ZL3.5．
[5] 曹建福，周明，汪霖，王浩．高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法[P]．2011.6，中国，ZL1.8．
科研项目：
1．主持的科研项目
[1]复杂环境下面向激光扫描点云的三维目标定位方法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（**），2016/01-2018/12，22万元
[2] 基于全局优化的复杂场景下三维目标定位方法研究．中国博士后基金面上资助项目（一等）（2014M560801），2014/07-2016/06，8万元
[3] 陕西省自然科学基础研究计划项目（2014JQ8327），2014/05-2016/04，3万元
[4] 陕西省教育厅专项科研计划项目（14JK1750），2014/07-2015/12，2万元
[5] 西北大学科学研究基金（13NW40），2014/01-2015/12，2.5万元
2．参与的科研项目
[1] 基于多尺度生成对抗网络的大倍数图像超分辨率重建算法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（**），2019/01-2021/12，26万元，排名3/7
[2] 基于视角不变全局特征表达的人体行为检测与识别算法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（**），2018/01-2020/12，22万元，排名4/10
[3] 基于深度学习的金丝猴面部特性的检测与识别算法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（**），2016/01-2018/12，19万元，排名2/10
[4] 基于人类认知机理的多源信息融合理论研究．国家高技术研究发展计划（863）项目（2006AA01Z126），2006/12-2008/12，93万，排名9/11
[5] 夜晚低照度条件下航拍探测清晰化方法研究．瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金（SKLST201614），2016/12-2018/11，5万，排名2/8
[6] 高保真书法作品数字化传承技术研究．陕西省自然科学基础研究计划项目（2016JQ6068），2016/01-2017/12，3万，排名2/8
教学情况：
承担本科《自动控制原理》和《控制技术及应用》等课程的教学工作。指导本科生获全国大学生电子设计竞赛省级一等奖1项（2018年）、省级二等奖1项（2013年），指导研究生获中国研究生电子设计竞赛西北赛区团体二等奖1项（2017年）。
其它信息：
中国自动化学会高级会员，IEEE会员；《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing》、《西安交通大学学报》、《控制与决策》等期刊审稿人。