导航、制导与控制学科博士研究生培养方案
学科代码 081105
英文名称 Navigation, Guidance and Control
一、研究方向及主要内容简介
研 究 方 向 |
主 要 内 容 简 介 |
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航天器及导弹制导与控制系统 |
1.研究卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火 箭等航天器控制系统设计理论、方法及工程应用 计理论、方法及工程应用 |
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飞行控制与仿真技术 |
1.先进飞行控制理论及设计方法 7.嵌入式飞行控制系统 8.飞行综合控制、管理与决策 |
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先进控制理论及应用 |
1.智能控制(模糊控制、神经网络控制、专家控制系统) 6.计算机控制与网络技术 7.先进控制在导弹、航天器制导与控制中的应用 |
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智能故障诊断与容错控制 |
1. 智能故障诊断 2. 智能容错控制 3. 自修复控制 4. 健康管理 5. 信息融合 6. 多余度控制 |
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先进导航系统与技术 |
1.导航系统理论 3.激光和光纤捷联陀螺技术 |
二、学分及课程学习要求
总学分数13~19,其中公共课7~9学分,专业基础课与专业课6~10学分。
1.公共课(学位必修课,7~9学分)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
修课要求 |
考核方式 |
11D003 |
近代统计方法 |
40 |
2.0 |
1 |
必选 一门 |
考试 |
11D004 |
近代数值分析 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
13D001 |
英 语(一外) |
30 |
2.0 |
1 |
必修 |
考试 |
13D007 |
国际会议交流英语 |
20 |
1.0 |
1,2 |
必选 一门 |
考试 |
13D009 |
英语科技论文写作 |
20 |
1.0 |
1 |
考试 |
|
13D011 |
中国马克思主义与当代 |
36 |
2.0 |
1 |
必修 |
考试 |
13N00X |
第二外国语* |
100 |
2.0 |
1 |
选修 |
考试 |
2.专业基础课和专业课(学位必修课,6~10学分,在下列课程中至少修满2学分,其余可在全校**7***号及**6***号课程内选修,其中**7***号课程不低于4学分)。
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
修课要求 |
考核方式 |
027002 |
自适应控制及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
027004 |
系统辨识 |
40 |
2.0 |
1 |
选修 |
考试 |
027005 |
航天器控制 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
027015 |
现代鲁棒控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
1 |
选修 |
考试 |
027019 |
控制系统的故障检测与诊断技术 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
027036 |
现代导弹制导与控制 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
097009 |
模糊控制、神经网络、专家系统及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
097014 |
精密惯性控制系统 |
40 |
2.0 |
1 |
选修 |
考试 |
097015 |
卡尔曼滤波与组合导航原理 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
097031 |
先进控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
097034 |
飞行控制高级论题 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
097043 |
先进自主飞行控制 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
097044 |
故障诊断与容错控制 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
097045 |
飞行控制仿真与评估验证 |
40 |
2.0 |
2 |
选修 |
考试 |
097051 |
非线性系统理论 |
40 |
2.0 |
1 |
选修 |
考试 |
3.学位选修课(必修,1学分,不计入最低学分)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
修课要求 |
考核方式 |
00N002 |
学术道德规范与知识产权概论 |
6 |
1.0 |
1 |
必修 |
考查 |
* 第二外国语为选修课用13N00X表示,其中X分别代表(1、2、3、4、5)在制定培养计划时选定语种,并填入相应的课程编号