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西北工业大学导航、制导与控制学科博士研究生培养方案

西北工业大学 /2014-08-18

 导航、制导与控制学科博士研究生培养方案

学科代码  081105

英文名称  Navigation, Guidance and Control

 

一、研究方向及主要内容简介

研   究   方   向

主   要   内   容   简  介 

航天器及导弹制导与控制系统
08110501
Guidance and Control System of Space Vehicle and Missiles

1.研究卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火

箭等航天器控制系统设计理论、方法及工程应用
2.研究各种战术、战略导弹的导航、制导与控制系统设

计理论、方法及工程应用
3.先进控制理论在上述系统中的应用
4.导弹制导系统、控制系统总体设计
5.导弹图像精确制导、复合制导、多模制导技术
6.导弹先进控制律与制导律设计
7.反导与反卫的制导与控制技术
8.复杂多体航天器的动力学建模、验模、与仿真
9.行星探测的自主控制与测控技术
10. 航天器的姿态控制与轨道控制
11. 地目标跟踪与定位技术
12. 地形、图像匹配自主导航系统
13. 空间信息安全与对抗技术

飞行控制与仿真技术
08110502
Flight Control and Simulation Techniques

1.先进飞行控制理论及设计方法
2.电传、光传飞行控制与主动控制
3.智能飞行控制
4.自主飞行控制
5.先进仿真验证与评估技术
6.虚拟现实技术

7.嵌入式飞行控制系统

8.飞行综合控制、管理与决策

先进控制理论及应用
08110503
Advanced Control Theories and  Applications

1.智能控制(模糊控制、神经网络控制、专家控制系统)
2.自适应控制
3.鲁棒控制
4.预测控制 
5.非线性控制

6计算机控制与网络技术

7先进控制在导弹、航天器制导与控制中的应用

智能故障诊断与容错控制
08110504
Intelligent Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control 

1. 智能故障诊断

2. 智能容错控制

3. 自修复控制

4. 健康管理

5. 信息融合

6. 多余度控制

先进导航系统与技术
08110505
Advanced Navigation Systems and Techniques

1.导航系统理论
2.组合导航与容错导航

3.激光和光纤捷联陀螺技术

 

二、学分及课程学习要求 

总学分数1319,其中公共课79学分,专业基础课与专业课610学分。

1.公共课(学位必修课,79学分)

课程编号

课   程   名   称

学时

学分

开课学期

修课要求

考核方式

11D003

近代统计方法

40

2.0

1

必选

一门

考试

11D004

近代数值分析

40

2.0

1

考试

13D001

英  语(一外)

30

2.0

1

必修

考试

13D007

国际会议交流英语

20

1.0

1,2

必选

一门

考试

13D009

英语科技论文写作

20

1.0

1

考试

13D011

中国马克思主义与当代

36

2.0

1

必修

考试

13N00X

第二外国语*

100

2.0

1

选修

考试

 

2.专业基础课和专业课(学位必修课,610学分,在下列课程中至少修满2学分,其余可在全校**7***号及**6***号课程内选修,其中**7***号课程不低于4学分)。

课程编号

课   程   名   称

学时

学分

开课学期

修课要求

考核方式

027002

自适应控制及应用

40

2.0

2

选修

考试

027004

系统辨识

40

2.0

1

选修

考试

027005

航天器控制

40

2.0

2

选修

考试

027015

现代鲁棒控制理论及应用

40

2.0

1

选修

考试

027019

控制系统的故障检测与诊断技术

40

2.0

2

选修

考试

027036

现代导弹制导与控制

40

2.0

2

选修

考试

097009

模糊控制、神经网络、专家系统及应用

40

2.0

2

选修

考试

097014

精密惯性控制系统

40

2.0

1

选修

考试

097015

卡尔曼滤波与组合导航原理

40

2.0

2

选修

考试

097031

先进控制理论及应用

40

2.0

2

选修

考试

097034

飞行控制高级论题

40

2.0

2

选修

考试

097043

先进自主飞行控制

40

2.0

2

选修

考试

097044

故障诊断与容错控制

40

2.0

2

选修

考试

097045

飞行控制仿真与评估验证

40

2.0

2

选修

考试

097051

非线性系统理论

40

2.0

1

选修

考试

 

3.学位选修课(必修,1学分,不计入最低学分)

课程编号

课   程   名   称

学时

学分

开课学期

修课要求

考核方式

00N002

学术道德规范与知识产权概论

6

1.0

1

必修

考查

 

第二外国语为选修课用13N00X表示,其中X分别代表(12345)在制定培养计划时选定语种,并填入相应的课程编号

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