相册


基本信息 The basic information
姓名: 张勃

学院: 无人系统技术研究院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 航空宇航科学-飞行器设计,控制科学与工程-导航、制导与控制


邮箱: npuzhbo@163.com




工作经历 Work Experience
2017年4月-2019-10月，西安交通大学电信学部自动化学院，助理研究员。


2019年11月至今，西北工业大学无人系统技术研究院，副教授。




教育经历 Education Experience
2006年9月-2010年7月，西北工业大学航天学院，飞行器设计与工程， 本科；


2010年9月-2011年7月，西北工业大学航天学院，飞行器设计， 硕士；


2011年9月-2017年3月，西北工业大学航天学院，飞行器设计， 博士；





教育教学 Education And Teaching
本科课程《智能无人系统综合设计》。




科学研究 Scientific Research
研究方向：



航天器姿轨控制、分布式编队协同控制、路径规划、轨迹优化


科研项目：


国家自然科学基金青年项目：未知引力场下多小行星探测器编队周期事件触发姿轨耦合分布协同控制，主持；
中央高校基本科研业务费项目：未知引力场下基于学习的小行星探测器鲁棒悬停控制，主持；
博士后基金：基于深度学习的小行星着陆轨迹实时最优控制，主持；
横向课题：XXX告警监视任务规划与全流程任务仿真，主要完成人；
横向课题：网络化巡飞弹协同任务规划技术研究，主要完成人；
国家863计划：XXX升力式再入飞行器轨迹快速规划与精确制导研究，主要完成人；
国家自然科学基金：基于混沌控制和不变流形小推力推进地月转移轨道研究，主要参与者。






学术成果 Academic Achievements
Zhang, B., Cai, Y. Twistor-Based Pose Control for Asteroid Landing with Path Constraints. Nonlinear Dynamics, Vol. 100, No.2020, pp. 2427-2448


Zhang, B., Jiang, L., Bai, J. Velocity-Free Prescribed Performance Control for Spacecraft Hovering Over an Asteroid with Input Saturation. Journal of the Franklin Institute., Vol. 357, No. 11, 2020, pp. 6471-6497.


Zhang, B., Cai, Y., Wang, C. Adaptive Super-Twisting Control for Orbiting Around Irregular Shape Small Bodies with Input Saturation. Aerospace Science and Technology., Vol. 106, No.2020, pp. 106171.



Zhang, B., Cai, Y., Li, F. Adaptive Double-Saturated Control for Hovering Over an Asteroid. Adv. Space Res., Vol. 63, No. 7, 2019, pp. 2035-2051.


Zhang, B., Cai, Y. Immersion and Invariance Based Adaptive Backstepping Control for Body-Fixed Hovering Over an Asteroid. IEEE Access., Vol. 7, No.2019, pp. 34850-34861.


Zhang, B., Tang, S., Pan, B. Robust Trajectory Tracking Guidance for Low L/D Lunar Return Vehicles Using Command Filtered Backstepping Approach. Journal of Aerospace Engineering., Vol. 31, No. 2, 2018, pp. 4017.

Zhang, B., Tang, S., Pan, B. Multi-Constrained Suboptimal Powered Descent Guidance for Lunar Pinpoint Soft Landing. Aerosp. Sci. Technol., Vol. 48, No.2016, pp. 203-213.


Zhang, B., Tang, S., Pan, B. Automatic Load Relief Numerical Predictor-Corrector Guidance for Low L/D Vehicles Return From Low Earth Orbit. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering., Vol. 229, No. 11, 2015, pp. 2106-2118


张勃，泮斌峰，唐硕. 基于自动微分与伪谱法的小推力借力轨道设计. 哈尔滨工业大学学报. 2015, 47(01): 92-99.


张勃，唐硕，泮斌峰. 改进的探月返回飞船再入数值预测校正制导方法. 哈尔滨工业大学学报. 2017, 49(04): 80-87.