相册


基本信息 The basic information
姓名: 杨韬

学院: 无人系统技术研究院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程-模式识别与智能系统


邮箱: yangtao@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
2020.07 至今 西北工业大学 副教授
2019.05-2020.06 法国勃艮第-佛朗什-孔泰大学 博士后研究员 (雷诺-UTBM 联合课题)



教育经历 Education Experience
2015.10-2019.05 法国勃艮第-佛朗什-孔泰大学 博士
2011.09-2014.03 西北工业大学 航天学院 硕士

2007.09-2011.07 西北工业大学 航天学院 学士



科学研究 Scientific Research
目前的主要研究工作关注极端天气对于3D激光雷达点云数据的影响，并开发新的解决方案实现激光雷达的高效降噪。同时，还关注无人系统环境感知中目标识别和跟踪这一基本问题，提升其在极端天气下的稳健性。为实现这一目的，将使用机器学习方法在在线学习框架下融合多传感器信息，包括：激光雷达、毫米波雷达、相机等。



学术成果 Academic Achievements
For a more comprehensive list please refer to myGoogle Scholar.
Yang T, Li Y, Ruichek Y, et al. LaNoising: A Data-driven Approach for 903nm ToF LiDAR Performance Modeling under Fog. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, USA, 2020.
Yang T, Chang X, Su H, et al. Raindrop Removal with Light Field Image Using Image Inpainting. IEEE Access, 2020.
Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Multi-object Tracking with Discriminant Correlation Filter Based Deep Learning Tracker. Integrated Computer-Aided Engineering (ICAE), 2019.
Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Online Multi-object Tracking Combining Optical Flow and Compressive Tracking in Markov Decision Process. Journal of Visual Communication and Image Representation (JVCIR), 2019.
Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Visual Tracking Using Multi-layer CNN Features Based Discriminant Correlation Filters with Foreground Mask. International Conference on Image and Signal Processing (ICISP). Cherbourg, France, 2018.
Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Multi-object Tracking Using Compressive Sensing Features in Markov Decision Process. International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS). Antwerp, Belgium, 2017.
Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Object Tracking Based on Modified TLD Framework Using Compressive Sensing Features. Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI). Cancun, Mexico, 2016.
杨韬, 符文星, 王民钢, 等. 基于光场成像的双目深度图像获取. 西北工业大学学报, 2015.
Yang T, Chang X, Fu W, et al. Design of the teaching demonstration platform of missile control system. Asia Simulation Conference and the International Conference on System Simulation and Scientific Computing, Shanghai, 2012.




社会兼职 Social Appointments
审稿：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IEEE Access
Robotics and Autonomous Systems
Computers and Electronics in Agriculture
Multimedia Tools and Applications
IROS