相册


基本信息 The basic information
姓名: 程昊宇

学院: 无人系统技术研究院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 讲师（高校）

职务:


学科: 控制科学与工程-导航、制导与控制


邮箱: chenghaoyu@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
2017年11月-至今，西北工业大学航天学院，助理教授



教育经历 Education Experience
2012.09-2017.07，北京航空航天大学航空科学与工程学院，飞行器设计专业，博士；
2011.09-2012.06，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，导航制导与控制专业，硕士；
2007.09-2011.06，西北工业大学自动化学院，自动化专业，学士；





招生信息 Admission Information
意向学生请将个人简历发送至chenghaoyu@nwpu.edu.cn。
主要研究方向：智能控制、多飞行器协同制导控制
招生方向：一级学科：航空宇航科学与技术
二级学科：探测制导与控制，飞行器设计等方向硕士研究生。



科学研究 Scientific Research
[1] 火箭军XX预研项目，XXX智能控制技术，2019.1-2020.12，100万元，在研，主持。（国家级纵向）
[2] 陕西省自然科学基金，基于深度强化学习的高超声速飞行器的智能容错控制技术研究，2019.1-2020.12，3万元，在研，主持。（省部级纵向）
[3] 航空基金，无人直升机轨迹规划与智能控制技术研究，2019.10-2021.10，12万元，在研，主持。（省部级纵向）
[4] 北京自动控制研究所，基于模型辨识的飞行轨迹在线规划与自适应控制技术，2018.6-2020.4，40万元，在研，主持。
[5] 北京航空航天大学，先进姿态控制算法性能测试试验，2019.11-2020.11，36万元，在研，主持。
[6] 北京宇航系统工程研究所，多源多域XXX技术与仿真分析，2019.3-2020.4，38万元，在研，主持。
[7] 中央高校基本科研业务项目，基于切换系统理论的高超声速飞行器故障检测与容错控制研究，2018.1-2020.12，15万元，在研，主持。
[8] 上海机电工程研究所，协同导引控制技术研究，2019.11-2020.4，60万元，在研，主持。
[9] 西安电子科学技术大学，无人机编队协同飞行控制系统仿真系统研制，2019.7-2020.4，12万元，在研，主持。
[10] 国防科技创新特区项目，分布式XX论证，2019.5-2020.11,200万元，在研，参与。
[11] 北京机电工程研究所，无人飞行器协同控制与任务规划技术研究，2019.11-2021.1，80万元，在研，参与。
[12] 北京宇航系统工程研究所,智能重构控制技术研究，2018.11-2020.12,185万元，在研，参与。





学术成果 Academic Achievements
论文：
[1] Haoyu Cheng, Chaoyang Dong^*, Weilai Jiang, Qing Wang, Yanze Hou. Non-fragile switched H_∞ control for morphing aircraft with asynchronous switching[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 30(3): 1127-1139.
[2] Haoyu Cheng^*, Chaoyang Dong, Qing Wang, Weilai Jiang. Smooth switching linear parameter-varying fault detection filter design for morphing aircraft with asynchronous switching[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(8): 2622-2638.
[3] Haoyu Cheng^*, Wenxing Fu, Chaoyang Dong, Qing Wang, Yanze Hou. Asynchronously finite-time H_∞ control for morphing aircraft[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(16): 4330-4344.
[4] Haoyu Cheng, Xiaofeng Zhang, Hanqiao Huang, Xiaohan Zhao. Intelligent control for unmanned flight vehicles via deep reinforcement learning[C]. Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, Hefei, 2020.5.23-2020.5.25.
[5] Haoyu Cheng, Ping Chen, Linan Shi, et al. Fault Detection and Optimization for Flight Vehicles via Deep Reinforcement Learning[C]. IEEE 16^th International Conference on Control and Automation, Sapporo, Hokkaido, Japan, 2020.7.6-2020.7.9.
[6] 程昊宇^*, 董朝阳, 王青, 侯砚泽. 变体飞行器的非脆弱有限时间鲁棒控制器设计[J]. 控制与决策, 2017, 32(11): 1933-1940.
[7] 程昊宇, 董朝阳^*, 江未来, 王青, 隋晗. 变体飞行器故障检测与容错控制一体化设计[J]. 兵工学报, 2017, 38(4): 711-721.
[8] 程昊宇, 董朝阳, 王青. 运载火箭的抗干扰分数阶控制器设计[J]. 系统工程与电子技术, 2015, 37(9): 2109-2114.（EI）
[9] 程昊宇, 董朝阳^*, 马奥家, 王青. 网络控制系统有限频域故障检测和容错控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(3): 524-532.
[10] 董朝阳, 程昊宇, 王青. 基于自抗扰的反步滑模制导控制一体化设计[J]. 系统工程与电子技术, 2015, 37(7): 1604-1610.
[11] Haoyu Cheng, Yangwang Fang, Chuyue Ouyang, Hanqiao Huang, Wenxing Fu. Cooperative guidance law with multiple missiles against a maneuvering target[C]. Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, Xi’an, 2018.11.30-2018.12.2.（EI）
[12] 方洋旺, 程昊宇, 仝希. 网络化制导技术研究现状及发展趋势[J]. 航空兵器, 2018, 5: 3-20.
[13] 程昊宇, 董朝阳, 王青. 基于积分滑模的导弹制导与控制一体化反步设计[C]. 第33届中国控制会议, 南京, 2014.7.28-2014.7.30.
[14] 王晔, 程昊宇. 运载火箭姿态的自抗扰控制器设计[J]. 弹箭与制导学报, 2015, 35(4): 11-14.
[15] 马鸣宇, 董朝阳^*, 王青, 程昊宇. 基于事件驱动的多飞行器编队协同控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(3): 506-515.
[16] Zhen Jia, Chaoyang Dong, Haoyu Cheng, Qing Wang. A robust fault detection for control system of morphing aerial vehicle based on switched system approach[C]. Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, Qingdao, 2015.5.23-2015.5.25.
专著：
方洋旺, 程昊宇, 黄汉桥, 彭维仕. 随机最优控制及优化理论, 科学出版社, 2020.





社会兼职 Social Appointments
《Transactions of the Institute of Measurement and Control》，《International Journal of Systems Science》等期刊审稿人；
军委科技委XX推进专家组学术助理。



团队信息 Team Information
飞行控制研究所成立于1995年，是西北工业大学航天学院成立的七个研究所之一。研究所瞄准高水平的航空航天军用科研技术，长期从事高速飞行器控制与仿真、红外导引头抗干扰、智能制导控制技术、协同制导控制等应用基础和应用研究，与军工科研院所建立了良好的协作关系，协同创新完成了多项大型科研项目的关键技术攻关和技术条件保障工作，初步形成了高速飞行器制导控制技术、复杂对抗环境下武器系统性能评估技术和精确制导武器半实物仿真及测试技术等研究方向。
研究所建有较为完备的飞行器控制/仿真教学和科研手段，建有飞行器半实物仿真平台、红外目标光谱辐射特性测试分析平台、雷达对抗试验平台等科研设备。学术带头人闫杰教授是著名的飞行器控制领域专家，军委科技委XX推进专家组首席科学家、XX领域专家，国防973首席专家。





学术活动 Professional Activities
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, Session Chair.



English Version