相册


基本信息 The basic information
姓名: 黄汉桥

学院: 无人系统技术研究院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务: 院长助理


学科: 兵器科学与技术,控制科学与工程-导航、制导与控制


邮箱: huanghanqiao@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
1999.09--2003.07 空军工程大学第一航空学院
2003.09--2006.04 空军工程大学工程学院
2006.04--2010.12 西北工业大学航天学院
2011.08--2016.03 空军工程大学航空航天工程学院讲师
2016.04--2016.10 俄罗斯莫斯科苏霍伊飞机设计局访问****
2016.11--2017.11 空军工程大学航空航天工程学院副教授
2017.12--至今 西北工业大学无人系统技术研究院副教授



教育经历 Education Experience
1999.09--2003.07 空军工程大学第一航空学院 工学学士
2003.09--2006.03空军工程大学工程学院 工学硕士
2006.04--2010.12西北工业大学航天学院 工学博士
2013.01--2015.03空军工程大学兵器科学与技术博士后流动站 博士后
2016.04--2016.10俄罗斯莫斯科苏霍伊飞机设计局 访问****




教育教学 Education And Teaching
承担课程《无人作战飞机系统概论》（本科生，西北工业大学）
承担课程《智能无人系统技术及应用》（本科生，西北工业大学）
承担课程《无人作战飞行器及机载武器系统概论》（本科生，空军工程大学）
承担课程《机载精确制导弹药原理》（本科生，空军工程大学）
承担课程《无人机武器系统总体技术》（研究生，空军工程大学）
承担课程《无人飞行器作战系统》（研究生，空军工程大学）




招生信息 Admission Information
招收对以下方向感兴趣的研究生：
1.未来作战概念想定及推演；
2.分布式协同智能自主攻击技术；
3.无人飞行器作战系统与技术；
4.导航、制导与控制技术。



荣誉获奖 Awards Information
1.2014年12月，获得军队科技进步一等奖1项；
2.2017年9月，被评为陕西省2018年青年科技新星。



科学研究 Scientific Research
1.国家自然科学基金青年项目，基于前端目标状态精确估计的UCAV融合导引与控制方法研究，主持。
2.陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目，基于先进融合导引与控制的无人机自主投放载荷关键技术研究。
3.军内XXX项目，分布式XXX研究与仿真,主持。
4.中国XXX研究院，XXX仿真试验设备研制，主持。
5.军内XXX项目，无人机集群协同XXX综合仿真系统技术，主持。
6.军内XXX项目，空中XXX顶层XXX研究，主持。
7.中国航天XX项目，XXX概念及体系论证，主持。
8.中国航天XX项目，远程XXX关键技术研究，主持。
9.中国航天XX项目，XXX飞行器规模化编队若干技术研究，主持。
10.军内XXX项目，无人机多机协同XX使用研究，主持。
11.中国航天XX项目，无人机发展研究，主持。
12.中央高校重大重点项目培育研究专题，机场地下XXX无人智能综合处置装备系统，主持。
13.中国航空科学基金，多无人作战飞机协同自主攻击轨迹规划技术研究，主持。
14.JKW项目，人机协同XXX的预测与决策，第二完成人。
15.JKW项目，低成本XXX技术体系研究，第三完成人。
16.中国航天XX项目，XXX协同探测项目，第二完成人。
17.陕西省自然科学基金项目，多UCAV协同自主攻击轨迹规划技术研究，主持。
18.JN预研，无人机自主XXX综合控制技术，第二完成人。





学术成果 Academic Achievements
一、SCI收录文章
（一）第一作者或者通讯作者文章
1. Hanqiao Huang, Tao Zhuo*, Multi-Model Coorperative Task Assignment and Path Planning of Multiple UCAV Formation , Multimedia Tools and Applications, 2019,78(1),pp 415-436 (WOS：022,EI：20**9)
2.Hanqiao Huang, Zongcheng Liu, Renwei Zuo,Adaptive Asymptotic Control for a Class
of Uncertain Nonlinear Systems, IEEE Access, 2019, 7: 97365-97373. (WOS：001)
3.Hanqiao Huang, Yufei Zha, Meiyun Zheng, Peng Zhang, ACFT: Adversarial Correlation Filter For Robust Tracking，IET Research Journals，IET Research Journals, pp. 1–7
4.Huan Zhou, Hanqiao Huang*, Adaptive Unscented Kalman Filter for Target Tracking in the Presence of Nonlinear Systems Involving Model Mismatches, Remote Sensing, pp 1-20,2017/6/27.(W0S:020)
5.Kangsheng Dong, Hanqiao Huang* ,Changqiang Huang, Trajectory Online Rolling Optimal Design for Unmanned Combat Aerial Vehicle Using Combined Strategies, Journal of system engineering and electronics,2017,28(5).
6 Zhuoran Zhang, Hanqiao Huang*, Changqiang Huang, Bo Han. An improved TLBO with logarithmic spiral and triangular mutation for global optimization[J]. Neural Computing and Applications,2018:1-16.( SCI检索，DOI: 10.1007/s00521 -018-3785-6，第一标注)
7.Huan Zhou, Hui Zhao, Hanqiao Huang* and Xin Zhao, Integrated guidance and control design of the suicide UCAV for terminal attack, Journal of system engineering and electronics,2017,28(3).(WOS：014)
8.HUANG Changqiang, DONG Kangsheng, HUANG Hanqiao*, Autonomous air combat maneuver decision using Bayesian inference and moving horizon optimization,Journal of system engineering and electronics,2018,29(1)（WOS:009）
9 ZHANG Zhuoran, HUANG Changqiang, HUANG Hanqiao*,TANG Shangqin, and DONG Kangsheng. An optimization method: hummingbirds optimization algorithm[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2018, 29(2): 386-404.（WOS:019）
10 Huan Zhou, Hui Zhao, Hanqiao Huang*, Xin Zhao. A Cubature-Principle-Assisted IMM-Adaptive UKF Algorithm for Maneuvering Target Tracking Caused by Sensor Faults[J]. Applied Sciences, 2017, 7(10): 1003. （WOS:0004**）
11.Bo Han, Hanqiao Huang*, Lei Lei, Changqiang Huang, Zhuoran Zhang. An Improved IMM Algorithm Based on STSRCKF for Maneuvering Target Tracking[J]. IEEE Access, 2019, 7: 57795-57804. (WOS：001)
12.Ya Cai, Hui Zhao, Mudong Li, Hanqiao Huang^*. 3D real-time path planning based on cognitive behavior optimization algorithm for UAV with TLP model[J]. Clustering Computing, 2019: 1-10. (On line)
13.Zhuoran Zhang, Changqiang Huang, Kangsheng Dong, Hanqiao Huang^*. Birds foraging search: a novel population-based algorithm for global optimization[J]. Memetic Computing, 2019: 1-30. (On line)
14. Zhuoran Zhang, Jinglin Hu, Hanqiao Huang^*.Formation Tracking for Nonlinear Uncertain Multi-Agent Systems via Adaptive Output Feedback Quantized Control, IEEE Access, 2019, 7:95696-95709. (WOS：020)
（二）合作作者
1.Jie Wang , Chang Luo *, Hanqiao Huang and Huizhen Zhao, Transferring Pre-Trained Deep CNNs for Remote Scene Classification with General Features Learned from Linear PCA Network, Remote Sensing，2017, 9, 225,26 pages（WOS:039）
2.Peng Zhang, Tao Zhuo, Hanqiao Huang, Kangli Chen, Bo Zhang and Mohan Kankanhalli, Robust tracking based on H-CNN with low-resource sampling and scaling by frame-wise motion localization, Multimedia Tools and Applications, 2018,77（14）18781-18800. (WOS:061)
3.Peng Zhang, Tao Zhuo, Hanqiao Huang, Mohan Kankanhalli. Saliency flow based video segmentation via motion guided contour refinement[J].Signal Processing, 2018,142, 431–440.（WOS:043，中科院JCR二区，影响因子：2.881，第二标注）
4.Chang Luo, JieWang, Hanqiao Huang and Pengfei Wang, Integrated Guidance and Control Based Air-to-Air Autonomous Attack Occupation of UCAV，Mathematical Problems in Engineering，Volume 2016, Article ID **, 18 pages. (WOS:001)
5.Peng Zhang*, Tao Zhuo, Yanning Zhang, Hanqiao Huang and Kangli Chen, Bayesian tracking fusion framework with online classifier ensemble for immersive visual applications ，Multimedia Tools and Applications, 75(3), pp 1-18, 2015/7/4.( WOS：015)
6.Mudong Li, Hui Zhao, Xingwei Weng and Hanqiao Huang，Artificial bee colony algorithm with comprehensive search mechanism for numerical optimization , Journal of Systems Engineering and Electronics, 03, pp 603-617, 2015/6/15.（WOS：020）
7.Peng Zhang, Tony Thomas, Tao Zhuo, Wei Huang and Hanqiao Huang，Object coding based video authentication for privacy protection in immersive communication，Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing，pp 1-16, 2016/8/22. (WOS:005)
8.Wang BJ ... ;Huang Hanqiao，Infrared/laser multi-sensor fusion and tracking based on the multi-scale model，INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY : 75 pages: 12-17 ，2016/3 Web of Science . ISSN: 1350-4495 eISSN: 1879-0275. (WOS:002)
二、EI收录期刊（第一或者通讯作者）
1 Huang Hanqiao, Zhou Huan, Cheng Haoyu, Zheng, Meiyun. The UAV safety control based on cognition-guidance[A],Global Intelligence Industry Conference, GIIC 2018(10835)(EI 20**6,第一标注)
2.Hanqiao Huang. Study on Multi-path Planning and Tracking Control of the UCAV Based on Evolutionary Algorithm[C]. 15th International Conference on Control, Automation and Systems, BEXCO, Busan, Korea, October 13-16, 2015.（EI收录号：20**2）
3.Hanqiao Huang, Yuan Wang,Huan Zhou，Multi-UCAV Cooperative Autonomous Attack Planning Method under Uncertain Environment（IEEE IMCEC2016）pp573-580.（EI收录号：20**4）
4.Hanqiao Huang, Study on 4D Path Planning and Tracking Controlling of UCAV in Multiple Constraints Dynamic Condition, The 33rd Chinese Control Conference(EI收录号：20**2)
5.黄汉桥等，无人机螺旋自主认知与改出控制器设计，西北工业大学学报，2015,33（6），pp 879-886.（EI收录号：20**6）
6.黄汉桥等，无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究，西北工业大学学报，2016，34（6），pp 929-937.(EI收录号：20**5)
7.黄汉桥等.考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究[J].西北工业大学学报,2012,30(3):307-313.(EI收录号：922)
8.黄汉桥等.多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划与跟踪控制研究[J].2012第三十一届中国控制会议,2012:3223-3228.（EI收录号：20**8）
9.黄汉桥等.具有角度时间约束的导弹最优全弹道设计[J].西北工业大学学报,2010,28(2):165-170. (EI收录号：976)
10.黄长强,黄汉桥^*等,不确定环境下UCAV自主攻击轨迹优化设计[J],西北工业大学学报2013,31(3)：331-337.（EI收录号：20**9）
11.黄长强,蚩军祥,黄汉桥^*,基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计[J],中南大学学报2016,47(11)：123-129.（EI收录号：20**4）
12.黄汉桥^*,白俊强,周欢,程昊宇,常晓飞,智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术,导航与控制,2019,18(1):10-18
13.王勇, 李聪, 黄汉桥, 周欢. 基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取[J].西北工业大学学报, 2018, 36(3):439-447.(EI 20**0)
14.魏政磊，赵辉，黄汉桥，王骁飞，周瑞. 基于SAGWO 算法的UCAVs 动态协同任务分配[J], 北京航空航天大学学报, 2018, 44(8):1651-1664.( EI 检索)
15.黄汉桥，白俊强，周欢等，智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术[J], 导航与控制, 2019, 18(1):10-18.
16.Hanqiao Huang, Huan Zhou, Wenxing Fu, Meiyun Zheng, Xiaofeng Zhang. Cooperative Collision Avoidance Method for Multi-UAV Based on Kalman Filter and Model Predictive Control[C]. 2019 IEEE ICUSAI, 2019:1-7. (Under Review)
三、主要编著
1.XX型飞机弹射座椅，主编人员（1），空军工程大学教程，2017年
2.航空弹药精确制导技术，副主编（1），蓝天出版社，2012年
3.无人作战飞机自主攻击技术，主编人员（3），国防工业出版社，2014
4.多无人机协同作战技术，参编人员，国防工业出版社，2012年






社会兼职 Social Appointments
1.JKW国防科技创新特区XX领域学术助理
2.《导航与控制》杂志编委
3.宇航学报审稿专家



团队信息 Team Information
飞行控制与仿真技术研究所（飞控所）是隶属西北工业大学的综合性研究所，成立于1995年，闫杰教授为团队带头人，是一所长期从事导弹控制系统分析设计，先进仿真环境与仿真理论的专业研究所。单位共有教授三人、副教授10人、讲师8人，研究生博士生近80人。
我单位多年来一直从事飞行器飞行器设计、精确制导与控制系统、先进仿真理论等方面的研究工作。近年来，在智能飞行器、临近空间高超声速飞行器、临近空间定点浮空器、红外制导武器抗干扰性能评估方面，研究所均取得了显著研究成果，处于国内领先水平。通过以上科研工作，研究所培养了一支具有扎实理论基础和丰富工程设计经验的团队；在研究生培养方面坚持理论与实际相结合的路线，采用团队合作指导模式，取得了良好的效果，毕业生受到用人单位的广泛好评。
飞控所是一支坚持协作、开拓创新的科研团队，欢迎有志于航空、航天、智能无人系统事业的同学和****加入我们的团队！



综合介绍 General Introduction
黄汉桥，男，1982年8月，河南信阳人，中共党员，毕业于西北工业大学航天学院，博士后/副教授/硕导，军科委XXXX领域学术助理，主要从事未来分布式协同空战概念及推演、分布式协同智能自主攻击技术、无人飞行器作战系统与技术、导航/制导与控制技术、航空救生系统等领域研究，俄罗斯苏霍伊飞机设计局访问****，获得军队科技进步一等奖1项，2018年陕西省青年科技新星。
主持国家自然科学基金、军委科技委项目、军内科研重大项目、航空基金、陕西省自然科学基金、陕西省创新人才项目及中央高校重大重点项目培育研究专题共8项(均第1)，担任军内XXX预研、军内预研基金和973专题项目负责人(均第2)，主持横向课题7项，发表学术论文40余篇（21篇SCI，25篇EI），出版编著4部，教材3部。开发了无人作战飞机XXX对抗模拟仿真平台、无人作战飞机自主XXX模拟仿真平台，作为主要完成人承担了XXX无人机研制工作。



学术活动 Professional Activities



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