相册


基本信息 The basic information
姓名: 于登秀

学院: 无人系统技术研究院


学历: 博士研究生毕业

学位: 哲学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 计算机科学与技术-计算机应用技术,机械工程-机械电子工程,控制科学与工程-控制理论与控制工程


邮箱: yudengxiu@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
2019.12-至今 西北工业大学 无人系统技术研究院



教育经历 Education Experience
2009.0-2013.6 西北工业大学 机电学院 机械设计制造及其自动化
2013.9-2016.4 西北工业大学 机电学院 机械电子工程
2016.9-2019.10 澳门大学 科技学院 计算机科学



招生信息 Admission Information
硕士招生：
“自主群体智能系统实验室”课题组在欧洲科学院院士的带领下，主要研究方向包括：宽度学习算法、群体智能算法、集群控制算法、智能机器人开发等，关注基础应用融合发展。与国内外多家科研机构、院所保持密切合作关系，课题组可提供充足的助研费、科研条件和良好的发展前景，支持学生国内外广泛交流学习与研究合作，优秀学生可推荐到国内外知名高校攻读博士学位。欢迎各位学子积极加入。
博士招生：
“自主群体智能系统实验室”课题组现有博士招生计划，预计从事宽度学习算法、群体智能算法、集群控制算法等前沿学科的研究，相关人员可与我联系。
联系方式：yudengxiu@nwpu.edu.cn





科学研究 Scientific Research
实验室主要从事群体智能算法、集群控制、智能决策、宽度学习等方面的研究。实验室在研科研项目包括双一流师资队伍建设项目、青年教师科研启动项目、重点国防项目等，每年经费多达上百万。
承担科研项目情况：
1.国家自然科学基金委 “自组织仿生集群系统智能分群策略研究” 主持；
2.纵向课题 “XXX规划技术” 主持；
3.横向课题 “某群协同运用方法研究”主持；
4.横向课题 “基于组件化的地面控制决策仿真系统研制” 主持；
5.横向课题 “XX仿真推演研究” 主持；
6.校级课题 “自组织仿生智能集群与分群作战策略研究” 主持。






学术成果 Academic Achievements
1.D. Yuand C. L. P. Chen*, “Automatic leader-follower persistent formation generation with minimum agent-movement in various switching topologies,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2018. (TOP一区SCI, IF10.4).
2. C. L. P. Chen,D. Yu*, L. Liu, “Automatic leader-follower persistent formation control for autonomous surface vehicles,” IEEE Access, 2019. (二区SCI, IF4.1).
3.D. Yu,C. L. P. Chen*, C-E Ren and S Sui, “Swarm control for self-organized system with fixed and switching topology,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2019. (TOP一区SCI, IF10.4).
4.D. Yu, C. L. P. Chen* and H Xu,“Intelligent Decision Making and Bionic Movement Control of Self-organized Swarm,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020. (TOP一区SCI, IF7.5).
5.D. Yuand C. L. P. Chen*,“Smooth transition in communication for swarm control with formation change,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020. (TOP一区SCI, IF7.4).
6. H.Xiao, C. L. P. Chen and D. Yu*, “Two-level Structure Swarm Formation System with Self-organized Topology Network” Nerocompting, 2020. (TOP二区SCI, IF4.1)

7. D. Yu, C. L. P. Chen* and H Xu,“ Fuzzy swarm control based on sliding mode strategy with self-organized omnidirectional mobile robots system,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021. (TOP一区SCI, IF9.3)
8. H. Xu, D. Yu* and C. L. P. Chen,“Adaptive swarm control for high-order self-organized system with unknown heterogeneous nonlinear dynamics and unmeasured states” Nerocompting, 2021. (TOP二区SCI, IF4.1)
9.D.Yu, H.Xu, C. L. Philip Chen*, W.Bai, and Z.Wang,“Dynamic Coverage Control Based on K-means,” IEEE Transactions on Industrial Electronics,, 2021. (TOP一区SCI, IF7.5).







社会兼职 Social Appointments
TIE TCYB SMCA TMECH JFI IS TNNLS等审稿人；
中国自动化学会青年工作委员会委员；
IEEE Member;



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