相册


基本信息 The basic information
姓名: 陈楸

学院: 自动化学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程





工作经历 Work Experience
1989.04至1992.12：西北工业大学计算机系，助教、讲师
1993.01至今：西北工业大学自动控制系、自动化学院，讲师、副教授



教育经历 Education Experience
西北工业大学飞行器结构强度专业 本科
西北工业大学飞行器结构强度专业 硕士
西北工业大学精密仪器及机械专业 博士



教育教学 Education And Teaching
研究生：嵌入式计算机系统及其应用
本科生：微控制器原理及应用



科学研究 Scientific Research
研究方向：基于计算机视觉的组合导航及其在无人机中的应用
基于雷达数据的三维地形重建及其在飞行器导航与制导中的应用
人工智能及其在无人机周边态势感知中的应用
实时多任务程序设计与嵌入式计算机系统
科研项目：横向合同：直升机防撞3D显示技术研究
横向合同：地形跟随/地形回避/威胁回避技术研究
横向合同：某型直升机防撞系统
横向合同：某型机载低空导航吊舱——地形跟随算法
横向合同：平流层气球吊篮姿态控制系统



学术成果 Academic Achievements
王鸿辉、袁朝辉、陈楸：一种提高球载吊篮方位测量精度的校准方法，测控技术2012.12
陈楸、程鹏飞、吴成富、陈怀民：基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计，测控技术2012.07
陈楸、杨文萍、朱红铃：地形跟随飞行轨迹设计与仿真验证，计算机仿真2012.03
吴成富、张江霞、段晓军、陈楸：余度飞控软件单PC仿真测试技术，测控技术2011.08
陈楸、贾宝娟、姜玲玲：基于局部规划的三维航迹规划方法，计算机仿真2011.07
陈楸、王晓璨、马松辉：飞行仿真环境中惯性测量单元建模，测控技术2011.03
陈楸、曹卫涛：基于场景识别的无人机自主着陆组合导航研究，计算机仿真2011.02
陈楸、王晓璨、马松辉：基于引力场模型的图像匹配方法，计算机仿真2011.01
王鹏、陈楸、段晓军、吴成富：TF工程应用中的地形数据处理方法研究，火力与指挥控制2010.03
陈楸、董湛、段晓军：基于分支特征点的景象匹配算法，计算机仿真2010.02
陈矫阳、陈楸、刘桓龙：基于LabWindows／CVI多线程数据采集的研究，科学技术与工程2008.09
滕科喜、陈楸、刘涛：图像辅助导航系统中量测矩阵的确定，弹箭与制导学报2008.02
陈矫阳、陈楸、余伟：特征变换在多源信息融合中的应用，武器装备自动化2008.02
陈程、陈楸：Linux下CAN控制器驱动程序的设计方法研究，微型电脑应用2008.01
段国和、杜庆、陈楸：基于函数插值的柯氏质量流量计信号处理方法，计算机测量与控制2005.13
杜庆、段国和、陈楸：基于虚拟仪器的直流牵引电机远程试验系统，仪表技术与传感器2005.05
陈楸、陈明、李岁劳：陀螺输出信号的超高速处理，航空计测技术2003.02
蒋东方、陈楸、陈明：用神经建立飞机油箱余油量测量模型，测控技术2000.09
陈楸、蒋东方、陈明：飞行中燃油量测量，航空计测技术2000.06
陈楸、陈明、范东远：单直管科氏质量流量计：壳体振动的动力补偿减振，航空计测技术1999.06



团队信息 Team Information
院士：冯培德
教师：李岁劳、马戎
2011级研究生：鄂昱村、黄志仁、李德荣、吴泽锐、于群涛
2012级研究生：李 毅、朱彬彬
2013级研究生：冯 曼、李 涛



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