相册
基本信息 The basic information
刘勇
自动化学院
博士研究生毕业
博士
副教授
控制科学与工程
工作经历 Work Experience
2016年5月至今：西北工业大学自动化学院副教授
2012年5月2016年5月：西北工业大学自动化学院讲师
2012年12月至2014年12月：上海航天技术研究院与西北工业大学联合招收博士后
教育经历 Education Experience
1998-2001: 河北衡水中学
2001-2005: 西北工业大学教育实验学院（本硕博连读班）和自动化学院，工学学士
2005-2008: 西北工业大学自动化学院，工学硕士
2008-2012: 西北工业大学自动化学院，工学博士
2008-2010: 美国University of Wisconsin-Madison，国家公派联合培养博士生
教育教学 Education And Teaching
信息论，2014年秋季，64学时
数据挖掘，2015年秋季，32学时
招生信息 Admission Information
招收控制科学与工程、计算机科学、航空航天领域博士后，享受学校提供的博士后待遇并有项目补助，导师为潘泉院长。
荣誉获奖 Awards Information
国家高技术研究发展计划（863）“十二五” 科技创新之星
2016年 IEEE 中国制导、导航与控制学术会议（CGNCC）“李明”最佳论文提名奖
第33届中国控制会议最佳张贴论文奖
陕西省“三秦人才”
2014年陕西省高等学校科学技术进步一等奖
科学研究 Scientific Research
主要研究方向：微纳卫星GNC技术、相对导航、状态估计、信息融合。
主持国家自然科学基金青年基金、国家863课题、中国博士后科学基金、教育部博士点基金等课题10余项。
学术成果 Academic Achievements
学术论文：
[1] Yong Liu;JiananYang;Yizhou Wang; Quan Pan;Jianping Yuan. Multi-objective optimal preliminary planning of multi-debris active removal mission in LEO[J], SCIENCE CHINA Information Sciences, DOI:10.1007/s11432-016-0566-7, Published online in Jan 2017.
[2] Yong Liu; JiananYang;Yu Hen Hu; et al. A Multi-Objective Planning Method for Multi-Debris Active Removal Mission in LEO[C], AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA SciTech Forum 2017, Grapevine, Texas, USA, Jan 2017.
[3] Yong Liu; Jianan Yang; Yizhou Wang; Quan Pan; Jianping Yuan. Multi-objective Optimal Preliminary Planning of a Multi-Debris Active Removal Mission in LEO[C], IEEE CGNCC 2016, Nanjing, China, 2016.8(“李明”最佳论文提名奖)
[4] Yong Liu; Yan Liang; Zhun-Ga Liu, Quan Pan; A Novel Robust MM Filter against Outliers[J], Aisan Journal of Control, 2016, 18(1):340-349
[5]Yong Liu, Yu Hen Hu, Quan Pan, Distributed, Robust Acoustic Source Localization in a Wireless Sensor Network[J], IEEE Transactions on Signal Processing, 2012, 60(8):4350-4359
[6]Yong Liu, Quan Pan, Yu Hen Hu, Yan Liang, Robust Acoustic Source Localization in Energy-stringent Sensor Networks[J], Chinese Journal of Electronics, 2012.4, 21(2):332-338
[7]刘勇,梁彦,潘泉,程咏梅.一种基于栅格的动态粒子数微粒群算法[J]，控制与决策，2009, 24(6): 864-868
[8]Yong Liu, Yu Hen Hu, Quan Pan, Energy-efficient Robust Acoustic Source Localization with Local Outlier Rejection Rule in Wireless Sensor Networks[C], in Proceedings of the 30th Chinese Control Conference (CCC 2011), Yantai, China, 2011.7
[9]Yong Liu, Yu Hen Hu, Quan Pan, Decentralized Robust Acoustic Source Localization with Wireless Sensor Networks for Heavy-tail Distributed Observations[C], IEEE GLOBECOM. Miami, FL, USA, 2010.12
[10]Yong Liu, Wen-tian Zhou, Yan Liang, Quan Pan, Yong-mei Cheng, A Novel PSO Based Acoustic Source Localization Algorithm in Wireless Sensor Network[C], in Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, 2010.3
[11]Yong Liu, Yu Hen Hu, Quan Pan, Robust Maximum Likelihood Acoustic Source Localization in Wireless Sensor Networks[C], IEEE GLOBECOM, Hawaii, USA, Dec 2009
授权国家发明专利：
[1] 刘勇，冯乾等；一种三轴磁力矩器的模块化制作方法，2015年10月14日授权，专利号：ZL2.2
[2] 刘勇，潘泉等；高能效空心磁力矩器的设计方法及制作工艺，2016年1月20日授权，专利号：ZL0.5
[3] 刘勇，冯乾等；一种PCB磁力矩器装置及其制作方法，2016年3月30日授权，专利号：ZL3.7
社会兼职 Social Appointments
陕西省图形图象学会理事
中国航空学会会员
AIAA会员
IEEE 会员
国内外重要期刊及会议审稿人，包括：IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Communication Letters、IEEE Transcations on Communication、Asian Journal of Control、自动化学报、电子学报等
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