相册


基本信息 The basic information
姓名: 杨宏安

学院: 机电学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 教授

职务:


学科: 机械工程-机械电子工程





荣誉获奖 Awards Information
(1)“航空发动机生产过程动态监控信息平台”，2008年度陕西省科学技术三等奖；
(2)“遗传算法原理及应用”，2006年度陕西省科学技术二等奖；
(3)“可重构制造单元管理控制系统”；2005年度陕西省科学技术二等奖。



科学研究 Scientific Research
集群机器人自主成形、多移动机器人协同控制、智能优化调度方法及其应用。



学术成果 Academic Achievements
Hong-an Yang, Shuai Cao, Luoyu Bai. A distributed and parallel self-assembly approach for swarm robotics. Robotics and Autonomous Systems， 2019,118: 80-92

Hong-an Yang, Xuefeng Bao, Xu Wang. A Multi-Robot Formation Platform based on an Indoor Global Positioning System. Applied Sciences，2019,9(1165): 1-16

Chen HJ, Yang HA, Wang X, Zhang T. Formation control for car-like mobile robots using front-wheel driving and steering，International Journal of Advanced Robotic Systems,2018:15(3)

杨宏安，席志成，夏常凯，王经国. job shop调度问题的minimax模型及双空间协同遗传算法,中国机械工程，2015, 26 (3): 330-338.
hong-an yang，yangyang lv, changkai xia，shudong sun，honghao wang. optimal computing budget allocation for ordinal optimization in solving stochastic job shop scheduling problems，mathematical problems in engineering，2014(3):1-10.
hong-an yang，luis carlos velasco rojas ，changkai xia，qiang guo. dynamic rocker-bogie: a stability enhancement for high speed traversal. international journal of robotics and automation, 2014,3(3):212-220.
杨宏安，王周锋. 工序加工时间不确定条件下job-shop调度问题的区间数求解方法，计算机集成制造系统，2014, 20（9）：2231-2240.
杨宏安, 齐亮亮，李锦远，王宏浩. 一种求解作业车间jit调度问题的vns/mp混合算法，计算机集成制造系统，2014，20（2）：414-423.
yang h.a. ，wang h.h.，xi z.c.，lv y.y.，optimal computing budget allocation for performance evaluation tool in stochastic simulation optimization，the 43rd international conference on computers and industrial engineering, hong kong, 2013.10.16-2013.10.18.
hong-an yang ，qi-feng sun，can saygin ，shu-dong sun，job shop scheduling based on earliness and tardiness penalties with due dates and deadlines: an enhanced genetic algorithm，the international journal of advanced manufacturing technology，2012，61（5-8）：657-666.



社会兼职 Social Appointments
陕西省机械工程学会工业工程分会理事



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