相册


基本信息 The basic information
姓名: 崔荣鑫

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 教授

职务: 副院长


学科:





工作经历 Work Experience
2015.5至今 西北工业大学 航海学院 教授

2010.8至2015.4 西北工业大学 航海学院 副教授

2008.8至2010.8 新加坡国立大学 近岸工程与研究中心 Research Fellow




教育经历 Education Experience
2003-2008，西北工业大学，控制科学与工程（航海工程学院），研究生

1999-2003，西北工业大学，自动化（航海工程学院），本科




教育教学 Education And Teaching
主讲课程：
1. 《机器人导论》（高年级本科生、硕士生）、《水下航行器协调控制技术》（硕/博）



招生信息 Admission Information
每年招收博士生3人，硕士生4人
博士招生学科方向：学科方向2：导航与制导技术
硕士招生学科：学术型：控制理论与控制工程、武器系统与运用工程；专业型：电子与信息（控制工程方向）
招生要求：数学基础好，肯吃苦，软/硬件方面有一定的基础，在开学前掌握C++, ROS等工具或者系统
研究生期间主要工作：（1）系统设计及软、硬件开发（企业横向课题以及部分纵向课题）；（2）算法设计、测试以及实验（纵向课题）；（3）学术论文撰写。



荣誉获奖 Awards Information
1、第四批国家****“青年拔尖人才”（2018）



科学研究 Scientific Research
研究方向：
自主机器人，无人水面船/水下航行器自主控制（自主感知、决策与规划），多机器人协作
科研项目
主持国家自然科学基金等项目，在研主要项目包括：
1. 国家重点研发计划子课题，桥梁水下结构检测机器人，（2020-2022），负责人
2. 国家自然科学基金联合基金重点支持项目，海陆两栖机器人自主感知与决策关键技术研究，U**（2019-2022），负责人
3. 企业委托课题（ROV、AUV系统与控制相关课题）



学术成果 Academic Achievements
代表性论文（点击论文题名可链接至出版商下载页面）

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R. Mao, R. Cui, C.L.P. Chen,Broad learning with reinforcement learning signal feedback: theory and applications, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI:10.1109/TNNLS.2020.**, 2021

R. Rout,R. Cui, Z. Han,Modified Line-of-Sight Guidance Law With Adaptive Neural Network Control of Underactuated Marine Vehicles With State and Input Constraints,IEEE Transactions on Control Systems Technology 28(5) : 1902-1914,2020.
L. Chen, R. Cui, C. Yang, et al.,Adaptive Neural Network Control of Underactuated Surface Vessels with Guaranteed Transient Performance: Theory and Experimental Results,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(7): 4024-4035, 2019.
Y. Li, R. Cui, Z. Li, et al.,Neural Network Approximation-based Near-optimal Motion Planning with Kinodynamic Constraints Using RRT, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(11): 8718-8729, 2018.

H. Xiao, R. Cui, D. Xu,A sampling-based Bayesian approach for cooperative multi-agent online search with resource constraints, IEEE Transactions on Cybernetics, 48(6): 1773-1785, 2018

R. Cui, L. Chen, C. Yang, et al.,Extended State Observer-Based Integral Sliding Mode Control for an Underwater Robot with Unknown Disturbances and Uncertain Nonlinearities,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(8): 6785-6795,2017
R. Cui, C. Yang, Y. Li, et al.,Adaptive Neural Network Control of AUVs With Control Input Nonlinearities Using Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Systems, Man, andCybernetics: Systems,47 (6):1019-1029,2017

RCui, Y Li, WYan,Mutual information-based multi-AUV path planning for scalar field sampling using multidimensional RRT*,IEEETransactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46 (7), 993-1004,2016

R.Cui, B. Gao, and J. Guo,Pareto-optimal coordination of multiple robots with safety guarantees, Autonomous Robots, vol. 32, no. 3, pp.189–205, 2012.

R.Cui, S. S. Ge, V. E. B.How, and Y. S. Choo,Leader-follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles, Ocean Engineering,vol. 37, no. 17–18, pp. 1491–1502, 2010.




社会兼职 Social Appointments
1、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，Associate Editor (2019~)
2、Journal of Intelligent & Robotic Systems, Editor（2013~）
3、《机器人》青年编委（2019~）
4、IET Cyber-systems and Robotics， Associate Editor（2020~）



综合介绍 General Introduction
崔荣鑫，教授，航海学院副院长。
分别于2003，2008年在西北工业大学航海学院自动化专业，控制科学与工程专业取得学士、博士学位，随后受英国劳氏船级社项目资助在新加坡国立大学近海工程与研究中心工作两年，2010起在航海学院工作。主要从事水下航行器自主控制方面的研究工作。



学术活动 Professional Activities



English Version