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基本信息 The basic information
姓名: 杜晓旭

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 副教授

职务:


学科: 兵器科学与技术


邮箱: nwpudu@163.com

电话:








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教育教学 Education And Teaching
本科生课程：流体力学（双语）、流体力学与热力学基础（双语）
研究生课程：水中兵器发射与导引弹道、Dynamics of Ocean Vehicle





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招生信息 Admission Information
招生学科：
兵器科学与技术、船舶与海洋结构物设计制造、船舶与海洋工程





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荣誉获奖 Awards Information
1、2013年吴亚军优秀青年教师奖教金
2、2012年西北工业大学航海学院教学先进工作者
3、2012年西北工业大学航海学院科研先进工作者
4、2013年西北工业大学航海学院科研先进工作者





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科学研究 Scientific Research
研究方向
[1] 水下航行器自主回收技术
[2] 水下航行器航行力学
[3] 水下航行器操纵性设计与仿真
主持项目
一、国家自然科学基金
[1] 水下滑翔机定常和非定常流主动流动控制方法研究， 2020.1~2023.12
[2] AUV在极限流域中的力学与运动特性研究， 2014.1~2016.12
二、国家级纵向项目
[1] UUV回收跟踪控制技术， 2019.7~2020.12
[2] UUV自主发射技术， 2019.7~2020.12
[3] AUV噪声控制技术， 2020.1~2021.12
[4] 防腐抗污及耐磨损技术， 2017.1~2019.12
[5] 平台论证技术，2018.7~2019.6
[6] UUV发射技术，2012.1~2015.12
三、省部级纵向项目
[1] 陕西省自然科学基金，极限流域对AUV螺旋桨力学特性的影响，2017.1~2018.12
[2] 航天科技基金，UUV水动力特性研究，2014.1~2015.12
[3] 教育部高等学校博士点专项科研基金，UUV水下对接过程水动力特性研究，2013.1~2015.12







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学术成果 Academic Achievements
专著和教材
[1] 杜晓旭，自主水下航行器操纵性，科学出版社，2020
[2] 潘光、杜晓旭等，鱼雷力学，陕西师范大学出版总社有限公司，2013
期刊论文
[1] Du Xiaoxu, Cui Hang, Zhang Zhengdong.A numerical method for analyzing the influence of underwater vehicle flow field on dynamic behavior of towed sonar cable array. Ocean Engineering, 2019,(175):163-175
[2] Du, Xiaoxu,Cui, Hang,Zhang, Zhengdong. Dynamics model and maneuverability of a novel AUV with a deflectable duct propeller. Ocean Engineering, 2018, (163):191-206
[3] Du, X., Zhang, X. Influence of ocean currents on the stability of underwater glider self-mooring motion with a cable[J]. Nonlinear Dynamics, 2020, 99: 2291–2317.
[4] DU Xiao-xu, SONG Bao-wei, PAN Guang. Dynamics and simulation of biorobotic UUV. Mechanika. 2013,19(5): 544-548
[5] Du Xiao-xu,Song Bao-wei,Pan Guang.Fluid dynamics and motion simulation of underwater glide vehicle. Mechanika, 2011,17(4):363-367
[6] 杜晓旭，张小链. 拖缆对水下航行器的操纵性能影响. 兵工学报，2019，40(7):1476-1484
[7] 杜晓旭，张正栋.自主水下航行器回收过程中螺旋桨推力特性分析.兵工学报,2017,38(6):1154-1160
[8] 杜晓旭，张正栋.串列螺旋桨空化特性数值分析. 西北工业大学学报,2018,36(3):509-515
[9] 杜晓旭，张正栋.四种扑动方式对水下扑翼推进性能影响数值分析. 工程力学,2018,35(4):249-256
[10]杜晓旭，崔航.自主水下航行器载荷侧向分离三维运动仿真分析. 上海交通大学学报,2017,51(12):1480-1487
[11]Du Xiao-xu, Li Xin-liang, Hao Cheng-zhi, Wang You-jiang. Stability Analysis of Two-Point Mooring Autonomous Underwater Vehicle. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science),2015,20(5): 618-624
[12]杜晓旭，崔航，向帧辉. 基于Kane方法的波浪驱动水下航行器动力学模型建立. 兵工学报,2016,37(7):1236-1244
[13] 杜晓旭, 宋保维, 潘光. 水下双拖系统动力学建模与仿真. 西北工业大学学报，2011,29(1):82-86
[14]杜晓旭, 宋保维, 潘光. AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究. 船舶力学，2011,15(8):837-843
会议论文
[1] Du Xiaoxu, Zheng Zeqi, Guan Shumiao. Numerical calculation of hydrodynamic interactions of submarine flow on AUV. OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans，2018.5.28
[2] Xiaoxu Du, Zhengdong Zhang.Thrust Performance of Propeller During Underwater Recovery Process of AUV. OCEANS 2017.2017.6
[3] DU Xiaoxu,WANG Huan,LI Xinliang.Hydrodynamics and Motion Simulation of Autonomous Underwater Vehicle Self-propelled Launching. ASME 2015 34th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, OMAE 2015，ST.John’s, 2015.6
科研获奖
[1] 入水流体动力及弹道控制技术，国防科技发明二等奖，排名第6，2017
授权发明专利
[1] 杜晓旭、潘光、崔航、郑泽齐. 一种AUV水下回收锁紧机构. ZL3.4，2019.9.24，
[2] 杜晓旭,谢向楠,崔航,张正栋,郑泽奇.一种用于小型水下航行器的矢量推进装置，ZL2.7，2018
[3] 杜晓旭，张正栋，毛昭勇，曹永辉，王鹏，姜军.水下多翼联动实验装置，ZL4.9，2017.9.5
[4] 杜晓旭，张正栋，曹永辉，王鹏，毛昭勇，姜军.水下多翼联动力学测试装置，ZL7.3，2017.8.8
[5] 杜晓旭,郑泽齐,潘光,崔航.一种用于AUV回收的滚轮式防撞回收管.ZL4.X. 2010.1.14，
[6] 杜晓旭、郑泽齐、潘光、崔航.一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构. ZL0.0,2019.12.31
[7] 杜晓旭、潘光、崔航、郑泽齐. 一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置.ZL5.1,2020.1.8







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综合介绍 General Introduction
杜晓旭，男，汉族，博士学位，西北工业大学副教授、硕士生导师。兵器科学与技术学科博士学位，船舶与海洋工程学科博士后出站。2011年留校任教。2014年5月到2015年5月赴加拿大纽芬兰纪念大学访学一年。入选西北工业大学“新人新方向”支持计划，国防科工委“自主水下航行器”科技创新团队成员。先后主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、国家重点纵向项目、领域基金项目、陕西省自然科学基金、教育部高等学校博士学科点专项科研基金、航天科技创新基金、中国博士后科学基金、西北工业大学基础研究、国家863计划等项目多项。参与国家自然科学基金重点项目、国家重大纵向项目等科研项目20余项，在国内外重要期刊发表论文30余篇（SCI索引5篇，EI索引16篇），作为第一发明人授权发明专利16项，受理20余项。出版学术专著1部，教材1部。