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基本信息 The basic information
姓名: 曹永辉

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 兵器科学与技术-武器系统与运用工程,船舶与海洋工程-船舶与海洋结构物设计制造


电话:








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教育教学 Education And Teaching
主讲课程：
1、《水下航行力学》
2、《虚拟设计与制造技术》





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招生信息 Admission Information
招生学科：
兵器科学与技术（学术型）；
船舶与海洋结构物设计制造（学术型）；
船舶与海洋工程（专业型硕士）。





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科学研究 Scientific Research
研究方向：
水下航行器总体技术、数字化样机虚拟设计
仿生水下机器人技术
科研项目
主持和参与科技部国家重点研发计划项目、国家重点纵向项目、国家863计划项目等项目20余项
科研成果：
获省部级以上奖励3项，在国内外核心刊物发表论文30余篇，授权发明专利18项。






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学术成果 Academic Achievements
1、曹永辉，高勇，石秀华，基于PC104的水下航行器导航系统设计，计算机测量与控制，2006.14（3）：368-370
2、曹永辉，石秀华，水下航行器轨迹跟踪控制与仿真，计算机仿真，2006;23(7):19-21
3、曹永辉，海浪扰动下水下航行器的动力定位性能分析，计算机仿真，2009;25(4):211-214
4、曹永辉，执行器受限下水下航行器滑模控制，弹箭与制导学报，2009;29(5):294-296
5、曹永辉，水下航行器测量海浪方向分布研究，计算机仿真，2011；28(11):164-167





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综合介绍 General Introduction
曹永辉，男，汉族，博士学位，西北工业大学副教授、硕士生导师。全国高校黄大年式教师团队、国防科工委“自主水下航行器”科技创新团队成员。目前主要从事无人水下航行器总体设计技术、水下仿生技术及其工程设计等研究工作，参加了多型水下航行器的研制开发工作，主持和参与科技部国家重点研发计划项目、国家重点纵向项目、国家863计划项目等项目20余项，获省部级以上奖励3项，在国内外核心刊物发表论文30余篇，授权发明专利18项。