相册


基本信息 The basic information
姓名: 王银涛

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 教授

职务: 副书记


学科: 兵器科学与技术





工作经历 Work Experience
王银涛，男，汉族， 教授，博士生导师。先后于2002年、2005年、2011年在西北工业大学获工学学士、硕士和博士学位。2010年11月至2011年11月在美国犹他州立大学电子与计算机工程系工作，2012年5月起任西北工业大学航海学院自动控制系副教授，2014年6月入选西北工业大学首批“翱翔新星计划”，2016年起任西北工业大学航海学院自动控制系教授，2019年任西北工业大学航海学院党委副书记。主要从事海洋航行器系统协同制导及控制方向研究。




教育教学 Education And Teaching
一、主讲课程：
1、《最优估计与卡尔曼滤波》（本科生）
2、《分布式估计与控制》（研究生）

二、研究生指导

1、孙琦、2013级硕士研究生。去向：加拿大维多利亚大学博士研究生；
2、谢福超、2014级硕士研究生。去向：中国电子科技集团公司第20研究所；
3、李英杰、2015级硕士研究生。去向：中国航天科技集团公司第771研究所；
4、周谦、2016级硕士研究生，QJ计划委托培养。
5、闫峥、2017级硕士研究生。去向：航天八院；
6、韩正卿、2017级硕士研究生。去向：提前攻读博士学位；
7、段春怡、2017级硕士研究生。去向：中国电子科技集团公司第10研究所；
8、贾晓宝、2018级硕士研究生。去向：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所；
9、徐马长啸、2018级硕士研究生。去向：陕西法士特集团公司智能传动事业部；
10、张冰、2018级硕士研究生。去向：陕西法士特集团公司智能传动事业部；



招生信息 Admission Information
招生学科：
硕士：控制科学与工程（学术型）、兵器科学与技术（学术型）、电子与信息（专业型）
博士：兵器科学与技术（学术型）、电子与信息（工程型）
招生要求：数学基础较好，对面向机器人自主感知、规划与控制相关硬件设计和软件算法研究开发有较好的兴趣和基础，有一定的编程语言基础。





科学研究 Scientific Research
研究方向：
1、无人船、ROV嵌入式控制系统设计与开发；
2、无人船、无人水下航行器集群系统协同探测、制导与控制；
2、多智能体系统，分布式估计与控制。
科研项目
主持国家自然基金等项目，主要包括：
1、 基础加强项目，课题负责人
2、 国家自然科学基金面上项目，项目负责人
3、 国家自然科学基金青年科学基金项目，项目负责人
4、 原国家863计划项目，项目负责人
5、 航天支撑技术基金项目，项目负责人
6、横向类合作课题。
科研成果：
1 、2020年获陕西省自然科学二等奖1项。
2、2019年获陕西省高校成果奖一等奖1项。
3、2007年获国防科学技术进步奖三等奖1项。
4、2007年获西安市科学技术奖三等奖1项。



学术成果 Academic Achievements
代表性论文：
1. Yintao Wang, Qi Sun, Yingjie Li, Periodic Coordinated Rotating Motion Control of Second-order Multi-agent Systems under Directed Interaction Topologies, International Journal of System and Science.

2. Yintao Wang, Qi Sun, Convergence of Rotating Consensus Algorithm for Second-order Networks in 3-D, Transactions of the Institute of Measurement and Control.
3. Yintao Wang, Qi Sun, Sampled-Data Collective Rotating Consensus for Second-order Networks under Directed Interaction , International Journal of Control, Automation and Systems.
4. Yintao Wang, Yani Zhang, Coordinated Depth Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles by Using Theory of Adaptive Sliding Mode, Complexity.
5. Wang Yintao, Yan Weisheng, Junbing Li, Passivity-based Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles, IET Control Theory & Application.
代表性专利：
1、一种基于双移动声信标测距辅助的水下航行器协同定位方法；
2、一种基于领航跟踪编队的水面目标协同检测与定位方法；
3、一种基于VR的水面无人船控制系统；
4、一种基于光视觉的水面目标检测识别与定位方法；
5、一种基于三维激光雷达的无人船水面目标检测及路径规划方法。



社会兼职 Social Appointments
1、《指挥控制与仿真》编委（2020~）；
2、国际水下机器人联盟常务委员（2018~）。



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