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基本信息 The basic information
姓名: 张福斌

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 教授

职务:


学科: 控制科学与工程,兵器科学与技术





工作经历 Work Experience

张福斌，男，满族，博士学位。1972年6月出生，西北工业大学教授、硕士生导师。1995年留校任教，2014年10月-2015年10月，俄罗斯圣彼得堡电子科技大学访问****。国防科工委“自主水下航行器”创新团队骨干成员，“自主水下航行器”创新团队先后获工业和信息化部国防科技创新团队奖（2016年）、全国高校黄大年式教师团队（2017年）等称号。



教育教学 Education And Teaching
主讲本科生《水下航行器建模与操纵性分析》、研究生《水下航行器导航系统设计》、《鱼雷建模与控制系统设计》等课程。




科学研究 Scientific Research
主要研究方向：
（1）基于惯性传感器（陀螺和加速度计）多传感器组合导航及信息融合技术
（2）基于视觉/惯导等多传感器的同时定位与地图构建（SLAM）技术
（3）多智能体协同导航定位技术
（4）水下航行器导航与控制系统设计



学术成果 Academic Achievements
先后主持国家自然科学基金2项、省部级基金2项、国防预研项目3项，作为导航与控制系统主要负责人参与国家“863”重大项目“50公斤级便携式自主观测系统（AUV）”等课题20余项，获国家科技进步二等奖1项（排名第7）、省部级科技进步一等奖1项（排名第7）、二等奖3项（排名第1、第6、第10），授权国家发明专利20余项，在国内外重要期刊上发表学术论文50余篇，SCI、EI等收录20余篇，参编教材1部。



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