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基本信息 The basic information
姓名: 张立川

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 教授

职务:


学科: 兵器科学与技术





工作经历 Work Experience
2000.9-2004.7 西北工业大学，自动化专业本科
2004.9-2009.4 西北工业大学，兵器科学与技术专业博士
2009.4-至今 西北工业大学航海学院，讲师、副教授、教授
2009年，入选国家****青年拔尖人才


现任职：
创新特区某专家组办公室主任
无人水下运载技术工信部重点实验室副主任
航海学院兵器科学与技术学科副主任









教育教学 Education And Teaching
本科生《水下导航技术基础》
研究生《非线性控制系统》《水下航行器测试与实验技术》






招生信息 Admission Information
专业：兵器科学与技术、电子信息-控制工程
主要研究方向：水下机器人集群导航与控制技术。



荣誉获奖 Awards Information
2019年 西北工业大学优秀青年教师（吴亚军奖）一等奖
2018年 国家级教学成果二等奖（排名11）
2017年 西北工业大学“三育人”先进个人
2017年 指导学生新加坡AUV挑战赛冠军
2017年 指导学生全国海洋航行器大赛一等奖、二等奖
2016年 国防科技创新团队奖
2016年 指导学生新加坡AUV挑战赛冠军

2016年 指导学生全国海洋航行器大赛一等奖
2015年 指导学生新加坡AUV挑战赛第三名

2015年 指导学生全国海洋航行器大赛一等奖






科学研究 Scientific Research
主持国家重点研发计划1项、创新项目5项、国家自然科学面上基金、青年基金等。
主要研究方向：水下机器人导航与控制技术。
【1】国家重点研发计划，智能机器人重点专项，仿生机器人集群关键技术，担任项目负责人/首席科学家
【2】国家自然基金面上项目：面向集群观测的多AUV协同导航算法研究
【3】创新项目：多水下航行器协同定位与自主控制技术研究

【4】创新项目：海缆巡检水下机器人技术研究
【5】创新项目：核电站水下机器人控制技术研究





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