相册


基本信息 The basic information
姓名: 张卓

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 讲师（高校）

职务:


学科: 控制科学与工程-控制理论与控制工程,兵器科学与技术-武器系统与运用工程





工作经历 Work Experience
2017年9月—至今：西北工业大学航海学院，助理教授，硕导




教育经历 Education Experience
2006年9月—2010年7月，沈阳航空航天大学，本科
2010年9月—2012年7月，哈尔滨工业大学，硕士
2012年9月—2017年7月，哈尔滨工业大学，博士
2015年12月—2016年12月，加拿大维多利亚大学，访问学生



教育教学 Education And Teaching
2020级海洋工程大类五班班主任
主讲本科生课程《非线性控制系统分析》，32学时
主讲本科生课程《机器学习与智能控制》，32学时
主讲留学生课程《现代控制理论（英）》，32学时





招生信息 Admission Information
兵器科学与技术——导航制导与控制技术
电子信息——控制工程
欢迎具有良好理论基础（数学、自动控制等）、英文基础和编程基础（C/C++、MATLAB），对智能机器人技术和控制理论方法有兴趣的同学报考。



荣誉获奖 Awards Information
2021年，获陕西省高等学校科学技术一等奖，排名2
2021年，获国际期刊Journal of Mechanical Science and Technology（SCI期刊）年度杰出编辑奖“Outstanding Contribution Award as Associate Editor”（80多位编辑中仅5位获奖）
2021年，获全国大学生创新创业训练计划项目国家级资助（多无人船分布式协同控制研究——指导教师）
2021年，获西北工业大学航海学院教师教学创新竞赛三等奖
2020年，入选西安市科协青年人才托举计划
2020年，获国际期刊Journal of the Franklin Institute（SCI期刊）年度杰出审稿人奖“Outstanding Service Award as Reviewer”



科学研究 Scientific Research
研究方向
集群无人系统、分布式优化博弈，拒止环境下协同控制技术
科研项目
非线性多智能体系统T-S模糊控制方法研究，国家自然科学基金-青年项目，在研，主持
无人机集群先进控制方法研究与应用，陕西省重点研发计划项目，在研，主持
无人海洋航行器集群系统分布式优化控制方法研究，西安市科协青年人才托举项目，在研，主持
异质海洋航行器集群分布式控制方法研究，中国博士后科学基金面上项目，在研，主持
基于模糊逻辑的自主水下航行器集群分布式优化控制方法研究，中央高校基本科研业务费-自由探索类项目，结题，主持
高阶多智能体系统有限时间分布式协调控制研究及其应用，国家自然科学基金-面上项目，在研，参与（3/9）
面向自主作业的水下航行器-机械手系统视觉伺服协调控制研究，国家自然科学基金-面上项目，在研，参与（2/10）



学术成果 Academic Achievements
代表性论文：
[1] Zhuo Zhang, Yang Shi, Shouxu Zhang, Zexu Zhang, Weisheng Yan, “Robust cooperative optimal sliding-mode control for high-order nonlinear systems: directed topologies,” IEEE Transactions on Cybernetics, in press, 2020, 10.1109/TCYB.2020.**.
[2] Zhuo Zhang, Weisheng Yan, Huiping Li, “Distributed optimal control for linear multi-agent systems on general digraphs,” IEEE Transactions on Automatic Control,2021, 66(1): 322-328.
[3] Zhuo Zhang, Yang Shi, Weisheng Yan, “A novel attitude-tracking control for spacecraft networks with input delays,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(3): 1035-1047.
[4] Zhuo Zhang, Huiping Li, Weisheng Yan, “Fully distributed control of linear systems with optimal cost on directed topologies,” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(1): 336-340.
[5] Zhuo Zhang, Huiping Li, Yang Shi, Shouxu Zhang, Weisheng Yan, “Cooperative optimal control for Lipschitz nonlinear systems over generally directed topologies,” Automatica, 2020, 122: 109279.
[6] Zhuo Zhang,Shouxu Zhang,Huiping Li, et al., “Cooperative robust optimal control of uncertain multi-agent systems,” Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(4): 2185-2202.
[7] Zhuo Zhang, Weisheng Yan, Huiping Li, et al., “Consensus control of linear systems with optimal performance on directed topologies,” Journal of the Franklin Institute, 2020, 357 (4): 2185-2202.
[8] Zhuo Zhang, Yang Shi, Zexu Zhang, et al., “New results on sliding-mode control for Takagi–Sugeno Fuzzy multiagent systems,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2019,49 (5): 1592-1604.
[9] Zhuo Zhang, Yang Shi, Zexu Zhang, et al., “Modified order-reduction method for distributed control of multi-spacecraft networks with time-varying delays,” IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, 5(1): 79-92.
[10] Zhuo Zhang, Zexu Zhang and Hui Zhang, “Distributed attitude control for multispacecraft via Takagi-Sugeno fuzzy approach,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54 (2): 642-654.
[11] Zhuo Zhang, Yiyu Zheng, Xueming Xiao, et al., “Improved order-reduction method for cooperative tracking control of time-delayed multi-spacecraft network,” Journal of the Franklin Institute, 2018, 355: 2849-2873.
[12] Zhuo Zhang, Zexu Zhang, Hui Zhang, et al., “Finite-time H_∞ filtering for T-S fuzzy discrete-time systems with time-varying delay and norm-bounded uncertainties,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23 (6): 2427-2434.
[13] Zhuo Zhang, Zexu Zhang and Hui Zhang, “Decentralized robust attitude tracking control for spacecraft networks under unknown inertia matrices,” Neurocomputing, 2015, 165 (1): 202-210.
[14] Zhuo Zhang, Zexu Zhang and Shichun Yang*, “Robust reduced-order l₂-l_∞ filtering for network-based discrete-time linear systems,” Signal Processing, 2015, 109: 110-118.
[15] Zhuo Zhang, Zexu Zhang, Hui Zhang, et al., “Finite-time stability analysis and stabilization for linear discrete-time system with time-varying delay,” Journal of the Franklin Institute, 2014, 351 (6): 3457-3476.
[16] Zhuo Zhang, Zexu Zhang and Hui Zhang, “Finite-time stability analysis and stabilization for uncertain continuous-time system with time-varying delay,” Journal of the Franklin Institute, 2015, 352 (3): 1296-1317.


专利：
[1] 基于模糊理论的多自主海洋航行器系统分布式控制方法, CNB.
[2] 一种基于模型预测控制的欠驱动水面船轨迹跟踪控制方法, CNB.
[3] 一种基于模糊线性化理论的卫星集群姿态跟踪控制方法, 0.9.
[4] 分布式自主水下航行器姿态协同优化控制方法, 0.6.
[5] 输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法, 5.4.





社会兼职 Social Appointments
IEEE Member
中国空间科学学会空间智能专委会委员
中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员


担任国际期刊Journal of Mechanical Science and Technology（SCI期刊）编委（Associate Editor）
担任国际期刊IEEE Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering（SCI期刊）编委（Associate Editor）


先后多次担任ICPS、ISIE等国际会议的分会主席和专题负责人，担任Automatica、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Control Systems Technology等国际知名期刊审稿人



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