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基本信息 The basic information
姓名: 张守旭

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副研究员(自然科学)

职务:


学科: 兵器科学与技术-武器系统与运用工程,控制科学与工程-导航、制导与控制


邮箱: zhangshouxu@nwpu.edu.cn

电话:




教育经历 Education Experience
2008.09-2012.06 西北工业大学 自动化专业 工学学士
2012.09-2013.08 西北工业大学 武器系统与运用工程 工学硕士

2013.09-2017.12 西北工业大学 兵器科学与技术 工学博士（硕博连读）

2014.11-2016.11 加州大学河滨分校 公派联合培养




招生信息 Admission Information
每年招收硕士生3-4人



硕士招生学科: 学术型:兵器科学与技术; 专业型:控制工程；


招生要求：数学基础好，肯吃苦，软/硬件方面有一定的基础，在开学前掌握C++, ROS等工具或者系统


研究生期间主要工作：（1）算法设计、软硬件开发、测试以及实验；（2）学术论文撰写。



荣誉获奖 Awards Information
1. 2020年陕西省自然科学奖二等奖（排名4）

2. 2019年度陕西省科技新星
3. 2020陕西省高校科协青年人才托举计划
4. 2020年度陕西高等学校科学技术奖一等奖（排名5）
5. 第七届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖（指导教师）
6. 第七届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖（指导教师）
7. 第八届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖（指导教师）





科学研究 Scientific Research
研究方向
各类水下机器人自主控制、水下三维重构、多机器人编队等
科研项目
国家自然基金青年项目：面向浅海地形视觉探测的多机器鱼自适应编队控制研究，24.5万，主持
装备发展部国防科技重点实验室基金：基于模糊线性化理论的XXX控制方法，20万，主持

装备发展部国防科技重点实验室基金：****协同导航定位技术，17.5万，主持
陕西省创新人才推进计划：基于光谱、光学成像的多仿生机器鱼地形探测系统，10万，主持
横向课题：XXZHSL效果评估模型软件开发，96万，主持

国防科技创新特区重点项目：水下系统试验与评估研究，900万，参与（排名5）
国防技术基础科研：XXX制备与研究，400万，参与（排名2）
国家自然科学基金重点项目：海陆两栖机器人自主感知与决策关键技术研究，290万，参与（排名5）
国家自然科学基金面上项目：面向自主作业的水下航行器-机械手系统视觉伺服协调控制研究，60万，参与（排名3）




社会兼职 Social Appointments
中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员
中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员



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