相册


基本信息 The basic information
姓名: 刘禄

学院: 航海学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程-控制理论与控制工程,控制科学与工程-模式识别与智能系统


邮箱: liulu**@nwpu.edu.cn




工作经历 Work Experience
2021.01 - 至今，西北工业大学航海学院，准聘副教授
2020.06 - 至今，硕士生导师
2019.11 - 至今，博士后，合作导师：潘光教授
2017.11 - 2020.12， 西北工业大学航海学院， 助理教授
2015.01 - 2017.01， 美国硅谷弗雷蒙特地区LAM Research公司, 控制工程师



教育经历 Education Experience


2012.09- 2017.07 东北大学 模式识别与智能系统专业 工学博士
2015.01 - 2017.01美国加州大学默塞德分校 电气机械工程专业 联合培养博士
2008.09- 2012.06 东北大学 自动化专业 学士




教育教学 Education And Teaching
国际研究生课程《Navigation and Positioning of Underwater Vehicles》
作为指导教师指导中国研究生数学建模大赛，获国家一等奖一项、二等奖一项。



招生信息 Admission Information
硕士招生方向：兵器科学与技术，控制工程，联系邮箱：liulu**@nwpu.edu.cn
本人长期与美国、加拿大、法国等国家海外专家保持合作，研究经费充足，研究方向对标国家重大发展需求，具有较好的发展前景。注重研究生科研素养的培养，解决问题和开发系统的综合科研能力，研究生毕业后既可以适应企业对高端人才要求，又可以适应高水平海内外高校对科研人才要求。欢迎对相关方向感兴趣的同学加入研究团队，可给予如下支持：
（1）支持研究生发表高水平学术论文及申请专利。
（2）支持参与国内/国际高水平学术会议。
（3）支持研究生进行出国联合培养。
（4）支持研究生参加高水平创新创业竞赛。
（5）科研团队每月配套高水平助研费，导师额外配套相应项目补助。
“自主水下航行器”团队自主研发了多款自主水下航行器，具有国际一流的实验条件，已获得国防科技创新团队、全国高校黄大年式教师团队等称号。另有无人系统集群控制实验陆地机器人、空中机器人、水下机器人平台，可满足各类无人系统及集群实验需求。







科学研究 Scientific Research
国家自然基金青年项目， 2020，主持
创新特区项目，2020，主持
广东省基础与应用基础项目，2021，主持
陕西省自然科学基金项目，2019，主持
国家博士后一等项目，2019，主持
重点实验室项目，2019，主持
中央高校基本业务费，2018，主持
参与科技部重点研发项目，国防创新特区重点/一般项目，国家自然科学基金项目及其他多项国家级项目。





学术成果 Academic Achievements
近五年在相关研究领域已发表SCI检索期刊论文30余篇，其中第一作者及通讯作者论文20余篇，中科院JCR分区一、二区16篇。主要研究方向包括:
（1）无人系统智能控制与决策；
（2）无人系统集群控制、博弈对抗研究；
（3）分数阶控制系统分析与设计。


部分研究成果：
[1] Liu L, Zhang S*, Xue D, Chen Y. Robust Stability Analysis for Fractional-Order Systems with Time-Delay Based On Finite Spectrum Assignment[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019，29(8): 2283 - 2295.(SCI, 中科院一区, Top期刊)
[2] Liu L, Zhang S*. Fractional-Order Partial Pole Assignment for Time-Delay Systems Based on Resonance and Time Response Criteria Analysis[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019. (SCI, Accepted, 中科院一区, Top期刊)
[3] Liu L, Xue D, Zhang S*. Closed-loop Time Response Analysis of Irrational Fractional-Order Systems with Numerical Laplace Transform Technique[J]. Applied Mathematics and Computation, 2019, 350:133-152. (SCI，中科院一区, Top期刊)
[4] Liu L, Zhang S*. Robust Fractional-Order PID Controller Tuning Based on Bode’s Optimal Loop Shaping[J]. Complexity, 2018, DOI: 10.1155/2018/**. (SCI, 中科院二区)
[5] Liu L*, Xue D, Chen Y. Industry Used Feedforward Control: A Survey[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2018, DOI:10.1016/j.isatra.2018.01.025. (SCI, Published Online, 中科院二区)
[6] Liu L, Tian S, Xue D, Zhang T, Chen Y*. Continuous Fractional-Order Zero Phase Error Tracking Control[J]. ISA Transactions, 2018, 75: 226-235. (SCI, 中科院二区，Top期刊)
[7] Liu L, Zhang S, Xue D, Chen Y*. General Robustness Analysis and Robust Fractional-Order PD Controller Design for Fractional-order Plants[J]. IET Control Theory and Application, 2018, 12(12): 1730-1736. (SCI)
[8] Liu L, Pan F*, Xue D. Variable-Order Fuzzy Fractional PID Controller[J]. ISA Transactions, 2015, 55: 227-233. (SCI, 中科院二区，Top期刊)
[9] Liu L, Pan F*, An Z, Xue D. Target Tracking Control and Semi-physical Simulation of Qball-X4 Quad-rotor Unmanned Aerial Vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017 Jan, 14(1). (SCI)
[10] Liu L, Pan F*, Xue D. Fractional-Order Optimal Fuzzy Control for Network Delay[J]. OPTIK - International Journal for Light and Electron Optics, 2014, 125(23): 7020-7024. (SCI)








社会兼职 Social Appointments
IEEE Transactions of Automatic Control, ISA Transactions, Mechanics 等SCI检索期刊的审稿专家。




团队信息 Team Information
西北工业大学自主水下航行器国防科技创新团队

无人水下运载技术工信部重点实验室





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