相册


基本信息 The basic information
姓名: 高智刚

学院: 航天学院


学历: 博士研究生毕业

学位: 博士


职称: 副教授

职务:


学科: 控制科学与工程-导航、制导与控制


邮箱: gaozhigang@nwpu.edu.cn

电话: **




工作经历 Work Experience
2011.01 - 至今 西北工业大学, 航天学院



教育经历 Education Experience
2000.09 - 2003.07 西北工业大学, 教育实验学院，本科
2003.08 - 2004.07 西北工业大学, 航天学院, 探测、制导与控制专业, 本科
2004.09 - 2007.04 西北工业大学, 航天学院, 导航、制导与控制专业, 硕士
2007.05 - 2010.12 西北工业大学, 航天学院, 导航、制导与控制专业, 博士



教育教学 Education And Teaching
1. 主讲本科生课程4门
[1] 主讲本科生《网络技术基础》
[2] 主讲本科生《专业英语(探测、制导与控制)》
[3] 主讲本科生《航天概论》
[4] 主讲本科生《飞天逐梦——大脑与神经》新生研讨课
2. 参与高水平课程建设与教学5门
[1] 国家级精品课程《航天器控制原理》
[2] 国家精品在线开放课程《现代控制理论基础》
[3] 国家精品在线开放课程《导引系统原理》
[4] 研究生高水平课程《线性系统理论》
[5] 校级一流课程《网络技术基础》课程负责人
3. 承担多项本科生非课堂教学与指导工作
[1] 指导本科毕业设计12届23人
[2] 指导本科生综合设计实验13人
[3] 指导本科生科研训练3人
[4] 担任本科班主任和本科生导师
4. 长期承担研究生培养工作
[1] 指导/协助指导硕士研究生15人，协助指导博士研究生2人
[2] 校“十佳研究生导学团队”指导教师
[3] 指导研究生获研究生创新基金1项
[4] 指导研究生获APSCO国际微小卫星大赛优秀奖，“互联网+”大创比赛中国家/省/校级奖励




招生信息 Admission Information

1. 硕士生导师，每年招收硕士研究生2-3人
欢迎有志于在航空、航天、兵器等国防高科技领域报效祖国的导航制导与控制、探测制导与控制、飞行器控制与信息工程、航空航天工程、自动控制、电气自动化、机械电子、测控仪器等专业同学报考！往届指导学生毕业后的工作和深造去向包括：航天二院、航天九院、中国兵器工业系统总体部、中国飞行试验研究院、中国电科第29研究所、中国兵器第209研究所、西北工业大学、美国佛罗里达中央大学、华为公司等
2. 招收大学生创新创业项目学生团队，提供创新指导和实验测试条件



荣誉获奖 Awards Information

1. 获省部级科技进步奖2项
[1] 国防科技进步三等奖: XX电动舵机伺服系统, 2018
[2] 国防科技进步二等奖: 飞行器XX控制技术, 2011
2. 享受陕西省三秦人才津贴
3. 国家级和省部级高水平科研及教学团队成员
[1] 国家重点领域创新团队成员, 2017
[2] 陕西省“职工创新工作室”成员, 2019
[3] 陕西省教育系统先进集体成员, 2019
[4] 陕西省教育系统“劳模示范岗”成员, 2015
[5] 陕西省高校优秀教学团队“精确制导与控制”成员, 2008
[6] 校级“科研育人优秀团队”成员，2020
4. 获校级教学奖励5项
[1] 校在线教学示范课案例, 2020
[2] 校级一流课程, 2020
[3] 校优秀教学成果二等奖, 2015
[4] 校本科毕业设计优秀论文指导教师, 2013/2020





科学研究 Scientific Research

1. 主要针对飞行器制导控制中使用的高性能电动伺服系统及其相关技术开展研究, 具体研究方向包括:
[1] 飞行器电动伺服系统设计与测试
[2] 飞行器精确制导及控制技术
[3] 制导控制仪器及装置抗高过载技术
[4] 立方星测试技术
2. 作为项目负责人主持国家重大科技工程、国家重大专项工程基础理论研究、武器装备预研、演示验证型号子课题等在内的国家级科研项目7项, 省部级科研项目3项, 横向项目4项, 校基础研究基金项目3项, 累计科研到款1300余万元
3. 作为骨干成员参与国家重大科技工程、国家重大科技工程技改、国防基础科研、973、863、背景型号、武器装备预研等国家级科研项目14项, 横向项目多项, 累计科研到款2400余万元



学术成果 Academic Achievements
1. 发表学术论文28篇, 其中SCI收录2篇, EI收录12篇
[1] Gao Zhigang*, Bai Junhua, Zhou Jun, Wang Chaoran, Li Peng. Numerical Investigation of Supercritical Methane in Helically Coiled Tube on Regenerative Cooling of Liquid Rocket Electromechanical Actuator[J], Cryogenics, 2020, Vol.106: 103023, SCI/EI
[2] Gao Zhigang*, Bai Junhua. Numerical Analysis on Nonuniform Heat Transfer of Supercritical Pressure Water in Horizontal Circular Tube[J]. Applied Thermal Engineering(TOP期刊), 2017, Vol.120: 10-18, SCI/EI
[3] 高智刚*, 李朋, 周军. 多重故障模式下的电动伺服系统故障建模方法[J]. 中国惯性技术学报, 2016, 24(1): 135-140, EI
[4] 高智刚*, 李朋, 周军, 邓涛. 无刷电动舵机功率驱动电路发热特性分析[J]. 西北工业大学学报, 2016, 34(1): 153-158, EI
[5] 高智刚*, 张佼龙, 周军, 李朋. 一种单喷管双摆电动伺服系统的设计与建模[J]. 固体火箭技术, 2015, 38(6): 888-892, EI
[6] Gao Zhigang*, Geng Keda, Zhou Jun, Li Peng. Design of Virtual Display and Testing System for Moving Mass Electromechanical Actuator[C]. ICMV 2015, Barcelona, Spain, 2015, PP: 987524 p.1-p.5, EI
[7] Gao Zhigang*, Zhou Jun, Li Peng, Bai Junhua. Research on Characteristics and Precision Injection Angle Control System of Micro Particles Blaster Cleaning for Stone Material Surface Pollutant[C]. ICMEE 2015, Dalian, China, 2015, PP: 03010 p.1-p.4, EI
[8] Gao Zhigang*, Zhou Jun, Zhang Jiaolong, Zheng Kewang, Li Peng. The Design and Simulation of 3D Virtual Prototype of Electromechanical Actuator[C]. ICFMD 2015, Hong Kong, China, 2015, PP: 1408-1417
[9] Gao Zhigang*, Zhou Jun, Li Peng. Thermal Model and Analysis for Power Driver Circuit of Brushless DC Motor[C]. MSAM 2015, Phuket, Thailand, 2015, PP: 219-223
[10] Gao Zhigang*, Zhou Jun, Li Peng. The Design and Simulation of Pintle Electrical Servo System by FPGA Digital Controller[C]. ICECE 2015, Guilin, China, 2015, PP: 471-476
[11] 高智刚*, 周军, 周凤岐, 李朋. 可连续旋转电动舵机系统的加载效率测试方法[J]. 测控技术, 2011, 30(10): 22-25
[12] 高智刚*, 周军, 李朋. 一种改进的电动舵机加载工作效率测试方法[J], 计算机测量与控制, 2010, 18(11): 2502-2504
[13] Zhou Jun, Gao Zhigang*, Zhang Bin. A Transfer Function Identification Method Of The Electrical Servo System Based on Isolation Characteristic Points[C], ISSCAA 2010, Harbin, China, 2010, PP: 115-118, EI
[14] 高智刚*, 周军, 周凤岐, 耿克达. 多路虚拟示波记录系统的设计与实现[J], 计算机测量与控制, 2010, 18(5): 1221-1224
[15] 高智刚*, 周军, 周凤岐. 基于LabVIEW的舵机虚拟测试系统设计[J], 测控技术, 2008, 27(7): 9-11
2. 申报发明专利14项, 已授权8项
[1] XXX展开时间测量方法, ZL2.1, 2019
[2] XXX位移间接测量方法, ZL2.4, 2019
[3] XXX多路舵机微驱动系统, ZL1.7, 2019
[4] XXX展开时间计算方法, ZL3.5, 2019
[5] 集成功率驱动芯片散热保护装置, ZL3.9, 2018
[6] XX姿态控制方法, ZL9.6, 2016
[7] XX执行机构, ZL4.0, 2015
[8] XX自主导航方法, ZL9.6, 2010
3. 完成国防科技成果鉴定3项
[1] XX电动舵机伺服系统, 2016
[2] XX机构与半物理仿真系统, 2010
[3] XX控制技术, 2010
4. 登记软件著作权1项
[1] 舵机转角信息测量系统, 2019SR**, 2019




社会兼职 Social Appointments

1. 陕西省电动伺服系统工程研究中心副主任
2. 陕西省计算机协会嵌入式技术专业委员会委员
3. GJB 9001C-2017, GB/T 19001-2016 内审员
4. “弹载电动伺服系统”项目组(GJB9001C-2017质量管理体系/武器装备承制单位资格证/武器装备科研生产许可证)项目主管







团队信息 Team Information
西北工业大学精确制导与控制研究所(Institute of Precision Guidance and Control)成立于1986年，依托于西北工业大学航天学院，长期承担国家级一流专业“探测、制导与控制技术”和“导航、制导与控制”的本科生、硕士及博士研究生培养教学工作，主要从事飞行器精确制导与控制、微小卫星技术及应用、航天器控制与仿真、先进控制理论与应用、空间监测和图像处理等方面的理论发展和应用研究，在国内外具有重要影响。
三十余年以来，秉承西北工业大学“公诚勇毅”的校训，研究所为我国航天事业和现代化建设培养了众多领军人才，并承接我国二十余个型号飞行器、运载火箭和卫星的关键技术攻关和试验配套工作，众多成果已在工程和型号中实际应用，积累了雄厚的理论基础和丰富的工程实践经验。研究所先后参与“神舟”、“嫦娥”、“北斗”、“风云”系列等卫星的研究，获得省部级一等奖3项，二等奖3项，三等奖3项，为国家科技事业发展不断做出新的贡献。
在国家重大专项973、863等计划的支持下，研究所积聚了雄厚的科研力量和良好的实验条件，目前拥有“微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室”和“空天地海一体化大数据国家工程实验室”两个国家级科研平台，以及“陕西省电动伺服系统工程研究中心”和“陕西省微小卫星工程实验室”两个省部级科研平台，同时建有“西北工业大学空间科学研究中心”、“大学生微小卫星创新基地”和“研究生微小卫星应用创新基地”。已建成航天器姿态控制物理仿真实验室、航天器编队与导航物理仿真实验室、飞行器控制半实物仿真实验室、飞行器控制数字仿真实验室、飞行器激光与图像制导实验室、飞行器电动伺服系统实验室、飞行器导航与计算机技术实验室、飞行器变质心控制技术实验室、先进控制理论与应用实验室等9个科研实验室，办公和实验室面积1500余平米。
研究所在以电动舵机技术为代表的飞行器电动伺服系统领域进行了30余年的研究工作，是国内最早开展航空航天高性能电动舵机伺服系统研究研制的单位之一。在“高”、“新”、“难”、“特”电动舵机的设计研制上有专长，是国内一流的高水平电动舵机技术研究单位。先后获得陕西省科技进步一等奖、国防科技进步二等奖在内的多项省部级奖励，承担国家重大科技工程、国家重大专项工程、973、863、国防基础科研等数十项高水平技术研究和型号研制任务，形成了二十余种电动舵机型号的产品系列，成功应用与我国多项定型武器装备型号，相关成果及装备参加了历次重大阅兵。主要应用单位遍布航天、航空和兵器相关科研院所，通过了军工科研生产的四大审核认定，四证齐全，具备电动舵机系统产品的批量研制和型号供货能力。
研究所现有教职工33人，其中国家“****”1人，陕西省教学名师1人，教授/博导4人，副教授/副研究员13人。研究所拥有博士后流动站3个，博士学位授予点2个，硕士学位授予点3个，年平均在站博士后、博士和硕士研究生70余人。精确制导与控制研究所是一个严谨积极、敢于开拓的集体，在和谐团结的学研一体的环境中，正以开放创新、积极进取的精神，不断拓展“导航、制导与控制”的人才培养模式和科学研究范围，为西北工业大学创建国际一流发展型研究型高校而拼搏奋斗！





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